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本申请提供了一种电池更换方法、控制器以及计算机可读存储介质，其中，电池更换方法包括：待更换电池的自动运输小车行驶至第一等候区域，第一等候区域与换电站入口相错设置；判断第二等候区域是否有可用车位，当第二等候区域有可用车位时，待更换电池的自动运...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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