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本实用新型公开了一种护栏机器人桥梁巡检装置，涉及桥梁自动检测技术领域。本实用新型包括行走车；行走车包括机架；机架两侧壁间通过转轴转动连接有两行走轮；其中一个行走轮的转轴周侧面固定连接有从动轮；机架一外侧壁固定连接有电气箱；电气箱内固定连接有...该专利属于合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段所有，仅供学习研究参考，未经过合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段授权不得商用。