电池更换方法、控制器以及计算机可读存储介质技术

本申请提供了一种电池更换方法、控制器以及计算机可读存储介质，其中，电池更换方法包括：待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，第一等候区域与换电站入口相错设置；判断第二等候区域是否有可用车位，当第二等候区域有可用车位时，待更换电池的自动运输小车由第一等候区域行驶至第二等候区域，其中，第二等候区域与换电站入口相对设置；判断换电站是否有可用换电工位，当换电站有可用工位时，待更换电池的自动运输小车由第二等候区域行驶至换电站中，以在换电站中更换电池。本申请能够提高换电站的利用率以及AGV的换电效率。

【技术实现步骤摘要】
电池更换方法、控制器以及计算机可读存储介质
本申请涉及自动化运输
，尤其涉及一种自动运输小车的电池更换方法、控制器以及计算机可读存储介质。
技术介绍
自动运输小车(又称，AGV)越来越广泛地应用于码头、港口等场合，以助力码头、港口的自动化、无人化改造进程。AGV小车上配备有电池包，可为AGV提供一定的续航里程和续航时间。当电池包中的电量即将耗尽时，AGV小车需要行驶至换电站中更换新的电池包。现有技术中，AGV的换电路径和换电次序没有统一规划，一些AGV需要较长的时间才能从等候区域行驶至换电站中，这样会增加换电站的空等时间，也会降低换电效率。
技术实现思路
本申请的一些实施方式提供了一种自动运输小车的电池更换方法、自动运输小车的控制器以及计算机可读存储介质，以下从多个方面介绍本申请，以下多个方面的实施方式和有益效果可互相参考。第一方面，本申请的实施方式提供了一种自动运输小车的电池更换方法，包括：待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，第一等候区域与换电站入口相错设置；判断第二等候区域是否有可用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动运输小车的电池更换方法，其特征在于，包括：/n待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，所述第一等候区域与换电站入口相错设置；/n判断第二等候区域是否有可用车位，当所述第二等候区域有可用车位时，所述待更换电池的自动运输小车由所述第一等候区域行驶至所述第二等候区域，其中，所述第二等候区域与所述换电站入口相对设置；/n判断所述换电站是否有可用换电工位，当所述换电站有可用工位时，所述待更换电池的自动运输小车由所述第二等候区域行驶至所述换电站中，以在所述换电站中更换电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动运输小车的电池更换方法，其特征在于，包括：
待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，所述第一等候区域与换电站入口相错设置；
判断第二等候区域是否有可用车位，当所述第二等候区域有可用车位时，所述待更换电池的自动运输小车由所述第一等候区域行驶至所述第二等候区域，其中，所述第二等候区域与所述换电站入口相对设置；
判断所述换电站是否有可用换电工位，当所述换电站有可用工位时，所述待更换电池的自动运输小车由所述第二等候区域行驶至所述换电站中，以在所述换电站中更换电池。


2.根据权利要求1所述的电池更换方法，其特征在于，所述待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，包括：
当所述自动运输小车行驶至距离所述第一等候区域设定距离时，判断所述第二等候区域是否有可用车位，当所述第二等候区域有可用车位时，所述待更换电池的自动运输小车由当前位置行驶至所述第二等候区域。


3.根据权利要求2所述的电池更换方法，其特征在于，所述待更换电池的自动运输小车由所述第一等候区域行驶至所述第二等候区域，包括：
当所述自动运输小车行驶至距离所述第二等候区域设定距离时，判断所述换电站是否有可用换电工位，当所述换电站有可用工位时，所述待更换电池的自动运输小车由当前位置行驶至所述换电站中。


4.根据权利要求1所述的电池更换方法，其特征在于，所述第一等候区域设有多个车位，用于停放多辆待更换电池的自动运输小车，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何力锋，涂俊，金鑫，严良，王岩，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31