一种地脚腿焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

A kind of welding workstation for foundation legs

【技术实现步骤摘要】
一种地脚腿焊接工作站
本专利技术属于保险柜地脚腿处理
，具体涉及一种地脚腿焊接工作站。
技术介绍
保险柜地脚腿由上板、螺栓、套筒及底板4个零部件组成，由于地脚腿由4种小零件组成，需要依次将上板、螺栓、套筒及底板进行组装，上板以外在各个零件组装的过程中均需要点焊，焊接定位时比较耗费时间，对于零件之间的定位也有一定的尺寸要求，出现偏差大的情况时有发生，合格率相对较低，对人工的焊接技术水平要求较高，定位准确性要求较高，焊接及定位不仅费时、费力、效率低，而且容易出现不合格产品。目前，对于地脚腿各部分的焊接采用人工来完成的，针对地脚腿需求的加大，以及对其质量要求的提高，地脚腿焊接自动化的需求更加急切。因此，现有技术有待进一步研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种地脚腿焊接工作站，旨在解决人工焊接质量不稳定，合格率低的问题，同时提高了地脚腿组装及焊接的效率。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种地脚腿焊接工作站，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。所述提料驱动机构包括丝杠及提料电机，丝杠一端固定在提料架上的上部，另一端与提料电机动力输出端相连。所述取料机构包括取料桁架及抓取机构，所述抓取机构与料仓组对应设置。所述二次定位机构设置于料仓组的一侧，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。所述螺栓上料机构包括振动盘及螺栓取料机构，所述螺栓取料机构设置于振动盘及旋转圆盘之间，所述振动盘设置于工作台的一侧。所述套筒上料机构包括套筒上料线及套筒取料机构，所述套筒上料线设置有导向架，所述套筒取料机构设置于上料线及旋转圆盘之间，所述上料线设置于工作台的一侧。所述工作台上设置有转运机构，所述工作台一侧设置有收料框。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构、底板上料机构及焊接机构，利用旋转工作台的旋转，在各个部件组装后，焊接机构依次进行点焊，焊接机构设置有焊枪机构，当所有零部件完成组装后，对地脚腿整体进行满焊，大大提高了焊接的质量，还设置转运机构，将组装焊接后的地脚腿转运至下料至收料框内，从上料、转运至下料过程，实现连续的组装过程，大大提高了生产效率，而且提高产品合格率。2、本专利技术的底板上料机构为零件组装的最后一步，设置二次定位机构，底板组装前，先将底板放置在二次定位机构上，对底板进行准确的二次定位，焊接时，保证定位的准确性，进一步地保证地脚腿整体的组装及焊接质量。3、本专利技术的焊接机构包括焊接旋转平台及焊枪机构，为地脚腿焊接的最后一道工序，焊枪机构与焊接旋转平台配套设置，焊接时，地脚腿固定在焊接旋转平台上，通过焊接旋转平台的旋转完成地脚腿自动化的满焊，焊枪机构的焊接角度可调，通过调节焊枪的角度，满足不同尺寸地脚腿的焊接。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2是上板上料机构整体结构示意图；图3是图2的局部平面示意图；图4是图2中取料机构平面示意图；图5是螺栓上料机构平面示意图；图6是底板上料机构整体结构示意图；图7是焊接机构局部结构示意图；图8是焊接旋转平台局部结构示意图；图9是转运机构结构示意图。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。如图1-9所示，一种地脚腿焊接工作站，包括工作台100，所述工作台上设置有旋转圆盘8，所述旋转圆盘8上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台100上与固定工装对应设置上板上料机构1、螺栓上料机构2、套筒上料机构3及底板上料机构4，所述工作台一侧还设置焊接机构5，所述工作台100上设置有转运机构6，所述工作台100一侧设置有收料框14。具体地，旋转圆盘8旋转，使旋转圆盘8上的固定工位，依次对应上板上料机构1、螺栓上料机构2、套筒上料机构3及底板上料机构4，从而依次安装上板、螺栓、套筒及底板，每一道工序中，均通过焊接机构5进行点焊，完成组装后，经由焊接机构5对焊接后的地脚腿满焊，满焊后，转运机构6将地脚腿转运至收料框14内。所述上板上料机构1包括料仓组101、提料机构102及取料机构103，所述提料机构102设置于料仓组101一侧，所述提料机构102包括提料架121及提料叉122，所述提料架121与提料叉122之间设置提料驱动机构，所述提料驱动机构包括丝杠123及提料电机124，丝杠123一端固定在提料架121上的上部，另一端与提料电机124动力输出端相连，所述提料架121上端设置第一传感器104，所述取料机构103包括上板取料桁架131及设置于取料桁架131上的底板抓取机构。具体地，第一传感器104感应到料仓组101有料时，提料机构102上的提料电机124驱动丝杠123从而驱动提料叉122动作，进一步地将料仓组101中第一料仓112上的上板向上驱动，然后，取料机构103的上板抓取机构从料仓组101中抓取上板9，通过抓取机构将上板9放置在旋转圆盘上的固定工装上，所述工作台上与上板上料机构对应设置第二传感器105上，所述第二传感器105检测上板9的上料。所述料仓组101包括旋转底座111、设置于旋转底座111上的第一料仓112及第二料仓113，所述旋转底座111下方连接有旋转气缸114，所述旋转底座111固定在旋转气缸114的转盘上，旋转气缸114驱动旋转底座111，进一步地，驱动第一料仓112和第二料仓113交替供料，当第二料仓113供料时，第一料仓112用于人工补料，保证上板供料的连续性。所述提料架121上端设置丝杠支撑座125，所述丝杠123固定在丝杠支撑座125，进一步地固定在提料121上，所述丝杠123上设置螺母固定座126，所述螺母固定座126一侧与提料叉122相连，另一端设置第一滑块127，所述提料架121上与第一滑块127设置第一导轨128。所述上板抓取机构包括横向气缸133及上板抓取气缸132，所述横向气缸133与取料桁架131之间设置固定板134，所述固定板134一端与横向气缸133连接，另一端设置第二滑块135，所述取料桁架131与第二滑块135对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地脚腿焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，其特征在于，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种地脚腿焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，其特征在于，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。


2.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。


3.如权利要求2所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述提料驱动机构包括丝杠及提料电机，丝杠一端固定在提料架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宪超，
申请(专利权)人：海蓝旭阳青岛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37