本发明专利技术提供了一种自动填装钢珠装置，包括：同平面设置的旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构，旋转平台的顶面转动地设置有所述放料工装，放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠。本发明专利技术设计合理，自动化程度高，能够高质、高效实现立柱上料、注油、转运和钢珠装填全过程，有效的降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动装填钢珠装置
本专利技术涉及机械生产装置
，特别涉及一种自动装填钢珠装置。
技术介绍
立柱底部开设有三个孔用于安放钢珠，安装钢珠前需要向立柱底部注入黄油，黄油够使得钢珠有效润滑且具有一定的固定钢珠的作用，现有的钢珠装填过程通常采用人工操作的方式进行，操作人员需要从料仓取出单个立柱并通过注油泵向立柱底部注油，注油效率低，注油完成后需要对立柱底部的三个小孔逐一装填钢珠，由于黄油具有润滑效果，装填钢珠过程较为困难，从而造成操作人员的劳动强度加大，同时生产效率也因为注油效率低、装填钢珠速度慢而大大降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动装填钢珠装置，其目的是为了解决人工注油装填钢珠人员劳动强度大、生产效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术的实施例提供了一种动装填钢珠装置，包括：旋转平台、放料工装、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构；所述旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构同平面设置，所述放料工装转动地设置在所述旋转平台的顶面，所述放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠。其中，所述旋转平台包括旋转台板、凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴固定连接，所述凸轮分割器的输出轴固定穿设在所述旋转台板的中心。其中，所述放料工装设置有放料上板和放料下板，所述放料上板和放料下板之间通过对称设置的两根塞打螺栓连接，所述放料上板的中心开设有放料通孔，所述放料下板中心固定穿设有一放料杆，所述放料杆穿设在所述放料通孔内，所述放料杆位于所述放料上板和放料下板之间设置有弹簧。其中，所述放料上板的底部固定设置有一环套，所述环套的后端固定座通过螺栓固定安装在所述放料上板的底部，所述环套的前端环形套套设在所述放料杆上。其中，所述立柱上料注油机构设置有注油底座，所述注油底座上方固定设置有注油安装座，所述注油安装座的前板和后板分别设置有落料板和延伸板，所述延伸板上设置有送料导轨，所述送料导轨上滑动地设置有送料滑块，所述送料滑块侧面通过连接板固定设置有送料板，所述送料板紧贴所述落料板的顶面设置，所述落料板上固定架设有管接口，所述管接口设置在所述送料板的上方；所述送料板上开设有存料通孔，所述落料板上开设有注油通孔，所述延伸板前端设置有落料气缸，所述落料气缸的伸缩杆固定连接一落料导向板，所述落料导向板的中心穿设有落料管，所述落料导向板相邻所述落料板设置。其中，所述注油通孔下方设置有一注油泵安装架，所述注油泵安装架内用于安装注油泵，所述注油泵的注油口穿设在所述注油通孔内。其中，所述立柱钢珠装填机构包括升降机构和装填机构，所述升降机构设置有一装填安装架，所述装填安装架顶底部固定设置有升降安装板，所述升降安装板上竖直设置有两条升降导轨，所述升降导轨上滑动地设置有升降台板，所述升降安装板的顶部架设有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降台板的顶部固定连接，所述装填机构设置在所述升降台板的底部。其中，所述装填机构包括一压料板，所述压料板通过三根支撑杆固定安装在所述升降台板底部，所述压料板中心开设有一夹料通孔，所述夹料通孔上方架设有一夹爪气缸；所述压料板的顶面均匀设置有三个钢珠送料块，所述钢珠送料块开设有送料通道，所述钢珠送料块上设置有钢珠管接口，所述钢珠管接口与所述送料通道连通。其中，所述升降台板底部还设置有一三爪气缸，所述三爪气缸朝下设置，所述三爪气缸均匀设置有三根夹爪，三根所述夹爪分别插设在三个所述钢珠送料块的送料通道中。其中，所述钢珠送料块由送料块前座和送料块后座构成，所述送料块前座通过两根导向杆安装在所述送料块后座的前端，两根所述导向杆与所述送料块前座之间设置有压紧弹簧，所述送料块前座的顶面开设有弧形槽，所述弧形槽的半径小于与所述送料通道的半径。本专利技术的上述方案有如下的有益效果：1.旋转平台通过凸轮分割器与驱动电机驱动，能够实现将放料工装在不同工序的工位间歇式转移，从而便于立柱生产加工；2.放料工装设置有放料上板和放料下板，通过下压放料上板能令放料杆暴露从而放置立柱，环套能够使得放置的立柱得到定位并且在移动时防止位移；3.立柱上料注油机构通过管接口接收立柱，并将立柱注油，注油完成后通过送料板推送至落料管，令立柱准确掉落在放料杆上；4.立柱钢珠装填机构设置有三个钢珠送料块，当升降机构下降，压料板下压令立柱暴露，夹爪气缸会把立柱夹持固定，通过钢珠管接口接收钢珠物料，并通过三爪气缸将钢珠推送进立柱内完成钢珠装填；本专利技术设计合理，自动化程度高，能够高质、高效实现立柱上料、注油、转运和钢珠装填全过程，有效的降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的自动装填钢珠装置的示意图；图2为本专利技术的自动装填钢珠装置的旋转平台示意图；图3为本专利技术的自动装填钢珠装置的放料工装及立柱示意图；图4为本专利技术的自动装填钢珠装置的立柱上料注油机构示意图；图5为本专利技术的自动装填钢珠装置的立柱钢珠装填机构示意图；图6为本专利技术的自动装填钢珠装置的三爪气缸及钢珠送料块结构示意图；图7为本专利技术的自动装填钢珠装置的夹爪及钢珠送料块剖面图；图8为本专利技术的自动装填钢珠装置的钢珠送料块结构示意图。【附图标记说明】1-旋转平台；2-放料工装；3-立柱上料注油机构；4-立柱钢珠装填机构；5-立柱；101-旋转台板；102-凸轮分割器；103-驱动电机；201-放料上板；202-放料下板；203-塞打螺栓；204-放料杆；205-环套；301-注油底座；302-注油安装座；303-落料板；304-延伸板；305-送料导轨；306-送料滑块；307-送料板；308-管接口；309-落料气缸；310-落料导向板；311-落料管；312-送料气缸；401-装填安装架；402-升降安装板；403-升降导轨；404-升降台板；405-升降气缸；406-压料板；407-支撑杆；408-夹爪气缸；409-钢珠送料块；409a-送料块前座；409b-送料块后座；409c-导向杆；410-送料通道；410a-弧形槽；411-钢珠管接口；412-三爪气缸；413-夹爪。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本专利技术针对现有的人工注油装填钢珠人员劳动强度大、生产效率低问题，提供了一种自动装填钢珠装置。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种自动装填钢珠装置，包括：旋转平台1、放料工装2、立柱上料注油机构3和立柱钢珠装填机构4；所述旋转平台1、立柱上料注油机构3和立柱钢珠装填机构4同平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动填装钢珠装置，其特征在于，包括：旋转平台、放料工装、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构；/n所述旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构同平面设置，所述放料工装转动地设置在所述旋转平台的顶面，所述放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机构用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动填装钢珠装置，其特征在于，包括：旋转平台、放料工装、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构；
所述旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构同平面设置，所述放料工装转动地设置在所述旋转平台的顶面，所述放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机构用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠。
2.根据权利要求1所述的自动填装钢珠装置，其特征在于，所述旋转平台包括旋转台板、凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴固定连接，所述凸轮分割器的输出轴固定穿设在所述旋转台板的中心。
3.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述放料工装设置有放料上板和放料下板，所述放料上板和放料下板之间通过对称设置的两根塞打螺栓连接，所述放料上板的中心开设有放料通孔，所述放料下板中心固定穿设有一放料杆，所述放料杆穿设在所述放料通孔内，所述放料杆位于所述放料上板和放料下板之间设置有回复弹簧。
4.根据权利要求3所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述放料上板的底部固定设置有一环套，所述环套的后端固定座通过螺栓固定安装在所述放料上板的底部，所述环套的前端环形套套设在所述放料杆上。
5.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述立柱上料注油机构设置有注油底座，所述注油底座上方固定设置有注油安装座，所述注油安装座的前板和后板分别设置有落料板和延伸板，所述延伸板上设置有送料导轨，所述送料导轨上滑动地设置有送料滑块，所述送料滑块侧面通过连接板固定设置有送料板，所述送料板紧贴所述落料板的顶面设置，所述落料板上固定架设有管接口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓余民，单常清，康文杰，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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