一种带储能装置的机器人电源制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带储能装置的机器人电源，包括：一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。本发明专利技术能够在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种带储能装置的机器人电源
本专利技术涉及电源
，尤其涉及一种带储能装置的机器人电源。
技术介绍
目前，市场上机器人电源供电方式主要有开关电源和蓄电池两种。使用开关电源给机器人供电，很难适应机器人所有运行情况，存在再生制动问题。而要解决再生制动问题，往往采用大功率制动电阻来消耗机器人制动回馈的电能，这种方式往往导致了电能的浪费。而使用蓄电池给机器人供电，电池续航时间有限，很难适应机器人长时间作业场景，需要经常人为终止机器人运行后为蓄电池进行充电维护再使用，因此降低了机器人运行效率，也增加了机器人整体运行维护的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带储能装置的机器人电源，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。本专利技术的另一目的还在于提供一种带储能装置的机器人电源，可持续为机器人进行供电，无需人为终止机器人运行后对蓄电池进行充电维护，并解决因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带储能装置的机器人电源，其特征在于，包括：/n一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；/n一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池(XDC)及二极管(D)构成；/n一电源开关(K1)，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管(D)的正极连接；所述二极管(D)的负极与所述蓄电池(XDC)正极连接；所述蓄电池(XDC)负极与所述直流开关电源的负极连接；/n一负载机器人(M)，所述负载机器人(M)并联在所述蓄电池(XDC)的正负极两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种带储能装置的机器人电源，其特征在于，包括：
一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；
一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池(XDC)及二极管(D)构成；
一电源开关(K1)，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管(D)的正极连接；所述二极管(D)的负极与所述蓄电池(XDC)正极连接；所述蓄电池(XDC)负极与所述直流开关电源的负极连接；
一负载机器人(M)，所述负载机器人(M)并联在所述蓄电池(XDC)的正负极两端。


2.根据权利要求1所述的带储能装置的机器人电源，其特征在于，所述负载机器人(M)与所述蓄电池(XDC)之间还包括：一负载总开关(K2)，一电源端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹绍昊，贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44