一种双电机式电动直驱转向器制造技术

一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二,驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连,行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连,行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，扇形齿轮安装在输出轴上。本发明专利技术工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象；采用双电机结构提高了整个系统的可靠性；当需要大转向力时两台驱动电机可同时使用，从而增加转向力，进而增强了整个机构的灵活性；可简化转向机构的复杂程度，缩小外形尺寸，而且可延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机式电动直驱转向器
本专利技术属于车辆转向
，具体涉及一种双电机式电动直驱转向器。
技术介绍
传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油泵为其提供转向动力；新能源汽车由于取消了发动机，所以通过电机来驱动液压油泵，为车辆转向提供动力。轻型商用车由于转向力较小，所以大多采用真空助力的方式来为转向提供动力。无论采用哪种液压形式，车辆上都需装配一个可持续为系统提供动力的液压源。在车辆行驶过程中，转向器工作的时间很短，从而造成能量的无效损失，而液压源在工作时的噪声也会污染环境，造成驾乘人员的疲劳。为了解决上述技术问题，现有技术将电动助力转向装置用于商用车，该机构采用循环球式结构，当车辆前轴载荷较大时，为满足受力要求，其结构的径向尺寸就需要大幅增加，从而使整个转向器的外形尺寸随之增大，在车辆安装空间有限的条件下，造成了无法布置的问题，所以上述电动助力转向装置的使用条件受到车辆上空间的限制。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术旨在提供一种双电机式电动直驱转向器。本专利技术采取如下技术方案：一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二。所述驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连，所述行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连。所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。进一步的，所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠。所述标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈。所述螺母内两端分别设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈被安装在螺母的卡簧槽中。所述弹性挡圈的内侧设置有保持架。所述保持架的内侧设置有齿圈。所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连。所述滚柱的两端设置有外齿轮结构，并与相应齿圈上的内齿相啮合。所述滚柱的两端伸入到相应保持架的孔内，各滚柱之间通过齿圈相连。进一步的，所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠。所述非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、挡圈保持架。所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，所述丝杠与螺母通过滚柱相连。各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开。所述保持架外侧设置有挡圈，所述挡圈被固定在螺母上。所述挡圈与螺母间可以通过螺纹连接，也可以使用过盈配合进行连接。进一步的，丝杠与螺母采用牙形角为九十度的三角形螺纹，滚柱上采用凸弧形外螺纹。滚柱与丝杠及滚柱与螺母之间均为点接触。进一步的，行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE等纳米添加剂。进一步的，行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于十微米。进一步的，所述螺母外侧加工有齿条，通过齿条实现与扇形齿轮的啮合。所述扇形齿轮采用正变位齿轮。本专利技术的有益效果为：1)由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象。2)采用双电机结构后，当一台电机损坏后另一台电机可担负起转向的工作，从而提高了整个系统的可靠性。3)当需要大转向力时两台驱动电机可同时使用，从而增加转向力，从而增强了整个机构的灵活性。4)采用具有自修复功能的行星滚柱机构，可延长使用寿命。5)特别在各种新能源车上，由于其动力源不依赖发动机，且易于实现自动控制，所以较传统结构有着更广的应用前景。附图说明图1为实施例一和实施例二结构示意图；图2为标准行星滚柱丝杠剖面图；图3为行星滚柱丝杠的牙型图；图4为非标准行星滚柱丝杠剖面图；图5为非标行星滚珠丝杠保持架外形图。附图标记：1-驱动电机一，2-行星滚柱丝杠，3-扇形齿轮，4-输出轴，5-保持架一，6-齿圈一，7-滚柱，8-螺母，9-弹性挡圈一，10-丝杠，11-齿圈二，12-保持架二，13-弹性挡圈二，14-驱动电机二，15-挡圈二，16-保持架三，17-挡圈一。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本专利技术技术方案作进一步具体描述：实施例一：如图1，图2，图3所示，一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一1、行星滚柱丝杠2、扇形齿轮3、输出轴4和驱动电机二14。驱动电机一1的输出轴与行星滚柱丝杠2的一端相连；行星滚柱丝杠2的丝杆另一端与驱动电机二14的输出轴相连。行星滚柱丝杠2与扇形齿轮3通过齿轮啮合相连，扇形齿轮3安装在输出轴4上。行星滚柱丝杠2为标准行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠2包括丝杠10、滚柱7、螺母8、齿圈一6、齿圈二11、保持架一5、保持架二12、弹性挡圈一9和弹性挡圈二13。螺母8内两端分别设置有弹性挡圈一9和弹性挡圈二13；弹性挡圈一9和弹性挡圈二13被固定在螺母8的卡簧槽中。弹性挡圈一9的内侧设置有保持架一5，弹性挡圈二13的内侧设置有保持架二12。弹性挡圈一9和弹性挡圈二13可以防止保持架一5和保持架二12脱出螺母8。保持架一5和保持架二12的内侧分别设置有齿圈一6和齿圈二11。丝杠10与螺母8之间设置有若干滚柱7，丝杠10与螺母8通过滚柱7相连。滚柱7的两端设置有外齿轮结构，并与齿圈一6和齿圈二11上的内齿相啮合。滚柱7的两端末端均伸入到保持架一5和保持架二12上的孔中，从而保证在运动过程中各滚柱7之间始终处于分离状态，避免相互间的摩擦。各个滚柱7之间通过齿圈一6和齿圈二11相连，当其中的一个滚柱7开始滚动时，其旋转运动会通过齿圈一6和齿圈二11传递给其余的滚柱7，并保证所有滚柱7按相同速度旋转，从而降低丝杠10与滚柱7和滚柱7与螺母8间的摩擦系数，从而提高传动效率。丝杠10与螺母8采用牙形角为九十度的三角形螺纹，滚柱7上采用凸弧形外螺纹。滚柱7与丝杠10和螺母8之间均为点接触从而易于外界润滑脂的进入，并有利于其存储在摩擦面附近，可有效改善摩擦面的润滑效果，降低摩擦系数，进一步提高机构传动效率。行星滚柱丝杠2采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于十微米。从而使得该机构具备了自修复功能，延长机构使用寿命。行星滚柱丝杠2中的螺母8外侧加工有齿条，通过齿轮齿条结构实现与扇形齿轮3的啮合。机构中的扇形齿轮3采用正变位齿轮，可以提高齿轮的承载能力，同时缩小齿轮的外形尺寸，使机构变得更为紧凑。工作原理为：电动转向机构工作时，驱动电机一1和驱动电机二14可以单独或同时带动行星滚柱丝杠2中的丝杠10旋转，行星滚柱丝杠2将旋转运动转化成为螺母8的直线运动，螺母8与扇形齿轮3组成的齿轮齿条机构带动输出轴4运动，从而将动力传递给车辆转向系统。实施例二：如图1，图3，图4，图5所示，一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一1、行星滚柱丝杠2、扇形齿轮3、输出轴4和驱动电机二14。驱动电机1的输出轴与行星滚柱丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二,所述驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连,所述行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连,所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二,所述驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连,所述行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连,所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。


2.根据权利要求1所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠,所述行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架、弹性挡圈,所述螺母内侧两端分别设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈被固定在螺母的卡簧槽中,所述弹性挡圈内侧设置有保持架,所述保持架内侧设置有齿圈,所述滚柱两端设置有外齿轮结构，并与相应齿圈上的内齿相啮合,所述滚柱两端分别伸入到相应保持架的孔中,各滚柱之间通过齿圈相连。


3.根据权利要求1所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠,所述行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、挡圈和保持架,各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开，所述保持架的外侧设置有挡圈，所述挡圈被固定在螺母上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王玉海，张鹏雷，王辛立，
申请(专利权)人：青岛海翎源智技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37