一种带储能装置的机器人电源制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带储能装置的机器人电源，包括：一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。本发明专利技术能够在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种带储能装置的机器人电源
本专利技术涉及电源
，尤其涉及一种带储能装置的机器人电源。
技术介绍
目前，市场上机器人电源供电方式主要有开关电源和蓄电池两种。使用开关电源给机器人供电，很难适应机器人所有运行情况，存在再生制动问题。而要解决再生制动问题，往往采用大功率制动电阻来消耗机器人制动回馈的电能，这种方式往往导致了电能的浪费。而使用蓄电池给机器人供电，电池续航时间有限，很难适应机器人长时间作业场景，需要经常人为终止机器人运行后为蓄电池进行充电维护再使用，因此降低了机器人运行效率，也增加了机器人整体运行维护的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带储能装置的机器人电源，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。本专利技术的另一目的还在于提供一种带储能装置的机器人电源，可持续为机器人进行供电，无需人为终止机器人运行后对蓄电池进行充电维护，并解决因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，从而提高机器人运行效率，有效降低了机器人整体运行维护的成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带储能装置的机器人电源，包括：一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池XDC及二极管D构成；一电源开关K1，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；所述二极管D的负极与所述蓄电池XDC正极连接；所述蓄电池XDC负极与所述直流开关电源的负极连接；一负载机器人M，所述负载机器人M并联在所述蓄电池XDC的正负极两端。优选的，所述负载机器人M与所述蓄电池XDC之间还包括：一负载总开关K2，一电源端稳压电容C1；所述负载总开关K2，其一端与所述蓄电池XDC正、负极并联连接，第二端与所述电源端稳压电容C1的正、负级并联连接。优选的，所述负载机器人M与所述电源端稳压电容C1之间还包括：一负载子开关K3，一负载端稳压电容C2。所述负载子开关K3其一端与所述电源端稳压电容C1的正、负级并联连接，第二端与所述负载端稳压电容C2的正、负级并联连接，进一步与负载机器人M的电源输入端并联连接。优选的，所述直流开关电源为48V直流开关电源。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种带储能装置的机器人电源，采用开关电源与蓄电池、稳压电容组成电源电路并兼具机器人辅助供电和制动回馈电能储存装置，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率；而且，可持续为机器人进行供电，无需人为终止机器人运行后对蓄电池进行充电维护，并有效解决了因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，从而提高机器人运行效率，有效降低了机器人整体运行维护的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术带储能装置的机器人电源一个实施例的电路原理框图；图2为本专利技术实施例处于机器人停止时储能过程工作原理示意图；图3为本专利技术实施例处于机器人正常运行时供电过程工作原理示意图；图4为本专利技术实施例处于机器人制动回馈时储能过程工作原理示意图；图中附图标记表示为：DC48V-48V直流开关电源、K1-电源开关、K2-负载总开关、K3-负载子开关、D-二极管、XDC-蓄电池、C1-电源端稳压电容、C2-负载端稳压电容、M-负载机器人。具体实施方式本专利技术的核心思想为：本专利技术提供的一种带储能装置的机器人电源，采用开关电源与蓄电池、稳压电容组成电源电路并兼具机器人辅助供电和制动回馈电能储存装置，能够适应机器人所有运行情况，在为机器人稳定供电的同时还能够吸收存储机器人制动回馈的电能，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率；另一方面，本专利技术采用开关电源与蓄电池、稳压电容组成电源电路可有效解决采用普通电源供电时因机器人制动或加速导致的过电压或欠压保护故障问题，从而提高机器人运行效率，有效降低了机器人整体运行维护的成本。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1所示，一种带储能装置的机器人电源主要包括：48V直流开关电源DC48V，用于为整个装置和负载持续提供电能；电源开关K1，其第一端与所述48V直流开关电源DC48V的正极连接，第二端与二极管D的正极连接；二极管D，其正极通过所述电源开关K1与48V直流开关电源DC48V的正极连接，其负极与蓄电池XDC正极连接；负载总开关K2，其一端与所述蓄电池XDC正、负极并联连接，第二端与电源端稳压电容C1的正、负级并联连接；负载子开关K3，其一端与电源端稳压电容C1的正、负级并联连接，第二端与负载端稳压电容C2的正、负级并联连接，进一步与负载机器人M的电源输入端并联连接；蓄电池XDC，其正极通过所述二极管D和电源开关K1与48V直流开关电源DC48V的正极连接，其负极与所述48V直流开关电源DC48V的负极连接；所述蓄电池XDC、二极管D构成本专利技术电源的储能装置，配合连接所述48V直流开关电源DC48V使用，大大提高了整个电源的输出功率，满足大功率负载机器人的运行需求。同时，所述蓄电池XDC可吸收机器人在制动运行时回馈的电能储存起来，并将其释放用于辅助机器人加速，从而大大提高了电能利用率。在所述负载机器人M不同运行情况下，所述储能装置处在不同工作过程：机器人停止时储能过程工作原理请参阅图2所示，所述负载机器人M停止运行时，其处于低功耗状态，所述储能装置工作在储能过程，即利用所述二极管D的正向导通特性，所述48V直流开关电源DC48V持续为所述负载机器人M供电，同时为所述蓄电池XDC进行充电(存储电能)。机器人正常运行时供电过程工作原理请参阅图3所示，所述负载机器人M正常运行时，其处于高功耗状态，所述储能装置工作在供电过程，即利用所述二极管D的正向导通特性，所述48V直流开关电源DC48V和所述蓄电池XDC同时为所述负载机器人M供电，仅能够为所述负载机器人M提供瞬间大功率，而且能够避免机器人欠电压保护而报错本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带储能装置的机器人电源，其特征在于，包括：/n一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；/n一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池(XDC)及二极管(D)构成；/n一电源开关(K1)，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管(D)的正极连接；所述二极管(D)的负极与所述蓄电池(XDC)正极连接；所述蓄电池(XDC)负极与所述直流开关电源的负极连接；/n一负载机器人(M)，所述负载机器人(M)并联在所述蓄电池(XDC)的正负极两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种带储能装置的机器人电源，其特征在于，包括：
一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；
一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池(XDC)及二极管(D)构成；
一电源开关(K1)，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管(D)的正极连接；所述二极管(D)的负极与所述蓄电池(XDC)正极连接；所述蓄电池(XDC)负极与所述直流开关电源的负极连接；
一负载机器人(M)，所述负载机器人(M)并联在所述蓄电池(XDC)的正负极两端。


2.根据权利要求1所述的带储能装置的机器人电源，其特征在于，所述负载机器人(M)与所述蓄电池(XDC)之间还包括：一负载总开关(K2)，一电源端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹绍昊，贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44