一种注塑机机械手防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机机械手防护装置，包括机械手，机械手外部的两端均通过销钉可拆卸安装有安装垫圈，安装垫圈内部的两端均通过榫块与机械手外壁开设的榫槽榫接，安装垫圈的底端固定连接有防护罩，防护罩内壁的底部通过两个滑槽活动连接有连接罩，两个固定杆的一端均通过弹簧弹性连接有安装板，本实用新型专利技术的有益效果是：通过安装垫圈内部的两端均通过榫块与机械手榫接，先将安装垫圈通过榫块与机械手榫接，在通过销钉固定，安装省时省力，且通过防护罩内壁的底部通过滑槽活动连接有连接罩，连接罩内部的两端均通过弹簧弹性连接有安装板，增加缓冲性，从而对气动夹具增加防护性，避免碰撞造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手防护装置
本技术涉及一种防护装置，特别涉及一种注塑机机械手防护装置。
技术介绍
注塑机械手用防护装置，使对注塑机械手进行防护的装置，避免设备在进行注塑时，机械手误伤到工人，使机械手与工人进行隔离，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。但现有的注塑机机械手防护装置安装步骤繁琐，不便于安装，安装耗费时间，且现有的注塑机机械手防护装置结构单一，对气动夹具的防护性不佳，高速转动的加工端或者气动夹具当发生碰撞易造成损坏。因此，现有的注塑机机械手防护装置还存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机机械手防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的注塑机机械手防护装置安装步骤繁琐，不便于安装，安装耗费时间，且现有的注塑机机械手防护装置结构单一，对气动夹具的防护性不佳，高速转动的加工端或者气动夹具当发生碰撞易造成损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机机械手防护装置，包括机械手，所述机械手外部的两端均通过销钉可拆卸安装有安装垫圈，所述安装垫圈内部的两端均通过榫块与机械手外壁开设的榫槽榫接，所述安装垫圈的底端固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的底部通过两个滑槽活动连接有连接罩，所述连接罩内部的两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的一端均通过弹簧弹性连接有安装板。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手的顶端固定安装有电机，所述电机与外接电源电性连接，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆位于机械手的内部，所述连接杆的一端通过连接板固定连接有两个气动夹具。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述榫块的外壁均固定设有磁性片，所述榫槽的内部由金属材质制成，两个所述磁性片与对应的榫槽磁性连接，两个所述榫块均位于销钉的顶部。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接罩为环形中空结构，且所述连接罩由亚克力材质制成。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接罩外部的两端均通过滑块与对应的滑槽滑动连接，两个所述滑块均为环形结构。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述安装板一端的两侧均通过焊点与连接板焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种注塑机机械手防护装置，通过机械手外部的两端均通过销钉可拆卸安装有安装垫圈，且安装垫圈内部的两端均通过榫块与机械手榫接，先将安装垫圈通过榫块与机械手榫接，在通过销钉固定，便于安装，安装省时省力，且通过防护罩内壁的底部通过滑槽活动连接有连接罩，连接罩内部的两端均通过弹簧弹性连接有安装板，增加缓冲性，从而对气动夹具增加防护性，避免碰撞造成损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的A局部结构示意图；图3为本技术的B局部结构示意图。图中：1、机械手；2、电机；3、连接杆；4、气动夹具；5、防护罩；6、安装垫圈；7、榫块；8、销钉；9、磁性片；10、连接罩；11、滑槽；12、滑块；13、固定杆；14、弹簧；15、安装板；16、焊点。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种注塑机机械手防护装置，包括机械手1，机械手1外部的两端均通过销钉8可拆卸安装有安装垫圈6，安装垫圈6内部的两端均通过榫块7与机械手1外壁开设的榫槽榫接，先将安装垫圈6通过榫块7与机械手1榫接，在通过销钉8对安装垫圈6固定，便于安装，安装省时省力，安装垫圈6的底端固定连接有防护罩5，防护罩5内壁的底部通过两个滑槽11活动连接有连接罩10，连接罩10内部的两端均固定连接有固定杆13，两个固定杆13的一端均通过弹簧14弹性连接有安装板15，连接罩10内部的两端均通过弹簧14弹性连接有安装板15，增加缓冲性，从而增加防护性。优选的，机械手1的顶端固定安装有电机2，电机2与外接电源电性连接，电机2的输出端固定连接有连接杆3，连接杆3位于机械手1的内部，连接杆3的一端通过连接板固定连接有两个气动夹具4，便于通过电机2通过连接杆3带动两个气动夹具4转动进行工作；两个榫块7的外壁均固定设有磁性片9，榫槽的内部由金属材质制成，两个磁性片9与对应的榫槽磁性连接，两个榫块7均位于销钉8的顶部，增加两个榫块7分别与榫槽的连接稳定性，便于安装安装垫圈6；连接罩10为环形中空结构，且连接罩10由亚克力材质制成，便于与连接板焊接在一起，增加防护结构；连接罩10外部的两端均通过滑块12与对应的滑槽11滑动连接，两个滑块12均为环形结构，便于连接板和两个气动夹具4转动时带动连接罩10通过滑块12在滑槽11内转动；两个安装板15一端的两侧均通过焊点16与连接板焊接，增加两个安装板15与连接板的连接稳固性，避免脱落。具体使用时，本技术一种注塑机机械手防护装置，首先将机械手1与注塑机设备安装在一起，再将安装垫圈6套设在机械手1上，安装垫圈6通过榫块7与榫槽榫接，由于榫块7的外壁固定设有磁性片9，增加榫块7与机械手1的连接稳固性，再将销钉8穿过安装垫圈6与机械手1插接，增加连接稳固性，然后将安装板15通过焊点16与机械手1焊接，增加两个安装板15与连接板的连接稳固性，避免脱落，将连接罩10通过滑块12与防护罩5活动连接，接通电源后，电机2开始工作，电机2通过连接杆3带动两个气动夹具4转动进行工作，连接板和两个气动夹具4高速转动通过弹簧14与连接罩10弹性连接，增加缓冲性，从而增加防护性。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机机械手防护装置，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)外部的两端均通过销钉(8)可拆卸安装有安装垫圈(6)，所述安装垫圈(6)内部的两端均通过榫块(7)与机械手(1)外壁开设的榫槽榫接，所述安装垫圈(6)的底端固定连接有防护罩(5)，所述防护罩(5)内壁的底部通过两个滑槽(11)活动连接有连接罩(10)，所述连接罩(10)内部的两端均固定连接有固定杆(13)，两个所述固定杆(13)的一端均通过弹簧(14)弹性连接有安装板(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手防护装置，包括机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)外部的两端均通过销钉(8)可拆卸安装有安装垫圈(6)，所述安装垫圈(6)内部的两端均通过榫块(7)与机械手(1)外壁开设的榫槽榫接，所述安装垫圈(6)的底端固定连接有防护罩(5)，所述防护罩(5)内壁的底部通过两个滑槽(11)活动连接有连接罩(10)，所述连接罩(10)内部的两端均固定连接有固定杆(13)，两个所述固定杆(13)的一端均通过弹簧(14)弹性连接有安装板(15)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手防护装置，其特征在于，所述机械手(1)的顶端固定安装有电机(2)，所述电机(2)与外接电源电性连接，所述电机(2)的输出端固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)位于机械手(1)的内部，所述连接杆(3)的一端通过连接板固定连接有两个气动夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，梁占桥，邓清华，
申请(专利权)人：合肥良冶精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34