一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其包括：送料机构，送料机构包括第一机架、设置在第一机架上的振动盘、送料轨道以及抓料组件，送料轨道的一端连接在振动盘的出料口，送料轨道的另一端位于抓料组件的下方，抓料组件包括固定安装在第一机架上的电机，电机上连接有沿第一机架宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有至少一吸料机械臂；压铆机构，其设置在送料机构的一端，压铆机构包括第二机架、设置在第二机架上的旋转工作台、压铆组件、上料组件和下料组件，压铆组件、上料组件和下料组件沿旋转工作台的周向设置，旋转工作台上设置有四个用于放置产品的治具。本发明专利技术相较于现有技术可以实现铆接的机械自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机
本专利技术涉及一种压铆机，具体而言，涉及一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机。
技术介绍
而目前，常用的压铆机主要由机架、设于机架上的转盘及设于机架上并位于转盘对应上方的压铆装置组成，由转盘使置于转盘上的工件移至与压铆装置正对的位置，再由压铆装置将铆钉压入于转盘上的工件内。但是传统的压铆工序需要工作人员进行如下步骤：从取料框取出待加工的产品和零件，放置于压铆机的工装上；双手按压两侧的操作按钮，将产品和零件挤压形变形成铆接；待其他工作人员取走，不能实现铆接的机械自动化过程，降低了产品的生产率。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，可以实现铆接的机械自动化，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产率。为此，本专利技术提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其包括送料机构，送料机构包括第一机架、设置在第一机架上的振动盘、送料轨道以及抓料组件，送料轨道的一端连接在振动盘的出料口，送料轨道的另一端位于抓料组件的下方，抓料组件包括固定安装在第一机架上的电机，电机上连接有沿第一机架宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有至少一吸料机械臂；压铆机构，其设置在送料机构的一端，压铆机构包括第二机架、设置在第二机架上的旋转工作台、压铆组件、上料组件和下料组件，压铆组件、上料组件和下料组件沿旋转工作台的周向设置，旋转工作台上设置有四个用于放置产品的治具，四个治具沿旋转工作台的周向等距设置。进一步地，上述特征在于，压铆机构包括设置在第二机架上的第一支架、安装在第一支架上的压铆气缸，压铆气缸的驱动轴上连接有压块，压块上设置有两组压头，两组压头件的距离对应产品压铆的位置。进一步地，上述上料机构包括设置在第二机架上的第二支架、安装在第二支架上的第二滑轨以及滑动连接在第二滑轨上的两第一吸料部件。进一步地，上述下料机构包括设置在第二机架上的第三支架、安装在第三支架上的第三滑轨以及滑动连接在第三滑轨上的第二吸料部件。进一步地，上述第一吸料部件包括滑动连接在第二滑轨的第一连接板，第一连接板垂直第二滑轨，第一连接板上设置有两第一升降气缸，第一升降气缸的升降轴上固定连接有吸盘座，吸盘座沿竖向设置有调节孔，调节孔内穿设有调节杆，调节杆内穿设气管，气管的一端设置为进气接口，气管的另一端连接第一吸盘。进一步地，上述吸料机械臂包括滑动连接在第一滑轨上的固定座，固定座上连接有第四滑轨，第四滑轨的顶部设置有伺服电机，第四滑轨上设置有第二连接板，第二连接板上固定连接有至少一第二升降气缸，第二升降气缸连接有吸料板，吸料板上连接有第二吸盘。进一步地，上述吸料板为L形吸料板。进一步地，上述第二机架上设置有操作台，操作台位于上料机构同一侧。进一步地，上述第二机架底部设置有升降支架和滚轮。进一步地，上述送料轨道底部设置有支撑台。本专利技术提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，主要设置了送料机构和压铆机构，工作时，上料组件的第一吸盘吸住待加工是产品放置在治具上，旋转工作台转动，吸料机械臂将要压铆的零件放置在产品上，在压铆组件上进行压铆，成品可以通过下料组件取出，整个过程循环操作，可以提高工作效率。因而，采用专利技术的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机相较于现有技术主要具有以下优点：实现了压铆的自动化，提高了生产效率和产品品质。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机的结构示意图；图2为图1中A部的放大图；图3为图1中B部的放大图；图4为图1中C部的放大图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1至图4，图中示出了本专利技术实施例一提供的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，主要设置了送料机构1，送料机构包括第一机架11、设置在第一机架11上的振动盘12、送料轨道13以及抓料组件14，送料轨道13的一端连接在振动盘12的出料口，送料轨道13的另一端位于抓料组件14的下方，抓料组件13包括固定安装在第一机架11上的电机141，电机141上连接有沿第一机架11宽度方向设置的第一滑轨142，第一滑轨142上滑动连接有两吸料机械臂3；压铆机构2，其设置在送料机构1的一端，压铆机构2包括第二机架21、设置在第二机架21上的旋转工作台22、压铆组件23、上料组件24和下料组件25，压铆组件23、上料组件24和下料组件25沿旋转工作台22的周向设置，旋转工作台22上设置有四个用于放置产品(具体为ATM机侧墙板)6的治具4，四个治具4沿旋转工作台22的周向等距设置。具体的，参见图1至图4，上料组件24包括设置在第二机架21上的第二支架241、安装在第二支架241上的第二滑轨242以及滑动连接在第二滑轨241上的两第一吸料部件7。具体的，参见图1至图4，下料组件25包括设置在第二机架21上的第三支架251、安装在第三支架251上的第三滑轨252以及滑动连接在第三滑轨上252的第二吸料部件。具体的，参见图1至图4，吸料板35为L形吸料板。具体的，参见图1至图4，第二机架21上设置有操作台211，操作台211位于上料机构24同一侧。具体的，参见图1至图4，第二机架21底部设置有升降支架212和滚轮213。具体的，参见图1至图4，送料轨道13底部设置有支撑台131。本实施例提供了一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，主要设置了送料机构和压铆机构，工作时，上料组件的第一吸盘吸住待加工是产品放置在治具上，旋转工作台转动，吸料机械臂将要压铆的零件放置在产品上，在压铆组件上进行压铆，成品可以通过下料组件取出，整个过程循环操作，实现四个工位同时工作，达到提高工作效率的目的。因而，采用实施例的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机相较于现有技术主要具有以下优点：实现了压铆的自动化，提高了生产效率和产品品质。实施例二：参见图1至图4，图中示出了本专利技术实施例二提供的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：压铆组件23包括设置在第二机架21上的第一支架231、安装在第一支架231上的压铆气缸232，压铆气缸232的驱动轴上连接有压块233，压块233上设置有两组压头5，两组压头5间的距离对应产品6压铆的位置。产品6的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，包括：/n送料机构(1)，所述送料机构包括第一机架(11)、设置在所述第一机架(11)上的振动盘(12)、送料轨道(13)以及抓料组件(14)，所述送料轨道(13)的一端连接在所述振动盘(12)的出料口，所述送料轨道(13)的另一端位于所述抓料组件(14)的下方，所述抓料组件(13)包括固定安装在所述第一机架(11)上的电机(141)，所述电机(141)上连接有沿所述第一机架(11)宽度方向设置的第一滑轨(142)，所述第一滑轨(142)上滑动连接有至少一吸料机械臂(3)；/n压铆机构(2)，其设置在所述送料机构(1)的一端，所述压铆机构(2)包括第二机架(21)、设置在所述第二机架(21)上的旋转工作台(22)、压铆组件(23)、上料组件(24)和下料组件(25)，所述压铆组件(23)、所述上料组件(24)和所述下料组件(25)沿所述旋转工作台(22)的周向设置，所述旋转工作台(22)上设置有四个用于放置产品(6)的治具(4)，所述四个治具(4)沿所述旋转工作台(22)的周向等距设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，包括：
送料机构(1)，所述送料机构包括第一机架(11)、设置在所述第一机架(11)上的振动盘(12)、送料轨道(13)以及抓料组件(14)，所述送料轨道(13)的一端连接在所述振动盘(12)的出料口，所述送料轨道(13)的另一端位于所述抓料组件(14)的下方，所述抓料组件(13)包括固定安装在所述第一机架(11)上的电机(141)，所述电机(141)上连接有沿所述第一机架(11)宽度方向设置的第一滑轨(142)，所述第一滑轨(142)上滑动连接有至少一吸料机械臂(3)；
压铆机构(2)，其设置在所述送料机构(1)的一端，所述压铆机构(2)包括第二机架(21)、设置在所述第二机架(21)上的旋转工作台(22)、压铆组件(23)、上料组件(24)和下料组件(25)，所述压铆组件(23)、所述上料组件(24)和所述下料组件(25)沿所述旋转工作台(22)的周向设置，所述旋转工作台(22)上设置有四个用于放置产品(6)的治具(4)，所述四个治具(4)沿所述旋转工作台(22)的周向等距设置。


2.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述压铆组件(23)包括设置在所述第二机架(21)上的第一支架(231)、安装在所述第一支架(231)上的压铆气缸(232)，所述压铆气缸(232)的驱动轴上连接有压块(233)，所述压块(233)上设置有两组压头(5)，所述两组压头(5)间的距离对应所述产品(6)压铆的位置。


3.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述上料组件(24)包括设置在所述第二机架(21)上的第二支架(241)、安装在所述第二支架(241)上的第二滑轨(242)以及滑动连接在所述第二滑轨(241)上的两第一吸料部件(7)。


4.根据权利要求1所述的一种ATM机侧墙板自动送铆压铆一体机，其特征在于，所述下料组件(25)包括设置在所述第二机架(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯淑琴，
申请(专利权)人：苏州市冯氏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32