一种四角切上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四角切上料机构，其特征在于，包括上料桁架及设置于上料桁架上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架及上下轴架，所述上下轴架下方设吸盘支架，所述吸盘支架上设置多个吸盘，所述水平轴架与上下轴架设置轴架固定板，所述水平轴架上设置水平导轨，所述上下轴架上设置上下导轨，所述轴架固定板的两侧与水平导轨和上下导轨对应设置滑块，所述水平轴架一侧设置竖直驱动机构，所述轴架固定板上设置水平驱动机构，设置自动化的取料上料机构，大大提高生产效率，水平驱动机构与竖直驱动机构均设置齿轮齿条传动机构，可以满足上下提料及水平提料的平稳性要求，在竖直轴架的一侧设置有辅助气缸，保证钢板送料的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种四角切上料机构
本技术属于钢板加工
，具体涉及一种四角切上料机构。
技术介绍
钢板属于机械加工
常用的板材，在钢板使用之前一般需要对钢板进行加工，现有技术中，多为人工操作，即将钢板放置在物料平台上，由人工将钢板放置到冲床中间的万向球台上，由人工搬运将钢板移送到冲床上进行冲切。然而人工冲切钢板，钢板重量大人工搬运费时费力，冲切节拍慢，且人工冲切稳定性差，容易造成后续工艺出现质量问题，而且整体耗费人员多。因此，现有技术有待进一步研究。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四角切上料机构，旨在解决人工上料，费事费力，冲切节拍慢的问题。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种四角切上料机构，包括上料桁架及设置于上料桁架上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架及上下轴架，所述上下轴架下方设吸盘支架，所述吸盘支架上设置多个吸盘，所述水平轴架与上下轴架设置轴架固定板，所述水平轴架上设置水平导轨，所述上下轴架上设置上下导轨，所述轴架固定板的两侧与水平导轨和上下导轨对应设置滑块，所述水平轴架一侧设置竖直驱动机构，所述轴架固定板上设置水平驱动机构。所述竖直驱动机构包括竖直伺服电机及竖直减速电机，所述竖直减速电机一端与竖直伺服电机相连，另一端与轴架固定板连接，所述减速电机与轴架固定板通过齿轮齿条传动连接。所述水平驱动机构包括水平伺服电机及水平减速电机，所述水平伺服电机固定在轴架固定板上，所述水平减速电机一端与水平伺服电机动力输出端相连，另一端设置齿轮。所述水平轴架上设置齿条，所述齿轮与齿条相咬合。所述上下轴架的一侧设置辅助气缸，所述辅助气缸活塞杆与吸盘支架相连，所述辅助气缸固定在上下轴架上。本技术的有益效果是：本技术设置自动化的取料上料机构，大大提高生产效率，水平驱动机构与竖直驱动机构均设置齿轮齿条传动机构，可以满足上下提料及水平提料的平稳性要求，在竖直轴架的一侧设置有辅助气缸，保证吸盘支架抓取钢板后，送料的平稳性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2是本技术使用状态示意图。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。如图1-2所示，一种四角切上料机构，包括上料桁架1及设置于上料桁架1上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架2及上下轴架3，所述上下轴架3下方设置吸盘支架4，所述吸盘支架4上设置多个吸盘401，所述上下轴架3的一侧设置辅助气缸8，所述辅助气缸8活塞杆与吸盘支架4相连，所述辅助气缸8固定在上下轴架3上。具体地，上下轴架3与安装在上下轴架3上的吸盘支架4上一起沿水平轴架2移动，吸盘支架4随上下轴架3一起上下移动，设置辅助气缸8在吸盘支架3吸取钢板，上下提取的时候保证机架的平稳性。所述水平轴架2与上下轴架3设置轴架固定板5，所述水平轴架2上设置水平导轨201，所述上下轴架3上设置上下导轨301，所述轴架固定板5的两侧与水平导轨201和上下导轨301对应设置滑块，所述水平轴架2一侧设置竖直驱动机构6，所述轴架固定板5上设置水平驱动机构7，所述水平驱动机构7包括水平伺服电机701及水平减速电机702，所述水平伺服电机701固定在轴架固定板5上，所述水平减速电机702一端与水平伺服电机701动力输出端相连，另一端设置齿轮703，所述水平轴架2上设置齿条202，所述齿轮703与齿条202相咬合。具体地，水平伺服电机701及水平减速电机702固定在驱动轴架固定板5上，水平减速电机702穿过轴架固定板5设置有齿轮703，驱动齿轮703转动，由于齿轮703与齿条202咬合，进一步地，轴架固定板5沿水平轴架2水平移动，进一步地，上下轴架3及吸盘支架4一起沿水平轴架2水平移动。所述竖直驱动机构6包括竖直伺服电机601及竖直减速电机602，所述竖直减速电机602一端与竖直伺服电机601相连，另一端与轴架固定板5连接，所述竖直减速电机602与轴架固定板5通过齿轮齿条传动连接。具体地，竖直减速电机602与上下轴架3通过齿轮齿条传动连接，进一步地驱动上下轴架3沿轴架固定板5上下移动。具体地，钢板放置于物料放置台9上，本设备放置于传送架10的一侧，上料桁架1上的竖直伺服电机601带动上料桁架竖直减速机602通过上料桁架齿轮齿条机构带动上下轴架3上的吸盘支架4及吸盘上下运动完成对钢板的吸取，上料桁架1上的水平伺服电机701通过上料桁架1水平减速机702带动上下轴架3将钢板沿水平轴架2移送至传送架10，进一步地，由传送架移送至下一工序，循环操作。以上所述只是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四角切上料机构，其特征在于，包括上料桁架及设置于上料桁架上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架及上下轴架，所述上下轴架下方设吸盘支架，所述吸盘支架上设置多个吸盘，所述水平轴架与上下轴架设置轴架固定板，所述水平轴架上设置水平导轨，所述上下轴架上设置上下导轨，所述轴架固定板的两侧与水平导轨和上下导轨对应设置滑块，所述水平轴架一侧设置竖直驱动机构，所述轴架固定板上设置水平驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种四角切上料机构，其特征在于，包括上料桁架及设置于上料桁架上的上料机构，所述上料桁架上设置水平轴架及上下轴架，所述上下轴架下方设吸盘支架，所述吸盘支架上设置多个吸盘，所述水平轴架与上下轴架设置轴架固定板，所述水平轴架上设置水平导轨，所述上下轴架上设置上下导轨，所述轴架固定板的两侧与水平导轨和上下导轨对应设置滑块，所述水平轴架一侧设置竖直驱动机构，所述轴架固定板上设置水平驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种四角切上料机构，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直伺服电机及竖直减速电机，所述竖直减速电机一端与竖直伺服电机相连，另一端与轴架固定板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宪超，
申请(专利权)人：海蓝旭阳青岛科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37