一种五金件供料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种五金件供料机构。该机构包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，振动盘用于将五金件顺序排列流出，分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，分料板具有第一位置和第二位置，分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；分料板处于第一位置时，承载位对准振动盘的排料通道口并且承载位承接从振动盘流出的五金件；分料板处于第二位置时，手抓组件从承载位抓取五金件；传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。本发明专利技术实现了取料、移送和埋料自动化，无需人工操作，提高了生产效率，降低了出错率，产能实现稳定化，而且也更易于管理。

【技术实现步骤摘要】
一种五金件供料机构
本专利技术涉及五金件供料设备，尤其涉及一种五金件供料机构。
技术介绍
在产品的生产过程是先生产批量的零件，然后将所有的零件进行装配得到成品。有些五金件通常是埋入模具中进行装配。有一些五金件，譬如异形马口铁五金件之类，通常是人工进行埋入，存在工作效率低、产能不稳定的问题，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种五金件供料机构，能够实现自动化的取料、移送和埋料，以提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种五金件供料机构，其包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，振动盘用于将五金件顺序排列流出，分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，分料板具有第一位置和第二位置，分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；分料板处于第一位置时，承载位对准振动盘的排料通道口并且承载位承接从振动盘流出的五金件；分料板处于第二位置时，手抓组件从承载位抓取五金件；传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。五金件为U型，振动盘的排料通道底面有凸起的起引导五金件作用的滑轨。分料板的承载位贯穿有三个真空检测孔，真空检测孔连通一个真空发生器。手抓组件设有两根平行的导杆，分料板设有对应导杆的轴承。分料板上的两个轴承为一对轴承，分料板上有两对轴承；以承载位竖直中线为对称轴，两对轴承相互对称；手抓组件对两根导杆有两种布置，两种布置的导杆位置分别一一对应分料板上的两对轴承。分料板在对应导杆的位置上设有接近开关；在手抓组件在分料板上取料时，导杆贯穿轴承，接近开关的检测头正对导杆端头，接近开关用于检测导杆接近。手抓组件包括相互平行的背板、取料前板，背板用于连接传送件；背板通过两根平行的滑杆与取料前板固定连接，取料前板用于吸取五金件的位置上设有至少一个连通真空发生器的吸孔。手抓组件还包括取料气缸以及中间板、第一固定板，中间板、第一固定板设在背板与取料前板之间并且均平行于背板，两根滑杆分别贯穿中间板、第一固定板，取料气缸固定在背板上，取料气缸用于推动中间板沿滑杆滑动；第一固定板固定于中间板上，第一固定板上固定有三根相互平行的定位针，定位针用于在抓取五金件时贯穿取料前板和承载位上的五金件。在第一固定板与中间板之间还设有第二固定板和推料气缸，两根滑杆贯穿第二固定板，推料气缸固定在中间板上，推料气缸用于推动第二固定板在滑杆上滑动；第二固定板上固定有四根相互平行的推料针，推料针贯穿第一固定板，推料针用于贯穿取料前板向外推出五金件。中间板固定有一个长轴气缸，长轴气缸输出轴固定一个平行于中间板的副板，副板上设有至少三个用于吸取产品的真空吸头。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：通过分料板将振动盘顺序流出的五金件逐一移送至手抓组件，再由传送件移送手抓组件，最后手抓组件将五金件埋入模具中，整个过程实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，降低了出错率，产能实现稳定化，而且也更易于管理。附图说明图1为本专利技术五金件供料机构装配立体图。图2为本专利技术五金件供料机构装配部分立体图。图3为本专利技术振动盘、分料板装配立体图。图4为本专利技术手抓组件俯视图。图5为本专利技术手抓组件分解图。图6为本专利技术手抓组件的取料前板放大立体图。需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步介绍和说明。本实施例为一种五金件供料机构，其具体结构如图1-6所示。如图1所示，五金件供料机构包括振动盘301、分料板304、手抓组件305以及传送件(未示出)。振动盘301用于将五金件303顺序排列流出。传送件可以采用多轴的机械手。振动盘301的排料通道315垂直于分料板304。如图1所示，分料板304垂直地设在一个支撑台313上面，而且分料板304与一个滑轨311滑动连接。支撑台313上还设有一个筒形气缸314，筒形气缸314主要用于推动分料板304沿着滑轨311往复直线运动。在对应滑轨311的两端的位置上还分别设有缓冲件312，减少分料板304受到的冲击。图1中的分料板304处于第二位置，此时分料板304处于等待手抓组件305吸取五金件303的状态。而当筒形气缸314完全缩回时，分料板304处于第一位置，分料板304与振动盘301的排料通道315对接、从排料通道315承接五金件303。筒形气缸314可以控制分料板304在第一位置、第二位置之间往复运动。如图2所示，五金件303为U型，而振动盘301的排料通道315底面有凸起的滑轨302。滑轨302主要用于引导五金件303以开口朝下的形态在排料通道315顺序排列流出。如图3所示，分料板304上设有凹陷的、用于承接五金件303的承载位316。承载位316的深度应等于五金件303的厚度，或者略小于五金件303厚度。分料板304的承载位316贯穿有三个真空检测孔317，真空检测孔317连通一个真空发生器(未示出)。而五金件303对应真空检测孔317的位置则不设置通孔。当分料板304处于第一位置时，分料板304的承载位316与振动盘301的排料通道315对接，可以从排料通道315承接五金件303。此时可以让真空发生器开始工作，真空检测孔317将排料通道315流出的五金件303吸紧，产生局部真空，此时便可以检测出五金件303已经放置到承载位316中，随后便可以控制分料板304向第二位置移动。此外，如图3所示，分料板304的承载位316上设有三个定位孔319，而五金件303上同样地设置有与定位孔319一一对应的穿孔318。定位孔319与穿孔318均是供定位针穿过、起到对五金件303准确定位的作用。参考图1所示，手抓组件305上设有两根平行的导杆310，而分料板304设有对应导杆310的轴承306。如图1、3所示，分料板304上的两个轴承306为一对轴承306，另两个轴承307亦为一对轴承307。以承载位316竖直中线为对称轴，两对轴承306和307相互对称。手抓组件305对两根导杆有两种布置，其中一种布置如图1的两根导杆310(分别对应插入轴承306中)，而另一种布置的两根导杆则分别对应插入分料板304上的轴承307中。如图1、3所示，分料板304在对应导杆310的位置上设有接近开关308。图1中的手抓组件305在分料板304上取料时，导杆310会先贯穿轴承306，接近开关308的检测头正对着导杆310端头，接近开关308会检测到导杆310逐步接近。当导杆310与接近开关308到达设定位置时，表明手抓组件305已经到位，手抓组件305可以开始进行抓取五金件303过程。同样地，分料板304还设有另一个接近开关309，用于检测手抓组件305另一种布置的导杆接近的距离。如图4、5所示，手抓组件305包括取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金件供料机构，其特征在于，其包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，所述振动盘用于将五金件顺序排列流出，所述分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，所述分料板至少具有第一位置和第二位置，所述分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；所述分料板处于第一位置时，所述承载位对准振动盘的排料通道并且承载位承接从振动盘流出的五金件；所述分料板处于第二位置时，所述手抓组件从承载位抓取五金件；所述传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金件供料机构，其特征在于，其包括振动盘、分料板、手抓组件以及传送件，所述振动盘用于将五金件顺序排列流出，所述分料板上设有凹陷的用于承接五金件的承载位，所述分料板至少具有第一位置和第二位置，所述分料板在第一位置与第二位置之间直线往复移动；所述分料板处于第一位置时，所述承载位对准振动盘的排料通道并且承载位承接从振动盘流出的五金件；所述分料板处于第二位置时，所述手抓组件从承载位抓取五金件；所述传送件与手抓组件连接并且用于将抓取五金件的手抓组件移动至模具对应位置并由手抓组件将五金件推入模具中。


2.如权利要求1所述的五金件供料机构，其特征在于，所述五金件为U型，所述振动盘的排料通道底面有凸起的起引导五金件作用的滑轨。


3.如权利要求1所述的五金件供料机构，其特征在于，所述分料板的承载位贯穿有三个真空检测孔，所述真空检测孔连通一个真空发生器。


4.如权利要求1所述的五金件供料机构，其特征在于，所述手抓组件设有两根平行的导杆，所述分料板设有对应导杆的轴承。


5.如权利要求4所述的五金件供料机构，其特征在于，所述分料板上的两个轴承为一对轴承，所述分料板上有两对所述轴承；以所述承载位竖直中线为对称轴，两对所述轴承相互对称；所述手抓组件对两根导杆有两种布置，两种布置的导杆位置分别一一对应分料板上的两对所述轴承。


6.如权利要求4或5所述的五金件供料机构，其特征在于，所述分料板在对应导杆的位置上设有接近开关；在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：席海军，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44