用于部件运输的H-Frame自动化供线系统技术方案

本实用新型专利技术属于部件运输技术领域，具体涉及一种用于部件运输的H‑Frame自动化供线系统，包括线边平台、托盘和H‑Frame自动化连杆周转车，线边平台固定在地面上，H‑Frame自动化连杆周转车包括主体框架、支撑与导向机构、取送机构、同轨连杆机构和电气控制组件。本实用新型专利技术使用牵引式AGV(或拖车)搭载H‑Frame自动化供线连杆周转车供线，全程供线均不需要人员操作，H‑Frame可自动取/送托盘，自动化供线无疲劳，可24小时工作，同时此套系统价格比AGV要低很多，维护方便，兼容性可靠性高，产能效率高等。

【技术实现步骤摘要】
用于部件运输的H-Frame自动化供线系统
本技术属于部件运输
，具体涉及一种用于部件运输的H-Frame自动化供线系统。
技术介绍
部件上线运输时，料箱、部件等一般放在台车上。台车是一种有轮的料架，形式多种多样，在选择或设计台车时，需要考虑物料特性和料箱特性，以及牵引(推动)等方面。台车的运输动力主要有人力推动(短途)、拖车牵引和AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)三种形式。拖车和AGV一般能牵引多个台车。采用AGV牵引，还需要设置电磁等导引方式，让AGV沿着既定路线自动运输。另外，线边库的管理很重要，要想管理好线边库，除了关注线边库本身外，物料上线模式的改善同样重要。现有的部件运输形式主要存在如下缺点：1)常规汽车部件装载器具使用台车供线时，台车尺寸不同不能同时被拖车牵引和不便于管理；2)常规拖车搭载供线时，需要人工从拖车上卸载台车，台车质量大，人员操作疲劳强度大，产能效率低；3)使用牵引式AGV牵引台车时，同样需要人工卸载台车，人工和产能效率低，一台AGV一般能牵引1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于：包括线边平台(1)、托盘(2)和H-Frame自动化连杆周转车，线边平台(1)固定在地面上，托盘(2)用于盛放部件，H-Frame自动化连杆周转车包括主体框架(3)、支撑与导向机构(4)、取送机构(5)和同轨连杆机构(6)，支撑与导向机构(4)用于支撑和导向H-Frame自动化连杆周转车上的托盘，取送机构(5)用于从线边平台(1)上取下托盘或者将托盘送至线边平台(1)上，同轨连杆机构(6)用于控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于：包括线边平台(1)、托盘(2)和H-Frame自动化连杆周转车，线边平台(1)固定在地面上，托盘(2)用于盛放部件，H-Frame自动化连杆周转车包括主体框架(3)、支撑与导向机构(4)、取送机构(5)和同轨连杆机构(6)，支撑与导向机构(4)用于支撑和导向H-Frame自动化连杆周转车上的托盘，取送机构(5)用于从线边平台(1)上取下托盘或者将托盘送至线边平台(1)上，同轨连杆机构(6)用于控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。


2.如权利要求1所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述H-Frame自动化连杆周转车的所述取送机构(5)包括驱动组件、下叉(506)、中叉(527)、上叉(526)、锁销座(523)、锁销(524)和锁销升降驱动组件，下叉(506)和中叉(527)通过轴承可伸缩滑动地连接，中叉(527)和上叉(526)通过轴承可伸缩滑动地连接，下叉(506)上设有从动齿轮组A(505)和齿条A(507)，中叉(527)上设有与从动齿轮组A(505)啮合的齿条B(528)和与齿条A(507)啮合的从动齿轮组B(512)，上叉(526)上设有与从动齿轮组B(512)啮合的齿条C(515)，驱动组件驱动从动齿轮组A(505)转动，从而实现中叉(527)与上叉(526)的同步伸长或缩回，锁销座(523)安装在上叉(526)上，两个锁销(524)通过弹簧(525)可弹出/缩回地、贯通安装在锁销座(523)的两端，锁销升降驱动组件驱动锁销(524)的弹出/缩回。


3.如权利要求2所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述线边平台(1)包括两排无动力滚筒A(104)，安装在线边平台(1)两侧，所述支撑与导向机构(4)包括两排无动力滚筒B(401)，安装在所述主体框架(3)的两侧。


4.如权利要求3所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述线边平台(1)还包括底座(101)、上固定架(102)、导向轮A(103)和缓冲垫(106)，底座(101)为两个平行设置的条形底板，上固定架(102)可调节高度地安装在底座(101)上，导向轮A(103)安装在上固定架(102)的前端，用于导向和纠正所述托盘(2)的位置，两排所述无动力滚筒A(104)安装在上固定架(102)上，缓冲垫(106)安装在无动力滚筒A(104)尾部的上固定架(102)上。


5.如权利要求3所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述支撑与导向机构(4)还包括导向轮B(402)和耐磨条(403)，导向轮B(402)设4个，分别安装在所述两排无动力滚筒B(401)头端和尾端对应的所述主体框架(3)上，耐磨条(403)安装在两排无动力滚筒B(401)上端的主体框架(3)上。


6.如权利要求2所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述同轨连杆机构(6)包括牵引组件和脚轮组件，牵引组件包括牵引连接器(601)、牵引(602)、牵引锁销(603)、牵引底座(605)和牵引限位(606)，牵引连接器(601)与牵引(602)销轴连接，牵引(602)与牵引底座(605)销轴连接，牵引底座(605)通过轴承连接在所述主体框架(3)上，牵引限位(606)固定在所述主体框架(3)下侧的边框上，脚轮组件包括4组，分别是左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件和右后轮组件，牵引底座(605)分别与4组脚轮组件连接，控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。


7.如权利要求6所述的用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于，所述左前轮组件包括左前连杆(610)、左前拉片(609)、左前脚轮支架(607)和左前脚轮(608)，所述右前轮组件包括右前连杆(620)、右前拉片(621)、右前脚轮支架(623)和右前脚轮(622)，所述左后轮组件包括左后连杆(613)、左后拉片(614)、左后脚轮支架(624)和左后脚轮(615)，所述右后轮组件包括右后连杆(619)、右后拉片(618)、右后脚轮支架(625)和右后脚轮(617)，所述牵引底座(605)分别与左前连杆(610)和右前连杆(620)销轴连接，左前连杆(610)与左前拉片(609)销轴连接，左前拉片(609)与左前脚轮(608)螺接，左前脚轮(608)固定在带转盘功能的左前脚轮支架(607)上，右前连杆(620)与右前拉片(621)销轴连接，右前拉片(621)与右前脚轮(622)螺接，右前脚轮(622)固定在带转盘功能的右前脚轮支架(623)上，通过所述牵引连接器(601)的摆动可实现左前脚轮(608)与右前脚轮(622)的差动角度转动；
所述同轨连杆机构(6)还包括过渡连杆(611)、尾勾底座(612)和尾勾(616)，尾勾底座(612)通过销轴安装在所述主体框架(3)的后端下侧，过渡连杆(611)两端分别与牵引底座(605)和尾勾底座(612)销轴连接，尾勾底座(612)分别与左后连杆(613)、右后连杆(619)销轴连接，左后连杆(613)与左后拉片(614)销轴连接，左后拉片(614)与左后脚轮(615)螺接，左后脚轮(615)固定在带转盘功能的左后脚轮支架(607)上，右后连杆(619)与右后...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，李更楠，高山，费良海，
申请(专利权)人：沈阳德利沃物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21