一种移送上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器生产加工技术领域，具体涉及一种移送上下料机构，包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置呈并排设置，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸设于与所述收集托盘的摆料位置相应处，以此可以自动化地对完成加工的产品进行整理并按要求排列摆放到位，无需人工进行整理，既可以提高生产效率，也可以降低产品加工的人力成本。

A transfer loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种移送上下料机构
本技术涉及变压器生产加工
，具体涉及一种移送上下料机构。
技术介绍
在零器件生产加工的工艺中通常都需要进行移送上下料，比如在变压器生产加工的过程中，需要将变压器的铁芯移送至预定的位置对其进行绕线形成线圈加工，加工完成后再进行下料。目前，市面上用于生产加工变压器的移送上下料机构都是加工完成后直接出料，由此出料的产品会呈散乱分布，需要人工对产品进行按规定排列摆放，如此一来，不仅会导致生产效率低下，而且需要投入一定的人力资源，增大了生产成本。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种移送上下料机构，可以自动对完成加工的产品进行自动摆料，提高生产效率，并且可以以此取代人工，降低生产成本。本技术的目的可以通过如下所述技术方案来实现。一种移送上下料机构，包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置呈并排设置，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸设于与所述收集托盘的摆料位置相应处。进一步地，所述上料装置包括上料座、进料部件及载料部件，所述进料部件包括进料固定架、进料斗及导向轨，所述进料固定架的底部固定于所述上料座上，所述进料斗设于所述进料固定架的顶部，所述导向轨固定于所述进料固定架的中间部并位于所述进料斗的下方，且所述导向轨的导向对准所述载料部件。进一步地，所述载料部件包括振动源和振动盘，所述振动盘设于所述振动源上，所述振动源固定于所述上料座的中部。进一步地，所述上料移送装置包括上料移送座、第一上料移送件、第二上料移送件及至少一个吸附部件，所述第一上料移送件呈X方向设置于所述上料移送座上，所述第一上料移送件上设有与其滑动连接的第一移动块，所述第二上料移送件呈Z方向设置于所述第一移动块上，所述第二上料移送件上设有与其滑动连接的第二移动块，所述吸附部件设于所述第二移动块上。进一步地，所述吸附部件包括真空发生器、吸嘴及电磁阀，所述真空发生器与所述吸嘴相连，所述电磁阀设于所述真空发生器与所述吸嘴之间，所述真空发生器设有真空压力表。进一步地，所述下料移送装置包括下料移送座、第一下料移送件、第二下料移送件及至少一个推动气缸，所述第一下料移送件呈Y方向设置于所述下料移送座上，所述第一下料移送件上设有与其滑动连接的第三移动块，所述第二下料移送件呈Z方向设置于所述第三移动块上，所述第二下料移送件上设有与其滑动连接的第四移动块，所述推动气缸设于所述第四移动块上。进一步地，所述第三移动块为三角块状，所述第一下料移送件和所述第二下料移送件分别设于呈三角块状的第三移动块的两个侧面。进一步地，所述位置检测组件包括检测平台及至少一个光电检测件，所述光电检测件设于所述检测平台的侧面上，所述检测平台的下端设有夹具固定板，所述夹具固定板上设有至少一个夹具。进一步地，所述下料装置包括下料座、收集托盘及托盘移送件，所述托盘移送件设于所述下料座的顶部，所述托盘移送件上设有与其滑动连接的第五移动块，所述第五移动块上设有不良品收纳盒，所述收集托盘设于所述不良收纳盒的上端。进一步地，所述收集托盘设有产品限位部，所述产品限位部的一侧设有不良品收纳盒的进孔。与现有技术比，本技术的有益效果：本技术研发了一种移送上下料机构，将上料装置与下料装置呈并排设置，通过上料移送装置将上料装置处的待加工的变压器铁芯产品送至位置检测组件进行检测，确保变压器铁芯产品的位置不发生移位倾斜，然后再送至下一工序进行加工，当加工完成后下料移送装置将产品移送至下料装置的收集托盘的边缘，并驱动推动气缸将产品推送至收集托盘相应的位置上，以此可以自动化地对完成加工的产品进行整理并按要求排列摆放到位，无需人工进行整理，既可以提高生产效率，也可以降低产品加工的人力成本。附图说明图1为本技术实施例移送上下料机构的结构示意图。图2为本技术实施例移送上下料机构的正视图。图3为本技术实施例移送上下料机构的侧视图。具体实施方式下面将结合具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。现有的移送上下料机构都是加工完成后直接出料，出料的产品会呈散乱分布，需要人工进行整理摆放，为了提高生产效率，降低人工成本，本技术提供一种移送上下料机构可以自动对完成加工的产品进行自动摆料，提高生产效率，并且可以以此取代人工，降低生产成本。请参阅图1至图3，一种移送上下料机构，包括上料装置1、移送组件及下料装置2，移送组件可以是通过电机移动或气缸移动，所述上料装置1与所述下料装置2呈并排设置，可以减少移送组件的移动路程，提高工作效率。所述移送组件包括上料移送装置3和下料移送装置4，所述上料移送装置3设于并排设置的上料装置1与下料装置2的前方，用于移送待加工的变压器铁芯产品进行上料，所述下料移送装置4设于所述下料装置2远离所述上料装置1的一侧，避免与上料移送装置3的移送的空间形成干扰，而且将上料移送装置3和下料移送装置4进行不同方位的设置，便于同时进行变压器铁芯产品的上料移送和进行变压器铁芯产品的下料移送，有利于提高生产效率。所述下料装置2与所述上料移送装置3之间设有位置检测组件5，位置检测组件5可以用于检测经移送后的变压器铁芯产品是否发生偏移走位，如此一来可以保障后续工序的产品生产加工质量，同时也是在把控变压器铁芯产品的位置方位，便于后续加工完成后对变压器铁芯产品进行排列摆放整理。所述下料装置2包括收集托盘21，所述下料移送装置4包括推动气缸41，所述推动气缸41设于与所述收集托盘21的摆料位置相应处，变压器铁芯产品完成生产加工后，可以通过推动气缸41将完成加工的产品推送至收集托盘21上，使产品按一定要求排列摆放。本技术提供的一种移送上下料机构，将待加工上料的变压器铁芯产品放置于上料装置1上，上料移送装置3将上料装置1处的产品送至位置检测组件5处，检测经移送后的变压器铁芯产品是否发生偏移走位，经检测后上料移送装置3再将变压器铁芯产品移至下一工序的操作，待完成变压器铁芯产品的加工后，下料移送装置4将其移送至下料装置2的收集托盘21边缘，此时再驱动推动气缸41将完成加工的产品推送至相应的位置上，以此在下料的时候边自动化地对完成加工的产品进行整理并按要求排列摆放到位，无需人工进行整理，既可以提高生产效率，也可以降低产品加工的人力成本。为了便于推动气缸41推送整理，下料时可以控制下料移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移送上下料机构，其特征在于，包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置呈并排设置，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸的位置与所述收集托盘的摆料位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种移送上下料机构，其特征在于，包括上料装置、移送组件及下料装置，所述上料装置与所述下料装置呈并排设置，所述移送组件包括上料移送装置和下料移送装置，所述上料移送装置设于所述上料装置与所述下料装置的前方，所述下料移送装置设于所述下料装置远离所述上料装置的一侧，所述下料装置与所述上料移送装置之间设有位置检测组件，所述下料装置包括收集托盘，所述下料移送装置包括推动气缸，所述推动气缸的位置与所述收集托盘的摆料位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种移送上下料机构，其特征在于，所述上料装置包括上料座、进料部件及载料部件，所述进料部件包括进料固定架、进料斗及导向轨，所述进料固定架的底部固定于所述上料座上，所述进料斗设于所述进料固定架的顶部，所述导向轨固定于所述进料固定架的中间部并位于所述进料斗的下方，且所述导向轨的导向对准所述载料部件。


3.根据权利要求2所述的一种移送上下料机构，其特征在于，所述载料部件包括振动源和振动盘，所述振动盘设于所述振动源上，所述振动源固定于所述上料座的中部。


4.根据权利要求1所述的一种移送上下料机构，其特征在于，所述上料移送装置包括上料移送座、第一上料移送件、第二上料移送件及至少一个吸附部件，所述第一上料移送件呈X方向设置于所述上料移送座上，所述第一上料移送件上设有与其滑动连接的第一移动块，所述第二上料移送件呈Z方向设置于所述第一移动块上，所述第二上料移送件上设有与其滑动连接的第二移动块，所述吸附部件设于所述第二移动块上。


5.根据权利要求4所述的一种移送上下料机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文靖，文曜虹，郑绪武，石洪雄，
申请(专利权)人：东莞铭普光磁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44