一种多功能装料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能装料机，包括定向器结构、定位器结构、装配器结构与放料门结构。本实用新型专利技术的有益效果是：本设备通过自主研发的定向器，安装在治具跟自转台的连接杆上，来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求，采用垂直安装的工艺，将产品直接送到治具的正上方，用最短的距离把产品安装进治具为满足厂家更快速度需求，可加长治具定位器，放料门底座板，多装几组装配器和进料道放料门，增加装配工位，使安装速度成倍提高，而且只要更换治具定位器就可以使用弹簧治具上料。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能装料机
本专利技术涉及自动化生产
，具体为一种多功能装料机。
技术介绍
现有技术中，插座开关面板等小产品，在喷漆流水线上喷涂，装产品上治具时，需要人工将面板插座等产品，对准孔位安装在相应的治具中，治具安插在自转台上由空心链条带动，经过自动喷漆房、烘干房后再次通过人工将面板从治具中取下，其间链条不停快速运转。这种方案需要大批量的工人进行长时间、高强度的工作来维持流水线的运转，使的该方案的人工成本极大，研究可以自动完成装料的设备，可以极大的降低人工成本，从而提高收益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能装料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能装料机，包括机器面板，所述机器面板一侧设有治具升降底座，所述治具升降底座一侧对称设有两组直线滑轨，所述治具升降底座的顶端设有定位臂座升降丝杆，两组所述直线滑轨远离所述治具升降底座的另一侧与定位臂座连接，所述定位臂座远离两组所述直线滑轨的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨，两根所述治具定位臂导轨上端对称设有右定位臂与左定位臂，所述右定位臂与左定位臂之间设有定位臂丝杆，远离所述定位臂丝杆的其中一根所述治具定位臂导轨与设置在所述面板上的放料门升降丝杆安装板连接，所述放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆，所述放料门升降丝杆下端在所述放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨，所述进料器升降导轨远离所述放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板连接，所述放料门底座固定板上设有放料门座，所述放料门底座固定板在所述放料门座的一侧还设有放料门调节丝杆，所述放料门座一端的内侧两边对称设有进料道，所述进料道之间设有多个产品，所述放料门座远离所述进料道的另一端设有前放料门与后放料门，所述前放料门与所述后放料门上分别设有放料门气缸，所述前放料门与所述后放料门下端分别设有放料门导轨，两个所述放料门导轨下端分别设有放料门，所述前放料门一侧在所述放料门座的上端设有装配器头，所述装配器头上端通过连接板与装配器导轨连接，所述连接板上设有装配器气缸，所述装配器导轨远离所述连接板的另一侧设有装配器滑动座，所述装配器滑动座下端与放料门座远离所述进料道的一端设置的治具右定位轮导板上的装配器主导轨连接，所述右定位臂与所述左定位臂下端分别与两个皮带定位导板连接，两个所述皮带定位导板上分别对称设有两组治具定位轮，两组所述治具定位轮前端均设有主动轮，所述主动轮与两个皮带定位导板下端设置的步进电机连接，所述机器面板一侧在两个所述治具定位轮安装板的下端分别设有定向器导轨与定向器副导轨，所述定向器导轨与定向器副导轨之间设有自转台，所述自转台上方设有多个定向器，多个所述定向器上均设有治具，所述自转台下方与空心链连接。优选的，旋转所述定位臂丝杆用于对所述右定位臂与所述左定位臂之间的距离进行调整。优选的，所述定向器安装在所述治具与所述自转台的连接杆上，根据产品结构的需求，可采用双向定位器与单向定位器来适应不同的安装需求。优选的，所述治具用于双向定位器左右对称，单向定位器用于所述治具在左右不对称时使用，并配合单向下层导轨、单向主导轨与单向副导轨使用。优选的，所述左定位臂下端设置的其中一个所述皮带定位导板上设置的所述治具定位轮后端均设有与定位轮相匹配的弹簧。优选的，所述治具定位臂座高度与宽度通过调节所述定位臂座升降丝杆与定位臂丝杆可满足不同的产品形状需求。优选的，两组所述治具定位轮内设置的多个滚轮均与滚轮皮带连接，并通过所述主动轮下端连接的步进电机传动。优选的，所述放料门底座固定板可根据需求增加长度，并可根据需求加装多组所述装配器头、装配器滑动座、装配器导轨、装配器气缸与放料门，增加装配工位。优选的，所述定向器副导轨尾端通过L型连接件与所述治具升降底座固定连接，所述定向器导轨一侧的前后两端分别通过两个连接件与所述机器面板一侧固定连接。优选的，多个所述定向器上设有的治具可根据需求更换为弹簧治具。有益效果本设备通过自主研发的定向器，安装在治具跟自转台的连接杆上，来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求，采用垂直安装的工艺，将产品直接送到治具的正上方，用最短的距离把产品安装进治具为满足厂家更快速度需求，可加长治具定位器，放料门底座固定板，多装几组装配器和进料道放料门，增加装配工位，使安装速度成倍提高，而且只要更换治具定位器就可以使用弹簧治具上料。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的截面结构示意图；图3为本专利技术的治具定位轮与定位臂结构示意图；图4为本专利技术的定向器结构示意图；图5为本专利技术的双层定向导轨结构示意图；图6为本专利技术的定向器与副导轨结构示意图；附图标记1-空心链，2-自转台，3-定向器，4-定向器导轨，5-治具，6-定向器副导轨，7-治具定位轮，8-前放料门，9-治具右定位轮导板，10-装配器主导轨，11-前放料门气缸，12-装配器头，13-装配器滑动座，14-装配器导轨，15-装配器气缸，16-治具定位臂导轨，17-定位臂座，18-右定位臂，19-定位臂丝杆，20-左定位臂，21-定位臂座升降丝杆，22-治具升降底座，23-放料门升降丝杆，24-治具升降导轨，25-后放料门，26-进料器升降导轨，27-机器面板，28-进料道，29-产品，30-放料门座，31-放料门底座固定板，32-放料门调节丝杆，33-放料门导轨，34-放料门，35-弹簧治具，36-步进电机，37-主动轮，38-皮带定位导板，40-双向定位器，41-单向定位器，42-单向下层导轨，43-单向主导轨，44-单向副导轨。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例如图1-6所示的一种多功能装料机，包括机器面板27，机器面板27一侧设有治具升降底座22，治具升降底座22一侧对称设有两组直线滑轨24，治具升降底座22的顶端设有定位臂座升降丝杆21，两组直线滑轨24远离治具升降底座22的另一侧与定位臂座17连接，定位臂座17远离两组直线滑轨24的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨16，两根治具定位臂导轨16上端对称设有右定位臂18与左定位臂20，右定位臂18与左定位臂20之间设有定位臂丝杆19，远离定位臂丝杆19的其中一根所述治具定位臂导轨16与设置在面板上的放料门升降丝杆安装板连接，放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆23，放料门升降丝杆23下端在放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨26，进料器升降导轨26远离放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板31连接，放料门底座固定板31上设有放料门座30，放料门底座固定板31在放料门座30的一侧还设有放料门调节丝杆32，放料门座30一端的内侧两边对称设有进料道28，进料道28之间设有多个产品29，放料门座30远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能装料机，包括机器面板(27)，其特征在于：所述机器面板(27)一侧设有治具升降底座(22)，所述治具升降底座(22)一侧对称设有两组直线滑轨(24)，所述治具升降底座(22)的顶端设有定位臂座升降丝杆(21)，两组所述直线滑轨(24)远离所述治具升降底座(22)的另一侧与定位臂座(17)连接，所述定位臂座(17)远离两组所述直线滑轨(24)的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨(16)，两根所述治具定位臂导轨(16)上端对称设有右定位臂(18)与左定位臂(20)，所述右定位臂(18)与左定位臂(20)之间设有定位臂丝杆(19)，远离所述定位臂丝杆(19)的其中一根所述治具定位臂导轨(16)与设置在所述面板上的放料门升降丝杆安装板连接，所述放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆(23)，所述放料门升降丝杆(23)下端在所述放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨(26)，所述进料器升降导轨(26)远离所述放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板(31)连接，所述放料门底座固定板(31)上设有放料门座(30)，所述放料门底座固定板(31)在所述放料门座(30)的一侧还设有放料门调节丝杆(32)，所述放料门座(30)一端的内侧两边对称设有进料道(28)，所述进料道(28)之间设有多个产品(29)，所述放料门座(30)远离所述进料道(28)的另一端设有前放料门(8)与后放料门(25)，所述前放料门(8)与所述后放料门(25)上分别设有放料门气缸(11)，所述前放料门(8)与所述后放料门(25)下端分别设有放料门导轨(33)，两个所述放料门导轨(33)下端分别设有放料门(34)，所述前放料门(8)一侧在所述放料门座(30)的上端设有装配器头(12)，所述装配器头(12)上端通过连接板与装配器导轨(14)连接，所述连接板上设有装配器气缸(15)，所述装配器导轨(14)远离所述连接板的另一侧设有装配器滑动座(13)，所述装配器滑动座(13)下端与放料门座(30)远离所述进料道(28)的一端设置的治具右定位轮导板(9)上的装配器主导轨(10)连接，所述右定位臂(18)与所述左定位臂(20)下端分别与两个皮带定位导板(38)连接，两个所述皮带定位导板(38)上分别对称设有两组治具定位轮(7)，两组所述治具定位轮(7)前端均设有主动轮(37)，所述主动轮(37)与两个皮带定位导板(38)下端设置的步进电机(36)连接，所述机器面板(27)一侧在两个所述治具定位轮安装板的下端分别设有定向器导轨(4)与定向器副导轨(6)，所述定向器导轨(4)与定向器副导轨(6)之间设有自转台(2)，所述自转台(2)上方设有多个定向器(3)，多个所述定向器(3)上均设有治具(5)，所述自转台(2)下方与空心链(1)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能装料机，包括机器面板(27)，其特征在于：所述机器面板(27)一侧设有治具升降底座(22)，所述治具升降底座(22)一侧对称设有两组直线滑轨(24)，所述治具升降底座(22)的顶端设有定位臂座升降丝杆(21)，两组所述直线滑轨(24)远离所述治具升降底座(22)的另一侧与定位臂座(17)连接，所述定位臂座(17)远离两组所述直线滑轨(24)的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨(16)，两根所述治具定位臂导轨(16)上端对称设有右定位臂(18)与左定位臂(20)，所述右定位臂(18)与左定位臂(20)之间设有定位臂丝杆(19)，远离所述定位臂丝杆(19)的其中一根所述治具定位臂导轨(16)与设置在所述面板上的放料门升降丝杆安装板连接，所述放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆(23)，所述放料门升降丝杆(23)下端在所述放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨(26)，所述进料器升降导轨(26)远离所述放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板(31)连接，所述放料门底座固定板(31)上设有放料门座(30)，所述放料门底座固定板(31)在所述放料门座(30)的一侧还设有放料门调节丝杆(32)，所述放料门座(30)一端的内侧两边对称设有进料道(28)，所述进料道(28)之间设有多个产品(29)，所述放料门座(30)远离所述进料道(28)的另一端设有前放料门(8)与后放料门(25)，所述前放料门(8)与所述后放料门(25)上分别设有放料门气缸(11)，所述前放料门(8)与所述后放料门(25)下端分别设有放料门导轨(33)，两个所述放料门导轨(33)下端分别设有放料门(34)，所述前放料门(8)一侧在所述放料门座(30)的上端设有装配器头(12)，所述装配器头(12)上端通过连接板与装配器导轨(14)连接，所述连接板上设有装配器气缸(15)，所述装配器导轨(14)远离所述连接板的另一侧设有装配器滑动座(13)，所述装配器滑动座(13)下端与放料门座(30)远离所述进料道(28)的一端设置的治具右定位轮导板(9)上的装配器主导轨(10)连接，所述右定位臂(18)与所述左定位臂(20)下端分别与两个皮带定位导板(38)连接，两个所述皮带定位导板(38)上分别对称设有两组治具定位轮(7)，两组所述治具定位轮(7)前端均设有主动轮(37)，所述主动轮(37)与两个皮带定位导板(38)下端设置的步进电机(36)连接，所述机器面板(27)一侧在两个所述治...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟庭，
申请(专利权)人：王伟庭，
类型：新型
国别省市：浙江;33