【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式桥梁检测车
本技术涉及一种可伸缩式桥梁检测车。
技术介绍
在现实生活中,桥梁最容易出现问题的地方往往是桥墩,有些桥梁因为桥墩出现裂缝或损坏,不得不提前进行修复或拆除,使得桥梁的使用寿命大大降低。而为了防止此类事件的发生,人们便在桥墩上修建了安全爬梯,由专业人员定时爬上去检查,这便会产生安全隐患,也增加了成本。而现有的绗架式与悬吊式的桥梁检测车由于其设计问题,在工作时会遇到以下问题:其探测机构的设计使得桥梁检测车无法灵活的对桥底以及桥墩进行检测;当以上结构的桥梁检测车在工作时,如果遇到桥底有障碍物或者桥墩时,需要收起一部分检测臂,此做法费时费力。针对以上问题,现有公开技术1—技术名称为“一种桥梁检测小车”,专利号为“CN102199913B”的技术专利,是一种安装在客运专线栏杆外侧以客运专线栏杆作为运行轨道的桥梁检测小车,是一种以照相机或摄影机及传感器为主要部件能采集被检测对象的图片、视频、振动频率、应力、位移变化信息的采集装置。该技术的一种检测小车,安装在客运专线栏杆外侧,以客运专线栏杆作为运行轨道,机架 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩式桥梁检测车,其特征在于:包括小车机构,在小车上设置有可升降底座,在可升降底座内设置有能带动可升降底座转动的第一电机,在可升降底座上端设置有第一支臂,在第一支臂一端设置有U型旋转座,在第一支臂另一端设置有配重块,在U型旋转座的下端铰接设置有可绕铰接点相对U型旋转座转动的第一伸缩支臂,在第一伸缩支臂与U型旋转座之间设置有用以控制第一伸缩支臂相对U型旋转座转动的第一液压缸,在第一伸缩支臂一端与U型旋转座铰接,第一伸缩支臂的另一端铰接设置有可绕铰接点相对第一伸缩支臂转动的第二伸缩支臂,在第二伸缩支臂与第一伸缩支臂之间设置有用以控制第二伸缩支臂相对第一伸缩支臂转动的第 ...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式桥梁检测车,其特征在于:包括小车机构,在小车上设置有可升降底座,在可升降底座内设置有能带动可升降底座转动的第一电机,在可升降底座上端设置有第一支臂,在第一支臂一端设置有U型旋转座,在第一支臂另一端设置有配重块,在U型旋转座的下端铰接设置有可绕铰接点相对U型旋转座转动的第一伸缩支臂,在第一伸缩支臂与U型旋转座之间设置有用以控制第一伸缩支臂相对U型旋转座转动的第一液压缸,在第一伸缩支臂一端与U型旋转座铰接,第一伸缩支臂的另一端铰接设置有可绕铰接点相对第一伸缩支臂转动的第二伸缩支臂,在第二伸缩支臂与第一伸缩支臂之间设置有用以控制第二伸缩支臂相对第一伸缩支臂转动的第二液压缸,在第二伸缩支臂上设置有摄像头。
2.根据权利要求1所述的可伸缩式桥梁检测车,其特征在于:所述小车机构为AGV小车。
3.根据权利要求2所述的可伸缩式桥梁检测车,其特征在于:所述可升降底座包括外筒,在外筒内设置有可相对外筒上下升降的内筒,在内筒底部设置有可控制内筒升降的内筒升降液压缸,第一电机固定安装在内筒升降液压缸上端。
4.根据权利要求3所述的可伸缩式桥梁检测车,其特征在于:所述U型旋转盘包括上转盘和下转盘,...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏雅君,苏鸿宏,程浩,
申请(专利权)人:厦门大学嘉庚学院,
类型:新型
国别省市:福建;35
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