一种车灯辅助控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车灯辅助控制系统，其包括用于确定场景模式的场景模式确定装置、用于确定辅助照明位置的定位装置、用于根据照明指令进行灯光辅助照明的灯具系统、搭载所述灯具系统以根据飞行控制指令而将其移动至所述辅助照明位置的无人机系统、以及用于调控所述无人机系统的终端控制装置，所述终端控制装置根据所述定位装置确定的辅助照明位置生成并向所述无人机系统传输对应的飞行控制指令，所述灯具系统随所述无人机系统移动至所述辅助照明位置，并根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成对应的照明指令调控辅助灯。本发明专利技术还涉及一种车灯辅助控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种车灯辅助控制系统及控制方法
本专利技术涉及车灯控制领域，尤其涉及一种车灯辅助控制系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车的普及和发展，人们对汽车的依赖越来越高，对汽车各方面的性能要求也越来越高，而且这些要求不仅仅是基础性的安全、强度、美观、舒适和可靠，而且还包括趣味性和可玩性，特别是对于年轻一代，越来越渴望汽车能像手机一样具有强大的趣味性和可玩性。目前有关汽车车灯的应用首先是目前安装在外后视镜或车门下部的照地灯/迎宾灯系统，其使用仅限于车门开启过程的那一小段区域，无法满足人们更多的需求。其次是目前公众熟知的安装在汽车前端的汽车前灯具系统，其功能单一、科技感略差，且其为了防止汽车转弯时易产生灯光盲区而开发的AFS(AdaptiveFront-LightingSystem，转向随动大灯系统)系统，由于该AFS系统无法提前照明灯光转弯处盲区，故而存在一定程度上的安全隐患。为了解决前照明灯光转弯处产生的盲区的问题，CN106915293号专利提供了一种解决方案：转向前大灯根据方向盘转动快速提前转向以照向转弯处的灯光盲区，从而达到提前照明的目的，但该方案会存在一定的误操作可能或系统误判，即在车辆正常行驶时，驾驶员也会转动方向盘，从而导致车灯系统误判而使灯具左右摇摆或晃动，降低了驾驶安全性。而且现有技术中的灯具系统因散热及冷热循环问题，导致灯罩不同区域温度不同，进而易导致灯罩表面起雾现象。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够解决以上问题的车灯辅助控制系统及控制方法。本专利技术提供了一种车灯辅助控制系统，其包括用于确定场景模式的场景模式确定装置、用于确定辅助照明位置的定位装置、用于根据照明指令进行灯光辅助照明的灯具系统、搭载所述灯具系统以根据飞行控制指令而将其移动至所述辅助照明位置的无人机系统、以及用于调控所述无人机系统的终端控制装置，所述终端控制装置根据所述定位装置确定的辅助照明位置生成并向所述无人机系统传输对应的飞行控制指令，所述灯具系统随所述无人机系统移动至所述辅助照明位置，并根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成对应的照明指令调控辅助灯。一具体实施例中，所述无人机系统包括无人机机体，所述灯具系统设于所述无人机机体的下方、或侧方。一具体实施例中，所述无人机机体上方的外壳由散热金属材料采用镶嵌工艺制成；所述无人机机体上方的外壳优选为部分外壳。一具体实施例中，所述灯具系统包括照明控制系统、固接于所述无人机机体的灯座、安装于所述灯座上的辅助灯、设于所述辅助灯的外侧且与所述灯座固接密封的灯罩，所述照明控制系统用于根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成照明指令以控制所述辅助灯的打开或关闭、或者辅助灯的光照强度/亮度，所述辅助灯包括设于所述无人机系统的周向侧部形成侧光灯区的侧辅助灯和/或设于所述无人机系统的下方以形成下光灯区的下辅助灯。一具体实施例中，所述灯座和/或所述灯罩由散热金属材料采用注塑镶嵌工艺或后安装工艺制成。一具体实施例中，所述无人机机体与所述灯座的连接处之间涂抹有散热硅脂。一具体实施例中，所述车灯辅助控制系统包括根据车门解锁信号打开车门并反馈车门解锁结果的车门模块，所述场景模式确定装置根据车门解锁结果确定打开车门的数量和位置，并根据打开车门的数量和位置确定场景模式，所述定位装置根据打开车门的数量和位置确定辅助照明位置，在开门数量＝1时，判断场景模式为单个乘客上下车的第一模式，确定所述辅助照明位置为打开的车门上方的第一位置，所述终端控制装置生成对应所述第一位置的第一飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至该第一位置，所述照明控制系统生成对应所述第一模式的第一照明指令，控制下辅助灯打开；在所述开门数量＞1时，判断场景模式为数位乘客同时上下车的第二模式，确定所述辅助照明位置为打开的所有车门中部上方的第二位置，所述终端控制装置生成对应所述第二位置的第二飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第二位置，所述照明控制系统生成对应所述第二模式的第二照明指令，控制所述下辅助灯或所述侧辅助灯打开。一具体实施例中，所述无人机系统还包括设于所述无人机机体的上方或周部以用于判断车顶上方是否存在障碍物的避障模块，在第二模式下，所述避障模块判断车顶上方不存在障碍物时，所述照明控制系统根据环境光强向上或向下调整所述灯具系统的高度，满足乘客上下车光照需求；所述避障模块判断车顶上方存在障碍物时，所述照明控制系统控制所述侧辅助灯打开。优选地，此时下辅助灯关闭。一具体实施例中，所述车灯辅助控制系统还包括乘客位置采集装置和车辆位置采集装置，所述场景模式确定装置根据乘客位置采集装置采集的乘客位置信息与车辆位置采集装置采集的车辆位置信息得到乘客与车辆之间的水平距离，并根据所述水平距离的大小确定场景模式，所述定位装置根据所述水平距离和所述乘客位置信息确定出所述辅助照明位置，在所述水平距离小于或等于设定距离时，确定所述场景模式为近距离模式，所述辅助照明位置为位于车辆上方一定高度处的第三位置，所述终端控制装置生成对应所述第三位置的第三飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第三位置，所述照明控制系统生成对应所述近距离模式的第三照明指令，控制所述辅助灯打开；在所述水平距离为大于所述设定距离时，确定所述场景模式为远距离模式，所述近距离模式关闭，所述辅助照明位置为根据乘客位置信息确定的第四位置，所述终端控制装置生成对应所述第四位置的第四飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第四位置，所述照明控制系统生成对应远距离模式的第四照明控制，控制所述辅助灯打开。一具体实施例中，在近距离模式下，所述终端控制装置为设于车内的控制端；在远距离模式下，所述终端控制装置为手机app或数字钥匙或方向盘，在所述终端控制装置为手机app时，所述场景模式通过手机app内软开关进行不同模式切换；在所述终端控制装置为数字钥匙时，所述场景模式通过数字钥匙的按键次数或按键时间长短进行不同模式切换，在所述终端控制装置为方向盘时，所述场景模式通过所述方向盘探测的方向盘转向角度进行不同模式切换。一具体实施例中，在乘客不需要照明辅助或在终端控制装置判断无人机电源即将不足而无法返回至初始状态时，此时场景模式为返回模式；在所述终端控制装置接收到车门上锁信号且反馈的车门上锁结果为车门上锁时，所述场景模式为无人机返回模式。一具体实施例中，所述车灯辅助控制系统还包括灯具调节模块和无人机调节模块，所述灯具调节模块通过调整所述灯具系统的高度来调节光照强度，所述无人机调节模块通过调整所述无人机的飞行状态来调节光照强度，在近距离模式下，所述灯具系统根据雷达测量乘员到车辆的距离大小判断通过所述灯具调节模块的调节是否满足光照强度要求，在无法满足照明需求的情况下，所述灯具系统进一步通过无人机调节模块调节光照强度。其中，乘员到车辆的距离与满足照明要求的一定灯具光照强度区间具有一一对应关系。一具体实施例中，所述无人机的飞行状态包括悬停和翻转，在无所述侧辅助灯或所述侧辅助灯不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯辅助控制系统，其特征在于，包括用于确定场景模式的场景模式确定装置、用于确定辅助照明位置的定位装置、用于根据照明指令进行灯光辅助照明的灯具系统、搭载所述灯具系统以根据飞行控制指令而将其移动至所述辅助照明位置的无人机系统、以及用于调控所述无人机系统的终端控制装置，所述终端控制装置根据所述定位装置确定的辅助照明位置生成并向所述无人机系统传输对应的飞行控制指令，所述灯具系统随所述无人机系统移动至所述辅助照明位置，并根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成对应的照明指令调控辅助灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种车灯辅助控制系统，其特征在于，包括用于确定场景模式的场景模式确定装置、用于确定辅助照明位置的定位装置、用于根据照明指令进行灯光辅助照明的灯具系统、搭载所述灯具系统以根据飞行控制指令而将其移动至所述辅助照明位置的无人机系统、以及用于调控所述无人机系统的终端控制装置，所述终端控制装置根据所述定位装置确定的辅助照明位置生成并向所述无人机系统传输对应的飞行控制指令，所述灯具系统随所述无人机系统移动至所述辅助照明位置，并根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成对应的照明指令调控辅助灯。


2.根据权利要求1所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述无人机系统包括无人机机体，所述灯具系统设于所述无人机机体的下方、或侧方。


3.根据权利要求2所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述无人机机体外壳由散热金属材料采用镶嵌工艺制成。


4.根据权利要求3所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述灯具系统包括照明控制系统、固接于所述无人机机体的灯座、安装于所述灯座上的辅助灯、设于所述辅助灯的外侧且与所述灯座固接密封的灯罩，所述照明控制系统用于根据所述场景模式确定装置确定的不同场景模式生成照明指令以控制所述辅助灯的打开或关闭、或者辅助灯的光照强度/亮度，所述辅助灯包括设于所述无人机系统的周向侧部形成侧光灯区的侧辅助灯和/或设于所述无人机系统的下方以形成下光灯区的下辅助灯。


5.根据权利要求4所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述灯座和/或所述灯罩由散热金属材料采用注塑镶嵌工艺或后安装工艺制成。


6.根据权利要求4所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述无人机机体与所述灯座的连接处之间涂抹有散热硅脂。


7.根据权利要求4任意一项所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述车灯辅助控制系统包括根据车门解锁信号打开车门并反馈车门解锁结果的车门模块，所述场景模式确定装置根据车门解锁结果确定打开车门的数量和位置，并根据打开车门的数量和位置确定场景模式，所述定位装置根据打开车门的数量和位置确定辅助照明位置，在开门数量＝1时，判断场景模式为单个乘客上下车的第一模式，确定所述辅助照明位置为打开的车门上方的第一位置，所述终端控制装置生成对应所述第一位置的第一飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至该第一位置，所述照明控制系统生成对应所述第一模式的第一照明指令，控制下辅助灯打开；在所述开门数量＞1时，判断场景模式为数位乘客同时上下车的第二模式，确定所述辅助照明位置为打开的所有车门中部上方的第二位置，所述终端控制装置生成对应所述第二位置的第二飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第二位置，所述照明控制系统生成对应所述第二模式的第二照明指令，控制所述下辅助灯或所述侧辅助灯打开。


8.根据权利要求7所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述无人机系统还包括设于所述无人机机体的上方或周部以用于判断车顶上方是否存在障碍物的避障模块，在第二模式下，所述避障模块判断车顶上方不存在障碍物时，所述照明控制系统根据所述辅助灯提供的光照亮度/强度与标定高度的关系向上或向下调整所述灯具系统的高度，满足乘客上下车光照需求；所述避障模块判断车顶上方存在障碍物时，所述照明控制系统控制所述侧辅助灯打开。


9.根据权利要求7所述的车灯辅助控制系统，其特征在于，所述车灯辅助控制系统还包括乘客位置采集装置和车辆位置采集装置，所述场景模式确定装置根据乘客位置采集装置采集的乘客位置信息与车辆位置采集装置采集的车辆位置信息得到乘客与车辆之间的水平距离，并根据所述水平距离的大小确定场景模式，所述定位装置根据所述水平距离和所述乘客位置信息确定出所述辅助照明位置，在所述水平距离小于或等于设定距离时，确定所述场景模式为近距离模式，所述辅助照明位置为位于车辆上方一定高度处的第三位置，所述终端控制装置生成对应所述第三位置的第三飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第三位置，所述照明控制系统生成对应所述近距离模式的第三照明指令，控制所述辅助灯打开；在所述水平距离为大于所述设定距离时，确定所述场景模式为远距离模式，所述近距离模式关闭，所述辅助照明位置为根据乘客位置信息确定的第四位置，所述终端控制装置生成对应所述第四位置的第四飞行指令，控制所述无人机系统将所述灯具系统移动至所述第四位置，所述照明控制系统生成对应远距离模...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚大昌，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33