钢片取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢片取放装置。该装置包括：钢片上料机构，载具输送机构，钢片取放机构。钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件。载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧。钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。上述钢片上料机构可实现钢片自动上料，上述载具输送机构可实现载具自动移动到上料工位，通过钢片取放机构可实现将钢片自动拾取别放置在载具上。因此本发明专利技术的上述装置可实现自动化钢片安装，整个安装过程效率高。

Steel sheet taking and releasing device

【技术实现步骤摘要】
钢片取放装置
本专利技术涉及PCB板生产领域，特别是涉及钢片取放装置。
技术介绍
PCB板生产线上，在锡膏印刷工序完成后，需要在PCB板上装固定钢片。传统的用于装钢片的装置比较复杂且效率比较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的装置效率比较低的问题，提供一种钢片取放装置。一种钢片取放装置，包括：钢片上料机构，所述钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件，所述钢片输送组件用于将钢片朝上料工位处输送，所述钢片输送组件包括第一钢片输送组件以及第二钢片输送组件，所述第一钢片输送组件设置在上料工位处，所述第二钢片输送组件设置在接料工位处，所述提升组件用于对第一钢片输送组件进行升降或对第二钢片输送组件进行升降，所述顶升组件设置在上料工位处，所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料，所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方，所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离；载具输送机构，所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧；钢片取放机构，所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。上述钢片上料机构可实现钢片自动上料，上述载具输送机构可实现载具自动移动到上料工位，通过钢片取放机构可实现将钢片自动拾取别放置在载具上。因此本专利技术的上述装置可实现自动化钢片安装，整个安装过程效率高。在其中一个实施例中，所述提升组件设置在接料工位处，所述提升组件用于将第二钢片输送组件进行升降。在其中一个实施例中，所述提升组件设置在上料工位处，所述提升组件用于将第一钢片输送组件进行升降，所述顶升组件与所述第一钢片输送组件相连。在其中一个实施例中，所述第二钢片输送组件包括上层输送组件以及位于所述上层输送组件下方的下层输送组件。在其中一个实施例中，所述钢片输送组件的输送方向与载具输送机构的输送方向垂直。在其中一个实施例中，所述提升组件包括提升电机、丝杠组件以及支撑架，所述提升电机与所述丝杠组件相连，所述支撑架与所述丝杠组件相连，所述提升电机驱动丝杠组件运转，进而带动所述支撑架升降。在其中一个实施例中，所述顶升组件包括电缸组件以及由电缸组件驱动的上下移动的顶升板。在其中一个实施例中，所述钢片脱离组件包括插块以及插块驱动气缸，所述插块为楔形。在其中一个实施例中，所述载具输送机构包括载具流道、载具限位组件以及载具定位组件，所述载具限位组件设置在所述载具流道内，用于对载具进行阻挡限位，所述载具限位组件包括限位块以及用于驱动限位块升降的限位块驱动气缸，所述载具定位组件包括设置在载具流道下方的支撑件、驱动支撑件升降的支撑件驱动气缸以及设置在载具流道上的多个挡块，所述支撑件可对载具施加向上的作用力，使得载具的边缘抵靠所述挡块。在其中一个实施例中，流道为宽度可调式流道，流道包括第一部和第二部，第一部固定在架体上，架体上设置丝杠机构，第二部与丝杠机构相连。在其中一个实施例中，所述钢片取放机构包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂上的吸盘组件。在其中一个实施例中，多轴机械臂包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转机构，Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，Z轴驱动机构与Y轴驱动机构相连，旋转机构与Z轴驱动机构相连。在其中一个实施例中，载板上设置有用于对承载堆叠的钢片的框进行限位的限位架,限位架包括四个周向均布的竖立设置的挡板。在其中一个实施例中，所述挡板相对载板的位置可调，具体的，所述挡板的底部设置有条形孔，所述载板上设置有多个螺栓孔，所述条形孔中设置有螺栓，所述螺栓用于与所述螺栓孔螺纹连接。在其中一个实施例中，吸盘组件包括安装架，吸盘头，安装架上设置条形安装孔，吸盘头设置在条形安装孔内。在其中一个实施例中，所述安装架上还设置有扫码器。附图说明图1为本专利技术的实施例的钢片取放装置的立体图。图2为本专利技术的实施例的钢片取放装置的俯视图。图3为本专利技术的实施例的钢片取放装置的侧视图。图4为本专利技术的实施例的钢片取放装置的第一钢片输送组件的示意图。图5为本专利技术的实施例的提升组件与第二钢片输送组件的示意图。图6为本专利技术的实施例的顶升组件的示意图。图7为本专利技术的实施例的钢片脱离组件的示意图。图8为本专利技术的实施例的载板以及载板上设置的限位架的示意图。图9为本专利技术的实施例的载具输送机构上设置有载具的示意图。图10为本专利技术的实施例的载具输送机构的示意图。图11为本专利技术的实施例的钢片取放机构的示意图。图12为本专利技术的实施例的钢片取放机构的吸盘组件的示意图。其中：10、载板20、挡板20a、条形孔30、活动支撑台40、载具100、第一钢片输送组件110、架体120、驱动电机130、皮带轮140、皮带150、第一阻挡件160、第二阻挡件170、第三阻挡件200、第二钢片输送组件210、上层输送组件220、下层输送组件211、架体212、驱动电机213、皮带轮214、皮带300、提升组件310、提升电机320、丝杠330、螺母340、导向杆350、支撑架400、顶升组件410、电缸组件420、导向组件430、顶升板500、钢片脱离组件510、插块520、插块驱动气缸530、传感器600、载具输送机构610、载具流道620、限位块630、限位块驱动气缸640、支撑件650、支撑件驱动气缸660、挡块670、丝杠机构680、第一运动部690、第二运动部700、钢片取放机构710、X轴驱动机构720、Y轴驱动机构730、Z轴驱动机构740、旋转机构750、吸盘组件751、安装架752、条形安装孔753、吸盘头754、扫码器具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术的实施例公开了一种钢片取放装置。该装置包括：钢片上料机构，载具输送机构600以及钢片取放机构700。所述钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件300、顶升组件400以及钢片脱离组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片取放装置，其特征在于，包括：/n钢片上料机构，所述钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件，所述钢片输送组件用于将钢片朝上料工位处输送，所述钢片输送组件包括第一钢片输送组件以及第二钢片输送组件，所述第一钢片输送组件设置在上料工位处，所述第二钢片输送组件设置在接料工位处，所述提升组件用于对第一钢片输送组件进行升降或对第二钢片输送组件进行升降，所述顶升组件设置在上料工位处，所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料，所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方，所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离；/n载具输送机构，所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧；/n钢片取放机构，所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢片取放装置，其特征在于，包括：
钢片上料机构，所述钢片上料机构包括钢片输送组件、提升组件、顶升组件以及钢片脱离组件，所述钢片输送组件用于将钢片朝上料工位处输送，所述钢片输送组件包括第一钢片输送组件以及第二钢片输送组件，所述第一钢片输送组件设置在上料工位处，所述第二钢片输送组件设置在接料工位处，所述提升组件用于对第一钢片输送组件进行升降或对第二钢片输送组件进行升降，所述顶升组件设置在上料工位处，所述顶升组件用于将钢片向上顶升出料，所述钢片脱离组件设置在上料工位处并位于所述顶升组件的上方，所述钢片脱离组件用于使最上层的钢片与下方的钢片脱离；
载具输送机构，所述载具输送机构用于将载具输送至上料工位的一侧；
钢片取放机构，所述钢片取放机构用于将上料工位的钢片拾取并放置在载具输送机构上的载具上。


2.根据权利要求1所述的钢片取放装置，其特征在于，所述提升组件设置在接料工位处，所述提升组件用于将第二钢片输送组件进行升降。


3.根据权利要求1所述的钢片取放装置，其特征在于，所述提升组件设置在上料工位处，所述提升组件用于将第一钢片输送组件进行升降，所述顶升组件与所述第一钢片输送组件相连。


4.根据权利要求2或3所述的钢片取放装置，其特征在于，所述第二钢片输送组件包括上层输送组件以及位于所述上层输送组件下方的下层输送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶为银，
申请(专利权)人：苏州德尔富自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32