一种保险柜焊缝铣削机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保险柜焊缝铣削机，其特征在于，包括固定机构及铣削机构，所述铣削机构设置于固定机构的一侧，所述固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，所述铣削平台靠近铣削机构的一侧上设置多个定位柱，所述铣削机构包括铣削机器人，所述铣削机器人上设置有铣削磨头，所述铣削磨头包括铣刀机构和清扫机构，本实用新型专利技术固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，对传输至铣削平台上的的保险柜进行夹紧，本装置可以满足不同型号保险柜的尺寸大小，在铣削过程中保险柜3个轴方向均固定不动，保持铣削过程的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种保险柜焊缝铣削机
本技术属于焊缝铣削机
，具体涉及一种保险柜焊缝铣削机。
技术介绍
目前，对于焊缝的后处理工艺主要采用机械磨削的加工方法，靠磨削材料产生的表面塑性变形去掉焊缝凸出部分，从而得到光滑表面，一般使用砂轮、百叶片、砂纸等进行磨削，单次磨削去量少，需多次磨削分步进行，磨削效率较低。而且，对于某些空间的曲面焊缝，加工处理大都采用手工磨削方法，对工人的打磨技术水平要求较高，焊缝的磨削量大，加工不仅费时、费力、效率低，而且容易损伤加工表面。公司现有的保险柜焊缝铣削工艺是由人工来完成的，在工件生产流水线中，对焊接之后的工件进行定位，先用手持式角磨机带砂轮片进行粗磨，后换手持式角磨机带百叶片进行细磨，费时、费力、效率低，针对产品生产的自动化需求，现将人工打磨改为机器人铣削，同时配有工件的自动夹紧固定机构。因此，现有技术有待进一步研究。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种保险柜焊缝铣削机，目的是提供一种全自动化的铣削装置，旨在解决铣削机器人对焊缝铣削时的定位问题，并提供一种铣削。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种保险柜焊缝铣削机，包括固定机构及铣削机构，所述铣削机构设置于固定机构的一侧，所述固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，所述铣削平台靠近铣削机构的一侧上设置多个定位柱，所述铣削机构包括铣削机器人，所述铣削机器人上设置有铣削打磨头，所述铣削打磨头包括铣刀机构和清扫机构。所述铣刀机构包括第一电主轴及安装在电主轴上铣刀，所述清扫机构包括第二电主轴及百叶片，所述第二电主轴与百叶片之间设置连接轴，所述连接轴与第二电主轴之间通过连轴器相连。所述铣削平台上设置链条传送带。所述左夹紧机构包括第一机架、X向夹紧气缸、Y向夹紧气缸及Z向夹紧气缸，所述第一机架两侧设置第一滑轨，所述第一机架上设置滑板，所述滑板与第一滑轨对应设置。所述X向夹紧气缸设置于第一机架上，所述X向夹紧气缸活塞杆上设置Y向夹紧支架，所述Y向夹紧支架、Y向夹紧气缸及Z向夹紧气缸均固定在滑板上。所述滑板上设置第二滑轨，所述Y向夹紧气缸设置连接板，所述连接板上与第二滑轨对应设置滑块，所述连接板上设置Y向夹紧板。所述Z向夹紧气缸与X向夹紧气缸分别设置于Y向夹紧气缸的两侧，所述Z向夹紧气缸为滑台气缸，所述Z向夹紧气缸活塞杆上设置Z向夹紧板。所述右夹紧机构包括第二机架机设置于第二机架上的下压气缸与阻挡气缸，所述第二机架上设置第三滑轨，所述阻挡气缸活塞杆上设置挡板，所述挡板与第三滑轨对应设置滑块。本技术的有益效果是：1.本技术固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，对传输至铣削平台上的的保险柜进行夹紧，本装置可以满足不同型号保险柜的尺寸大小，在铣削过程中保险柜3个轴方向均固定不动，保持铣削过程的平稳性。2.本技术的铣削打磨头包括铣刀和百叶片，安装现有的铣削机器人上，使用百叶片先进行粗略打磨，然后铣削机器人转动，利用铣刀精准打磨，满足焊缝铣削的精度要求，同时，大大提高了铣削效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2是左夹紧机构结构示意图；图3是右夹紧机构结构示意图；图4是铣削打磨头局部结构示意图。图中：100-固定机构、200-铣削机构、1-左夹紧机构、101-第一机架、102-X向夹紧气缸、103-Y向夹紧气缸、131-连接板、132-滑块、133-Y向夹紧板、104-Z向夹紧气缸、141-Z向夹紧板、105-第一滑轨、106-滑板、161-第二滑轨、2-铣削平台、201-定位柱、202-链条传送带、3-右夹紧机构、301-第二机架、311-第三滑轨、312-第二限位柱、302-下压气缸、321-下压块、303-阻挡气缸、331-挡板、4-铣削机器人、401-铣刀机构、411-第一电主轴、412-铣刀、402-清扫机构、421-第二电主轴、422-百叶片、423-连接轴、424-连轴器、5-保险柜。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。如图1-4所示，一种保险柜焊缝铣削机，包括固定机构100及铣削机构200，所述铣削机构200设置于固定机构100的一侧，所述固定机构100包括左夹紧机构1、铣削平台2及右夹紧机构3，所述铣削平台2靠近铣削机构200的一侧上设置多个定位柱201，所述铣削平台2上设置链条传送带202，所述铣削机构200包括铣削机器人4，本实施例中铣削机器人4为川崎机器人BX200，所述铣削机器人4上设置有铣削三角架402，所述铣削三角架402上设置铣削打磨头，所述铣削打磨头包括铣刀机构401及清扫机构402，所述铣刀机构包括第一电主轴411及安装在电主轴上铣刀412，所述清扫机构402包括第二电主轴421及百叶片422，所述第二电主轴421与百叶片422之间设置连接轴423，所述连接轴423与第二电主轴421之间通过连轴器424相连。具体地，保险柜从上一道工序张工传输至铣削平台定位柱201处，由左夹紧机构1与右夹紧机构3夹紧固定，然后由铣削机器人4带动铣削打磨头进行铣削。所述左夹紧机构1包括第一机架101、X向夹紧气缸102、Y向夹紧气缸103及Z向夹紧气缸104，所述第一机架101上设置多个第一限位柱111，所述第一机架101两侧设置第一滑轨105，所述第一机架101上设置滑板106，所述滑板106与第一滑轨105对应设置，所述X向夹紧气缸102设置于第一机架101上，所述X向夹紧气缸102活塞杆上设置Y向夹紧支架121，所述Y向夹紧支架121、Y向夹紧气缸103及Z向夹紧气缸104均固定在滑板106上。具体地，X向夹紧气缸102驱动滑板沿X向移动，进一步地，驱动Y向夹紧气缸103及Z向夹紧气缸104沿X向移动。所述滑板106上设置第二滑轨161，所述Y向夹紧气缸103设置连接板131，所述连接板131上与第二滑轨161对应设置滑块132，所述连接板131上设置Y向夹紧板133。所述Z向夹紧气缸104与X向夹紧气缸102分别设置于Y向夹紧气缸103的两侧，所述Z向夹紧气缸104为滑台气缸，所述Z向夹紧气缸104活塞杆上设置Z向夹紧板141。具体地，Y向夹紧气缸103驱动连接板131沿第二滑轨161，进一步地连接板131上的Y向夹紧板133沿Y向夹紧铣削平台上2上的保险柜，Z向夹紧气缸104上的Z向夹紧板141沿Z向夹紧铣削平台上2上的保险柜。所述右夹紧机构3包括第二机架301设置于第二机架301上的下压气缸302与阻挡气缸303，所述第二机架301上设置第三滑轨311，所述阻挡气缸303活塞杆上设置挡板331，所述挡板331与第三滑轨311对应设置滑块，所述下压气缸302上设置下压块321、所述第二机架301上设置多个第二限位柱312，所述第二限位柱312与第一限位柱111对应设置，具体地，阻挡气缸303沿Y向夹紧保险柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保险柜焊缝铣削机，其特征在于，包括固定机构及铣削机构，所述铣削机构设置于固定机构的一侧，所述固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，所述铣削平台靠近铣削机构的一侧上设置多个定位柱，所述铣削机构包括铣削机器人，所述铣削机器人上设置有铣削打磨头，所述铣削打磨头包括铣刀机构和清扫机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种保险柜焊缝铣削机，其特征在于，包括固定机构及铣削机构，所述铣削机构设置于固定机构的一侧，所述固定机构包括左夹紧机构、铣削平台及右夹紧机构，所述铣削平台靠近铣削机构的一侧上设置多个定位柱，所述铣削机构包括铣削机器人，所述铣削机器人上设置有铣削打磨头，所述铣削打磨头包括铣刀机构和清扫机构。


2.如权利要求1所述的一种保险柜焊缝铣削机，其特征在于，所述左夹紧机构包括第一机架、X向夹紧气缸、Y向夹紧气缸及Z向夹紧气缸，所述第一机架两侧设置第一滑轨，所述第一机架上设置滑板，所述滑板与第一滑轨对应设置。


3.如权利要求2所述的一种保险柜焊缝铣削机，其特征在于，所述X向夹紧气缸设置于第一机架上，所述X向夹紧气缸活塞杆上设置Y向夹紧支架，所述Y向...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宪超，
申请(专利权)人：海蓝旭阳青岛科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37