护栏机器人桥梁巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种护栏机器人桥梁巡检装置，涉及桥梁自动检测技术领域。本实用新型专利技术包括行走车；行走车包括机架；机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮；其中一个行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮；机架一外侧壁固定连接有电气箱；电气箱内固定连接有电机，电机输出轴贯穿机架侧壁，并固定连接有与从动轮传动连接的主动轮；机架上表面固定有矩形固定框；固定框一端并排固定连接有伸缩杆；两伸缩杆下端通过安装板固定连接有布控球。本实用新型专利技术通过设置行走车，利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走，通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测，解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
护栏机器人桥梁巡检装置
本专利技术属于桥梁自动检测
，特别是涉及一种护栏机器人桥梁巡检装置。
技术介绍
桥梁在运营期间需要定期检查，目前国内大部分桥梁的检测方式为搭建脚手架、高空作业平台和桥梁检测车等人工检测方式。但现有的检测方式存在成本高、耗时长的问题，导致桥梁巡检效率低下。而检测车检测时需要检查人员进入到检查小车内进行目视检查，不仅检查人员存在安全风险，而且检查人员目视检查时难以避免有遗漏。因此，亟待获得一种能够提高桥梁检测便利性和适应性的巡检装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种护栏机器人桥梁巡检装置，通过设置行走车，利用行走车连接位于桥梁外侧的布控球沿桥梁行走，通过布控球对桥梁侧面和下表面进行巡检检测，解决了现有桥梁巡检不便以及巡检效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种护栏机器人桥梁巡检装置，包括行走车；所述行走车包括机架；所述机架为倒U形结构；所述机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮；两所述行走轮分别位于机架两端；一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于：包括行走车(1)；所述行走车(1)包括机架(101)；所述机架(101)为倒U形结构；/n所述机架(101)两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮(2)；两所述行走轮(2)分别位于机架(101)两端；一所述行走轮(2)的转轴周侧面固定连接有从动轮(201)；/n所述机架(101)一外侧壁固定连接有电气箱(3)；所述电气箱(3)内固定连接有电机；所述电机的输出轴贯穿机架(101)侧壁，并固定连接有主动轮(301)；所述主动轮(301)通过传动件与从动轮(201)连接；/n所述机架(101)上表面固定连接有矩形固定框(4)；所述固定框(4)远离电气箱(3)的一端...

【技术特征摘要】
1.护栏机器人桥梁巡检装置，其特征在于：包括行走车(1)；所述行走车(1)包括机架(101)；所述机架(101)为倒U形结构；
所述机架(101)两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮(2)；两所述行走轮(2)分别位于机架(101)两端；一所述行走轮(2)的转轴周侧面固定连接有从动轮(201)；
所述机架(101)一外侧壁固定连接有电气箱(3)；所述电气箱(3)内固定连接有电机；所述电机的输出轴贯穿机架(101)侧壁，并固定连接有主动轮(301)；所述主动轮(301)通过传动件与从动轮(201)连接；
所述机架(101)上表面固定连接有矩形固定框(4)；所述固定框(4)远离电气箱(3)的一端并排固定连接有伸缩杆(5)；两所述伸缩杆(5)下端固定连接有安装板(501)；所述安装板(501)上表面固定连接有布控球(6)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡照华，金辉，梅冬生，陈志远，汪勇，
申请(专利权)人：合肥德泰科通测控技术有限公司，中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段，
类型：新型
国别省市：安徽;34