电动转向装置及防爆胶轮车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动转向装置及防爆胶轮车。电动转向装置包括方向盘和转轴，方向盘绕着转轴的中心轴线可旋转设置，电动机与转轴驱动连接，以驱动转轴绕着转轴的中心轴线进行旋转；用于检测方向盘的转角和扭矩的传感器，传感器安装在转轴上；用于根据转角和扭矩控制电动机启闭的控制器。防爆胶轮车包括两个相对设置的车轮和连接两个车轮的连接轴、以及以上的防爆胶轮车，方向盘通过转轴与连接轴相连接。本实用新型专利技术提供的电动转向装置及防爆胶轮车，驱动防爆胶轮车转向，同时保证防爆胶轮车的前进动力，简化结构，降低防爆胶轮车的组装难度。

【技术实现步骤摘要】
电动转向装置及防爆胶轮车
本技术涉及矿场智能控制
，尤其涉及一种电动转向装置及防爆胶轮车。
技术介绍
防爆胶轮车是运输井下材料及设备的专用设备，在井下煤炭开采中发挥重大的作用。现有技术中，防爆胶轮车的转向方式包括机械液压助力和电子液压助力两种。以上两种助力方式均存在一些不足：第一，机械液压助力方式是将发动机的一部分动力转化成液压泵压力输出，对转向系统施加辅助作用力，从而驱动防爆胶轮车的机轮，采用机械液压助力方式需要大幅消耗发动机的动力，导致防爆胶轮车前进动力不足；第二，电子液压助力方式由电动机动力转化成液压泵压力输出，对转向系统施加辅助作用力，但是电子液压动力方式所需的配件较多，如动力转向油泵、软管、皮带轮、传送带等，安装有上述部件的胶轮车结构过于复杂，增加了胶轮车的组装难度。因此，有必要解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供电动转向装置及防爆胶轮车，驱动防爆胶轮车转向时前进，同时保证防爆胶轮车的前进动力，简化结构，降低防爆胶轮车的组装难度。本技术提供了一种电动转向装置，包括方向盘和与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动转向装置，包括方向盘和与所述方向盘固定连接的转轴，所述方向盘绕着所述转轴的中心轴线可旋转设置，其特征在于，还包括：/n电动机，所述电动机与所述转轴驱动连接，以驱动所述转轴绕着所述转轴的中心轴线进行旋转；/n用于检测所述方向盘的转角和扭矩的传感器，所述传感器安装在所述转轴上；/n用于根据所述转角和所述扭矩控制所述电动机启闭的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述电动机的信号输入端通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动转向装置，包括方向盘和与所述方向盘固定连接的转轴，所述方向盘绕着所述转轴的中心轴线可旋转设置，其特征在于，还包括：
电动机，所述电动机与所述转轴驱动连接，以驱动所述转轴绕着所述转轴的中心轴线进行旋转；
用于检测所述方向盘的转角和扭矩的传感器，所述传感器安装在所述转轴上；
用于根据所述转角和所述扭矩控制所述电动机启闭的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述电动机的信号输入端通信连接。


2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述电动机通过驱动件与所述转轴驱动连接。


3.根据权利要求2所述的电动转向装置，其特征在于，所述驱动件包括套设在所述电动机的输出轴上的第一齿轮、套设在所述转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均啮合在齿条上。


4.根据权利要求3所述的电动转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：许联航，郭爱军，贺海涛，袁晓明，张登山，朱同明，杨海宏，李华，裴磊磊，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11