激光探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光探测装置，其包括：镜架；聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。通过调节发射镜筒相对聚焦透镜移动，使得发射镜筒能够靠近或远离光发射模组移动，如此准直镜头便能够与光发射模组形成不同的所需间距，由此便可完成焦深或景深的调节，即达到光学准直调节的目的，装调操作简单、难度低，可保证较高的调节精度，确保激光探测装置的探测效果和使用体验。

【技术实现步骤摘要】
激光探测装置
本专利技术涉及建筑测量设备
，特别是涉及一种激光探测装置。
技术介绍
在建筑行业中，为保证建筑物成型质量，实地测量即是基础更是重要的一个施工环节。由于在测量方面具备可靠度高、探测范围广、测距精度佳等优势，激光雷达已被广泛应用。激光雷达是以发射激光光束来探测目标物的方位和距离的雷达系统，其工作原理是发射器先向目标物发射探测激光光束，激光光束达到目标物身上后进行折返，接收器接收折返的激光光束，根据往返耗时便可计算出目标物的距离和大致方位。而在进行探测作业之前，都需要先根据目标物进行焦深或景深调节，以达到准直激光光束的目的，保证激光雷达的探测精度。现有的激光雷达在控制成本的基础上，结构设计比较复杂且体积庞大，各部件布置分散，进行焦深或景深调节时所需操作的部件多，极易造成调节精度低，装调操作困难的问题，一定程度影响了激光雷达的探测效果和使用体验。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光探测装置，旨在解决现有技术装调困难，探测效果和使用体验差的问题。本申请提供一种激光探测装置，其包括：镜架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置包括：/n镜架；/n聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；/n发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；/n准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及/n光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置包括：
镜架；
聚焦透镜，所述聚焦透镜设置于所述镜架上，且所述聚焦透镜开设有安装孔；
发射镜筒，所述发射镜筒活动插置于所述安装孔内；
准直镜头，所述准直镜头设置于所述发射镜筒内；及
光发射模组，所述光发射模组设置于所述镜架上并处于所述聚焦透镜的下方，所述发射镜筒能够靠近或远离所述光发射模组。


2.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光固化胶，所述光固化胶连接于所述发射镜筒的外筒壁与所述安装孔的孔壁的配合间隙中。


3.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁设有第一调节螺纹，所述发射镜筒的外筒壁设有第二调节螺纹，所述第一调节螺纹与所述第二调节螺纹适配螺接。


4.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的内筒壁设有定位台阶，所述准直镜头卡装在所述定位台阶上。


5.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述准直镜头包括至少两块准直镜片，至少两块所述准直镜片沿所述发射镜筒的轴向依次设置。


6.根据权利要求1所述的激光探测装置，其特征在于，所述激光探测装置还包括光接收模组，所述光接收模组设置于所述镜架上并处于所述光发射模组的下方，所述光接收模组与所述聚焦透镜连通。


7.根据权利要求6所述的激光探测装置，其特征在于，所述发射镜筒的筒壁上覆设有隔光层；或者，所述发射镜筒采用隔光材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪淑花，刘玉平，丁海鹏，刘世豪，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44