一种基于工业机器人的实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的实验台，其结构包括桌面、底座、第一电机、转动盘、第一转动臂、第二电机、第二转动臂、第三电机、电焊组件、电焊头、控制面板、电源线和平稳出料机构，该基于工业机器人的实验台通过设置了平稳出料机构，焊接完成后开启微电机，使其通过两个皮带轮带动输送带进行输送，将上端焊接完成后的部件输送至右侧，同时两排对称安装的滚轮辅助压紧焊接部件使其平稳送出，解决了当两个零部件刚刚焊接完时，焊接处还未完全冷却紧固，若此时匆忙拿起一端会使连接处轻微弯曲变形，导致焊接失败的问题，达到固定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的实验台
本技术涉及工业机器人加工
，具体涉及一种基于工业机器人的实验台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人零部件需要进行焊接连接时要用到实验台。当两个零部件刚刚焊接完时，焊接处还未完全冷却紧固，若此时匆忙拿起一端会使连接处轻微弯曲变形，导致焊接失败。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于工业机器人的实验台，解决了当两个零部件刚刚焊接完时，焊接处还未完全冷却紧固，若此时匆忙拿起一端会使连接处轻微弯曲变形，导致焊接失败的问题，达到固定的效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种基于工业机器人的实验台，包括桌面、底座、第一电机、转动盘、第一转动臂、第二电机、第二转动臂、第三电机、电焊组件、电焊头、控制面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的实验台，包括桌面(1)、底座(2)、第一电机(3)、转动盘(4)、第一转动臂(5)、第二电机(6)、第二转动臂(7)、第三电机(8)、电焊组件(9)、电焊头(10)、控制面板(11)和电源线(12)，所述桌面(1)上端后部与底座(2)竖直固定，所述第一电机(3)竖直固定在底座(2)上端，并且第一电机(3)输出轴与转动盘(4)紧固，所述第一转动臂(5)底部通过转轴与转动盘(4)进行转动配合，所述第二电机(6)横向固定在第一转动臂(5)右侧，并且第二电机(6)输出轴紧固在第一转动臂(5)和转动盘(4)转动连接处，所述第二转动臂(7)左侧通过转轴与第一转动臂(5)进行转动配合...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的实验台，包括桌面(1)、底座(2)、第一电机(3)、转动盘(4)、第一转动臂(5)、第二电机(6)、第二转动臂(7)、第三电机(8)、电焊组件(9)、电焊头(10)、控制面板(11)和电源线(12)，所述桌面(1)上端后部与底座(2)竖直固定，所述第一电机(3)竖直固定在底座(2)上端，并且第一电机(3)输出轴与转动盘(4)紧固，所述第一转动臂(5)底部通过转轴与转动盘(4)进行转动配合，所述第二电机(6)横向固定在第一转动臂(5)右侧，并且第二电机(6)输出轴紧固在第一转动臂(5)和转动盘(4)转动连接处，所述第二转动臂(7)左侧通过转轴与第一转动臂(5)进行转动配合；
其特征在于：还包括平稳出料机构(13)，所述平稳出料机构(13)固定在桌面(1)上端中部，所述平稳出料机构(13)由放置板(131)、安装斜杆(132)、导向块(133)、安装杆(134)、微电机(135)、第一皮带轮(136)、输送带(137)、第二皮带轮(138)、凹槽(139)、弹簧(1310)、固定框(1311)和滚轮(1312)组成，所述放置板(131)固定在桌面(1)上端中部，所述安装斜杆(132)左右两侧分别与桌面(1)和放置板(131)紧固，所述导向块(133)竖直固定在放置板(131)上端中部，所述安装杆(134)紧固在放置板(131)上端右侧，所述微电机(135)安装于放置板(131)后部，并且微电机(135)输出轴通过转动杆与第一皮带轮(136)圆心处紧固，所述输送带(137)内侧两端分别与第一皮带轮(136)和第二皮带轮(138)进行转动配合，所述第二皮带轮(138)通过转轴与放置板(131)内部右侧进行转动配合，所述凹槽(139)开设于安装杆(134)中部，所述弹簧(1310)头尾两端分别与凹槽(139)和固定框(1311...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲香，
申请(专利权)人：河北金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13