抽屉式双工位上料系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种抽屉式双工位上料系统，包括设置有两个抽屉的机架，两个所述抽屉并列设置且其上方具有开放式的开口，其中一个所述抽屉的内部堆叠放置有装有产品的上料盘，所述上料盘的上方设置有可三轴移动的抓料机械手和用于吸取所述上料盘的吸盘机构，所述上料盘空盘后由所述吸盘机构移送至相邻的另一个所述抽屉。本实用新型专利技术结构精巧，采用抽屉式的双工位放置上料盘，可以一次同时装载多个上料盘，减少上料盘更换的次数，简化加工程序，提高上料效率。同时，双工位可以交替使用，交替装载上料盘，使得更换上料盘时并不停机，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
抽屉式双工位上料系统
本技术涉及机械加工
，具体地涉及一种双工位上料系统。
技术介绍
上料盘是机械加工行业中常见的物料运输方式，可以方便物料在不同工位间的传送。目前，不同工位间的上料盘传送一般依靠人工搬运，这不仅使得工作人员的工作量巨大，并且使生产效率低下，尤其是随着科技的发展，已难以满足生产的高效需要；另外，反复的人工搬运，容易造成上料盘的损坏，对上料盘难以实现自动整理与堆叠，从而难以实现自动化生产。因此，如何快速高效的输送上料是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种料盘上料系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：抽屉式双工位上料系统，包括设置有两个抽屉的机架，两个所述抽屉并列设置且其上方具有开放式的开口，其中一个所述抽屉的内部堆叠放置有装有产品的上料盘，所述上料盘的上方设置有可三轴移动的抓料机械手和用于吸取所述上料盘的吸盘机构，所述上料盘空盘后由所述吸盘机构移送至相邻的另一个所述抽屉。优选的，所述抽屉的上方设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述抽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抽屉式双工位上料系统，其特征在于：包括设置有两个抽屉（2）的机架（1），两个所述抽屉（2）并列设置且其上方具有开放式的开口，其中一个所述抽屉（2）的内部堆叠放置有装有产品的上料盘（3），所述上料盘（3）的上方设置有可三轴移动的抓料机械手（4）和用于吸取所述上料盘（3）的吸盘机构（5），所述上料盘（3）空盘后由所述吸盘机构（5）移送至相邻的另一个所述抽屉（2）。/n

【技术特征摘要】
1.抽屉式双工位上料系统，其特征在于：包括设置有两个抽屉（2）的机架（1），两个所述抽屉（2）并列设置且其上方具有开放式的开口，其中一个所述抽屉（2）的内部堆叠放置有装有产品的上料盘（3），所述上料盘（3）的上方设置有可三轴移动的抓料机械手（4）和用于吸取所述上料盘（3）的吸盘机构（5），所述上料盘（3）空盘后由所述吸盘机构（5）移送至相邻的另一个所述抽屉（2）。


2.根据权利要求1所述的抽屉式双工位上料系统，其特征在于：所述抽屉（2）的上方设置有第一滑轨（401），所述第一滑轨（401）与所述抽屉（2）的左右侧边平行，所述抓料机械手（4）滑动设置于所述第一滑轨（401）的内侧边并沿所述第一滑轨（401）做Y轴方向上的滑动。


3.根据权利要求2所述的抽屉式双工位上料系统，其特征在于：所述第一滑轨（401）的一端上方设置有第一驱动电机（405），所述第一驱动电机（405）驱动所述抓料机械手（4）滑动。


4.根据权利要求3所述的抽屉式双工位上料系统，其特征在于：所述第一滑轨（401）的两端可滑动地设置于第二滑轨（402）和第三滑轨（403）上，所述第二滑轨（402）和所述第三滑轨（403）平行且分别固设于所述抽屉（2）前后侧边的上方，所述第一滑轨（401）沿所述第二滑轨（402）和第三滑轨（403）做X轴方向上的滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32