一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车技术

本发明专利技术公布一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车，属于环卫车辆技术领域。风机电机驱动器、液压泵电机驱动器、显示器通过CAN总线连接控制器；风机电机驱动器与风机电机电气连接，风机电机与风机机械直连；液压泵电机驱动器与液压泵电机电气连接，液压泵电机与液压泵机械直连；液压泵通过液压系统为盘刷马达、扫盘油缸、吸盘油缸、水泵提供动力油源。本发明专利技术风机与液压泵通过控制器PI调节，实现转速独立闭环控制，解决了传统扫路车之间转速相互制约的问题；风机转速采用标准、强力、节能三挡快速调节模式，并组合手动微调，可满足个别用户的特殊使用工况；基于扫路车各执行机构流量与速度关系，实现液压泵转速多级自适应匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车
本专利技术涉及环卫车辆
，具体是一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车。
技术介绍
环卫行业纯电动扫路车动力输出装置，普遍采用单电机带动皮带同时驱动风机与液压泵，部分厂家采用单电机驱动变速器，由变速器输出两个端口，分别带动风机和油泵运转，对电机的转速控制依然维持柴油副发的控制策略，其缺陷在于：电机转速受风机转速制约，无法灵活调节，而液压泵排量受风机转速变换影响，动作执行时间差异较大，相互之间制约严重，转速无法精准、高效调节。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车。本专利技术风机和液压泵采用双电机独立控制，通过这种双电机闭环独立控制，实现风机、液压泵转速实时可调，相比原有控制方式调节精准、高效，系统稳定性高。本专利技术通过以下技术方案实现：一种精准、高效的电机转速控制方法，风机电机驱动器、液压泵电机驱动器、显示器通过CAN总线连接控制箱中的控制器；风机电机驱动器与风机电机电气连接，所述风机电机与风机机械直连；液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：/n风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）、显示器（5）通过CAN总线连接控制箱（3）中的控制器；/n风机电机驱动器（2）与风机电机（10）电气连接，所述风机电机（10）与风机机械直连；/n液压泵电机驱动器（14）与液压泵电机（8）电气连接，所述液压泵电机（8）与液压泵（13）机械直连；所述液压泵（13）通过液压系统为盘刷马达（4）、扫盘油缸（6）、吸盘油缸（11）、水泵（12）提供动力油源；/n所述风机电机（10）、液压泵电机（8）内部均安装有旋转编码器，旋转编码器将转速信号传至对应的风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）；风...

【技术特征摘要】
1.一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：
风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）、显示器（5）通过CAN总线连接控制箱（3）中的控制器；
风机电机驱动器（2）与风机电机（10）电气连接，所述风机电机（10）与风机机械直连；
液压泵电机驱动器（14）与液压泵电机（8）电气连接，所述液压泵电机（8）与液压泵（13）机械直连；所述液压泵（13）通过液压系统为盘刷马达（4）、扫盘油缸（6）、吸盘油缸（11）、水泵（12）提供动力油源；
所述风机电机（10）、液压泵电机（8）内部均安装有旋转编码器，旋转编码器将转速信号传至对应的风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）；风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）将转速信号发送给控制器；控制器根据转速信号，通过公式n=60×f÷P，采用PI的控制方式，实时调节频率达到目标转速；其中，n为转速，f为频率，P为电机极对数。


2.根据权利要求1所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）设置有标准、强力、节能三种风机作业模式，对应风机电机（10）的转速分别2100rpm、2300rpm、1700rpm；风机电机（10）的作业模式由显示器（5）一键控制，风机电机（10）的转速设定通过控制器实现记忆存储，下次作业时自动选定之前工作模式。


3.根据权利要求2所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）设置有转速微调开关，调幅为50rpm。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，刁鑫，张凯，许海川，李庆昊，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32