一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其包括氟碳树脂105‑115重量份、粘合树脂45‑55重量份、聚氯乙烯20‑30重量份、镁粉6‑10重量份、铝粉8‑12重量份、耐磨炭黑4‑10重量份、三聚磷酸钾3‑9重量份、纳米氧化钙4‑8重量份、纳米氧化锌粉末0.8‑1.6重量份等组分。本发明专利技术组分配制合理科学，各个组分相互作用、相互影响，充分利用了氟碳树脂的优质特性，制备的材料具有优异的耐热性、耐化学品性、耐寒性、低温柔韧性、硬度高、耐磨损、抗拉伸、耐候性和电性能等性能，满足机器人灵活工作的使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。氟碳树脂以牢固的C-F键为骨架，同其他树脂相比，其耐热性、耐化学品性、耐寒性、低温柔韧性、耐候性和电性能等均较好，且由于其结晶性好，故具有不黏附性、不湿润性。广泛应用于厨房和烹调用具，造型模具，机械滑动部分、食品、纺织、造纸等工业用机械的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：其包括以下重量份的组分：/n氟碳树脂105-115重量份、粘合树脂45-55重量份、聚氯乙烯20-30重量份、镁粉6-10重量份、铝粉8-12重量份、耐磨炭黑4-10重量份、三聚磷酸钾3-9重量份、纳米氧化钙4-8重量份、纳米氧化锌粉末0.8-1.6重量份、月桂酸二丁基锡4-6重量份、钴0.1-0.5重量份、六钛酸钾晶须2-6重量份、玻璃纤维1-3重量份、过氧化二异丙苯3-5重量份、纳米碳化钨粉末0.2-0.6重量份、纳米镍氧化物颗粒0.9-1.1重量份以及变色材料1-3重量份。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：其包括以下重量份的组分：
氟碳树脂105-115重量份、粘合树脂45-55重量份、聚氯乙烯20-30重量份、镁粉6-10重量份、铝粉8-12重量份、耐磨炭黑4-10重量份、三聚磷酸钾3-9重量份、纳米氧化钙4-8重量份、纳米氧化锌粉末0.8-1.6重量份、月桂酸二丁基锡4-6重量份、钴0.1-0.5重量份、六钛酸钾晶须2-6重量份、玻璃纤维1-3重量份、过氧化二异丙苯3-5重量份、纳米碳化钨粉末0.2-0.6重量份、纳米镍氧化物颗粒0.9-1.1重量份以及变色材料1-3重量份。


2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：所述纳米镍氧化物颗粒的制备方法为：水浴加热100ml六水硫酸镍溶液至75℃，不断搅拌六水硫酸镍溶液，缓慢滴加120ml硼氢化钠溶液，滴加完毕后，过滤；将过滤后的固体采取间歇性超声处理，然后室温干燥，干燥研磨，即得所述纳米镍氧化物颗粒。


3.根据权利要求1所述的一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：所述氟碳树脂选自四氟乙烯和六氟丙烯共聚物。


4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：所述粘合树脂为聚酰胺-酰亚胺。


5.根据权利要求1所述的一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其特征在于：所述变色材料为9,10-二(2,5-二甲基噻吩)菲-2,7-二甲酰氯。


6.根据权利要求1所述的一种机器人腿部用氟碳树脂复合材料，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45