【技术实现步骤摘要】
自动分钉机构
本技术属于汽车零部件自动装配
,具体涉及一种离合器堵头(钉)的自动分钉机构。
技术介绍
工业上离合器在进行六个面堵头(钉)装配时,堵头(钉)的方向往往需要精确确定为同一方向,但是目前工业上的分钉装置往往都只针对堵头(钉)进行筛选,将方向不合格的堵头(钉)过滤掉,这样容易造成堵头(钉)的浪费以及增加筛选时的时间成本。如何提供一种能够识别钉的方向,无需将反方向钉排除,且能自动调整钉的方向,保证出钉口钉的方向一致的机构,是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术一实施例提供一种自动分钉机构,用于解决现有技术中分钉装置往往都只针对钉进行筛选过滤的问题,包括:一实施例中,提供了一种自动分钉机构,所述自动分钉机构包括:进钉结构,所述进钉结构上设置有传感器,用于感应钉的方向;旋转结构,设于所述进钉结构下方,所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置,所述旋转盘上设有供钉穿行的通道,所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道,用于阻挡钉的运动;以 ...
【技术保护点】
1.一种自动分钉机构,其特征在于,所述自动分钉机构包括:/n进钉结构,所述进钉结构上设置有传感器,用于感应钉的方向;/n旋转结构,设于所述进钉结构下方,所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置,所述旋转盘上设有供钉穿行的通道,所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道,用于阻挡钉的运动;以及/n出钉口,设于所述旋转结构下方,与通道相连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动分钉机构,其特征在于,所述自动分钉机构包括:
进钉结构,所述进钉结构上设置有传感器,用于感应钉的方向;
旋转结构,设于所述进钉结构下方,所述旋转结构包括一旋转盘、设于旋转盘上的挡钉结构以及驱动旋转盘转动的驱动装置,所述旋转盘上设有供钉穿行的通道,所述挡钉结构可沿径向伸缩于所述通道,用于阻挡钉的运动;以及
出钉口,设于所述旋转结构下方,与通道相连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动分钉机构,其特征在于:所述挡钉结构包括挡钉杆以及推动挡钉杆活动的动力装置,所述挡钉杆沿径向推进所述通道时,可将通道阻断为上下两部分。
3.根据权利要求1所述的一种自动分钉机构,其特征在于:所述进钉结构包括进钉口以及设于所述进钉口下方的运钉装置,所述传感器设置于所述运钉装置上。
4.根据权利要求3所述的一种自动分钉机构,其特征在于:所述运钉结构包括一运钉滑块以及连接于所述运钉滑块,驱动运钉滑块移动的辅助动力装置;
所述运钉滑块设于所述进钉口和旋转机构之间,并可横向滑动,所述运钉滑块上开设有一接钉通孔。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈皓然,
申请(专利权)人:苏州领瑞源智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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