一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统，涉及无人车控制技术领域。该用于无人车的货物配送方法包括：无人车在接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息之后，先移动至该取货地点处进行目标货物的提取操作；当目标获取提取之后，能够自动判断无人车中装载的目标货物与待取货物信息是否相匹配，以确定是否取货成功；当判断出匹配时，根据送货信息控制无人车进行对目标货物的送货操作。通过在取货时快速自动检查货物是否正确装载，以提升取货正确度，避免因取货错误造成的二次取货等问题，有利于提升配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统
本申请涉及无人车控制
，具体而言，涉及一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统。
技术介绍
目前，无接触服务成为热点，无人快递车，无人车送货、送餐等需求逐步成熟起来。现有的用于无人车的配送方法，通常先由人工根据订单信息判断货物装载是否正确，然后再由无人车进行货物的配送。然而在实践中发现，现有的无人车配送方法，当配送货物单量较多时，人工检查货物装载的方法耗费人力物力，且容易出现检查失误，进而导致配送效率下降。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种用于无人车的货物配送方法、装置及系统，能够快速自动检查货物是否正确装载，进而提升配送效率。本申请实施例第一方面提供了一种用于无人车的货物配送方法，包括：接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息；控制所述无人车移动至所述取货地点处进行目标货物的提取操作；判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配；如果匹配，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。在上述实现过程中，无人车在接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息之后，先移动至该取货地点处进行目标货物的提取操作；当目标获取提取之后，能够自动判断无人车中装载的目标货物与待取货物信息是否相匹配，以确定是否取货成功；当判断出匹配时，根据送货信息控制无人车进行对目标货物的送货操作。通过在取货时快速自动检查货物是否正确装载，以提升取货正确度，避免因取货错误造成的二次取货等问题，有利于提升配送效率。进一步地，判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配，包括：当接收到针对所述目标货物的装载完毕指令之后，通过所述无人车货舱内部的摄像装置获取所述目标货物的货物图片；对所述货物图片进行识别分析，得到实际装载货物信息；判断所述实际装载货物信息与所述待取货物信息是否相匹配；如果匹配，执行所述根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。在上述实现过程中，当无人车检测货物装载是否正确时，在接收货物装载的同时，通过无人车货舱内设置的摄像装置获取所装载目标货物的货物图片，通过对货物图片的分析识别，能够得到实际装载货物信息，进而通过将实际装载货物信息与待取货物信息进行匹配比较，能够快速判断出无人车所装载的货物是否正确，有利于提升取货效率，减少配货错误导致的二次取货、换货等问题，有利于提升配送效率。进一步地，所述方法还包括：在判断出所述目标货物与所述待取货物信息相匹配时，控制所述无人车的货舱进行关门操作；获取所述无人车的货舱的内部亮度图片；根据所述内部亮度图片判断所述无人车的货舱门是否正常关闭；如果是，执行所述根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。在上述实现过程中，在无人车配货完成时，能够通过内部亮度图片判断其货舱门是否正确关闭，有效避免由于货舱门未正确关闭导致的货物丢失、无人车损坏等问题。进一步地，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作，包括：当所述无人车到达所述送货信息包括的送货地点时，发送取货信息至所述送货地点对应的目标用户终端；判断在第一预设时间段内是否接收到用户输入的取货指令；如果接收到所述取货指令，开启所述无人车的货舱门，并检测是否接收到用户输入的取货完毕指令；如果接收到所述取货完毕指令，获取所述无人车的货舱的剩余货物信息；根据所述剩余货物信息和所述送货信息，判断当前配送单是否为正确配送状态；如果否，输出未正确配送提示信息。在上述实现过程中，在无人车配送过程中，能够及时反馈用户的取货情况，能够根据剩余货物信息和送货信息判断当前用户所取出的货物是否正确，当判断出当前用户所取出的货物不正确时，表明当前配送单不为正确配送状态，则输出为正确配送提示信息，以提示用户正确取物，有利于减少配送错误等情况的出现，进而提升配送效率。进一步地，所述方法还包括：如果在所述第一预设时间段内未接收到所述取货指令，再次发送所述取货信息至所述目标用户终端，并判断在第二预设时间段内是否接收到所述取货指令；如果在所述第二预设时间段内未接收到所述取货指令，发送所述送货地点的配送异常信息至所述云端商城服务器，并根据所述送货信息执行下一单的配送操作。在上述实现过程中，当如果无人车到达送货地点后，当判断出第一预设时间段内未接收到取货指令，则表示用户由于某些原因未能及时进行取货，则无人车会再次发送取货信息至目标用户终端，当判断出第二预设时间段内仍未接收到取货指令，表示再次取货通知之后用户仍未及时进行取货，则发送配送异常信息至云端商城服务器，并据送货信息执行下一单的配送操作。能够灵活应对用户取货不及时的情况，保证其他配送任务正常进行，有利于提升配送效率。本申请实施例第二方面提供了一种用于无人车的货物配送装置，所述用于无人车的货物配送装置包括：接收单元，用于接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息；取货控制单元，用于控制所述无人车移动至所述取货地点处进行目标货物的提取操作；判断单元，用于判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配；送货控制单元，用于当判断出所述目标货物与所述待取货物信息相匹配时，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。在上述实现过程中，在接收单元接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息之后，取货控制单元先控制无人车移动至该取货地点处进行目标货物的提取操作；当目标获取提取之后，判断单元能够自动判断无人车中装载的目标货物与待取货物信息是否相匹配，以确定是否取货成功；当判断出匹配时，送货控制单元能够根据送货信息控制无人车进行对目标货物的送货操作。通过在取货时快速自动检查货物是否正确装载，以提升取货正确度，避免因取货错误造成的二次取货等问题，有利于提升配送效率。本申请实施例第三方面提供了一种用于无人车的货物配送方法，所述方法包括：接收至少一个订单信息；根据所述订单信息确定取货地点、送货信息以及待取货物信息；将所述取货地点、所述送货信息以及所述待取货物信息发送至所述无人车。在上述实现过程中，云端商城服务器能够接收用户发送的至少一个订单信息，并能够对该订单信息进行批量处理，以得到送货信息以及待取货物信息，并能够匹配出合适的取货地点，最后将取货地点、送货信息以及待取货物信息发送至无人车，以使无人车能够完成取货和送货操作。本申请实施例第四方面提供了一种用于无人车的货物配送系统，包括无人车、云端商城服务器以及至少一个用户终端，其中，所述用户终端，用于发送订单信息至所述云端商城服务器；所述云端商城服务器，用于根据所述订单信息确定取货地点、送货信息以及待取货物信息，以及将所述取货地点、所述送货信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人车的货物配送方法，其特征在于，包括：/n接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息；/n控制所述无人车移动至所述取货地点处进行目标货物的提取操作；/n判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配；/n如果匹配，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的货物配送方法，其特征在于，包括：
接收云端商城服务器发送的取货地点、送货信息以及待取货物信息；
控制所述无人车移动至所述取货地点处进行目标货物的提取操作；
判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配；
如果匹配，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。


2.根据权利要求1所述的用于无人车的货物配送方法，其特征在于，判断所述无人车中装载的所述目标货物与所述待取货物信息是否相匹配，包括：
当接收到针对所述目标货物的装载完毕指令之后，通过所述无人车货舱内部的摄像装置获取所述目标货物的货物图片；
对所述货物图片进行识别分析，得到实际装载货物信息；
判断所述实际装载货物信息与所述待取货物信息是否相匹配；
如果匹配，执行所述根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。


3.根据权利要求1所述的用于无人车的货物配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断出所述目标货物与所述待取货物信息相匹配时，控制所述无人车的货舱进行关门操作；
获取所述无人车的货舱的内部亮度图片；
根据所述内部亮度图片判断所述无人车的货舱门是否正常关闭；
如果是，执行所述根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作。


4.根据权利要求1所述的用于无人车的货物配送方法，其特征在于，根据所述送货信息控制所述无人车进行对所述目标货物的送货操作，包括：
当所述无人车到达所述送货信息包括的送货地点时，发送取货信息至所述送货地点对应的目标用户终端；
判断在第一预设时间段内是否接收到用户输入的取货指令；
如果接收到所述取货指令，开启所述无人车的货舱门，并检测是否接收到用户输入的取货完毕指令；
如果接收到所述取货完毕指令，获取所述无人车的货舱的剩余货物信息；
根据所述剩余货物信息和所述送货信息，判断当前配送单是否为正确配送状态；
如果否，输出未正确配送提示信息。


5.根据权利要求4所述的用于无人车的货物配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果在所述第一预设时间段内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦男，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11