一种用于林场防火的巡视监测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧内部设置有电池，所述无人机主体的四个角设置有螺旋台，所述螺旋台上端设置有螺旋桨，所述无人机主体的下端设置有摄像机，所述无人机主体的下端外表面设置有固定支架，所述无人机主体的下端中心处设置有横向转轴，所述横向转轴的一侧设置有竖向转轴，所述螺旋桨的外侧一圈设置有保护示警架，所述保护示警架及固定支架之间设置有支撑架。本实用新型专利技术所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，能够有效防止螺旋叶转动过程中碰到异物，可以降低无人机将落时产生的震动，同时部分构件拆解方便，有利于对机械进行维修更换，使得无人机实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于林场防火的巡视监测无人机
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于林场防火的巡视监测无人机。
技术介绍
巡视监测无人机具有投资极少，占用空间小，使用简单，方便快捷，操作人员少及运行成本极低的优点，用于巡视监测，可以对巡视内容进行灵活监测；现有的巡视监测无人机在使用时存在一定的弊端，首先，无人机在飞行过程中可能会碰到一些其他物体，导致螺旋叶损坏或无法转动，其次，在无人机飞行完成后，将落时会有一个跌落的过程，会对摄像机和内部元件造成一定损害，降低无人机使用寿命，为此，我们提出一种用于林场防火的巡视监测无人机。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于林场防火的巡视监测无人机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一侧内部设置有电池，所述无人机主体的四个角设置有螺旋台，所述螺旋台上端设置有螺旋桨，所述无人机主体的下端设置有摄像机，所述无人机主体的下端外表面设置有固定支架，所述无人机主体的下端中心处设置有横向转轴，所述横向转轴的一侧设置有竖向转轴，所述螺旋桨的外侧一圈设置有保护示警架，所述保护示警架及固定支架之间设置有支撑架，所述固定支架的下端外表面设置有支撑脚，所述支撑脚的内部设置有减震弹簧。优选的，所述固定支架的数量为两组，所述固定支架于无人机主体的底部呈对称排布，所述固定支架与无人机主体之间为固定连接，所述电池与无人机主体之间为活动连接。优选的，所述螺旋台与无人机主体之间为固定连接，所述螺旋桨与螺旋台之间为螺旋连接。优选的，所述横向转轴与无人机主体之间为固定连接，所述摄像机与横向转轴之间为活动连接，所述竖向转轴与无人机主体之间为固定连接，所述摄像机与竖向转轴之间为活动连接。优选的，所述支撑架与固定支架之间为固定连接，所述支撑架的数量为四组，所述支撑架呈阵列排布，所述保护示警架与支撑架之间为活动连接，所述减震弹簧与支撑脚之间为固定连接。优选的，所述支撑脚下端外表面设置有柔性橡胶，所述柔性橡胶与支撑脚之间为固定连接，所述支撑脚与固定支架之间为固定连接，所述支撑脚的数量为四组，所述支撑脚呈阵列排布。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该用于林场防火的巡视监测无人机，通过设置有保护示警架、支撑架，在无人机起飞时，通过遥控器对无人机发出指令，保护装置全程对螺旋叶进行防护，无人机按照操作或预置路线对林场进行巡视监测，在即将碰到树枝或其他异物等物体时，保护示警架会对无人机进行保护，同时会在显示屏上显示异物碰撞提示，无人机会暂时保持原地飞行，同时提醒操作人员对无人机路线进行微调，在无人机使用过程中对无人机起到全程保护的作用，有效避免无人机在使用时发生的碰撞，通过设置有支撑脚、柔性橡胶与减震弹簧，在无人机巡视监测完成后，回到原点自动返航，无人机缓缓降落至临近地面后，螺旋叶停止旋转降落至地面，柔性橡胶以及减震弹簧能够降低无人机降落时与地面产生的力，大大减小降落时产生的震荡力对无人机内部元件造成损害，有效提高设备实用性和使用寿命。附图说明图1为本技术一种用于林场防火的巡视监测无人机的整体结构示意图；图2为本技术一种用于林场防火的巡视监测无人机的侧剖视图；图3为本技术一种用于林场防火的巡视监测无人机的局部结构俯视图；图4为本技术一种用于林场防火的巡视监测无人机的局部结构示意图。图中：1、无人机主体；2、电池；3、螺旋台；4、螺旋桨；5、摄像机；6、固定支架；7、横向转轴；8、竖向转轴；9、保护示警架；10、支撑架；11、支撑脚；12、柔性橡胶；13、减震弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的一侧内部设置有电池2，无人机主体1的四个角设置有螺旋台3，螺旋台3上端设置有螺旋桨4，无人机主体1的下端设置有摄像机5，无人机主体1的下端外表面设置有固定支架6，无人机主体1的下端中心处设置有横向转轴7，所述横向转轴7的一侧设置有竖向转轴8，螺旋桨4的外侧一圈设置有保护示警架9，保护示警架9及固定支架6之间设置有支撑架10，固定支架6的下端外表面设置有支撑脚11，支撑脚11的内部设置有减震弹簧13。固定支架6的数量为两组，固定支架6于无人机主体1的底部呈对称排布，固定支架6与无人机主体1之间为固定连接，电池2与无人机主体1之间为活动连接，方便更换电池2，增加无人机续航。螺旋台3与无人机主体1之间为固定连接，螺旋桨4与螺旋台3之间为螺旋连接，方便对无人机螺旋桨4进行固定。横向转轴7与无人机主体1之间为固定连接，摄像机5与横向转轴7之间为活动连接，竖向转轴8与无人机主体1之间为固定连接，摄像机5与竖向转轴8之间为活动连接，方便对部分构件进行拆解、保养和更换。支撑架10与固定支架6之间为固定连接，支撑架10的数量为四组，支撑架10呈阵列排布，保护示警架9与支撑架10之间为活动连接，减震弹簧13与支撑脚11之间为固定连接，有利于增加无人机稳定性。支撑脚11下端外表面设置有柔性橡胶12，柔性橡胶12与支撑脚11之间为固定连接，支撑脚11与固定支架6之间为固定连接，支撑脚11的数量为四组，支撑脚11呈阵列排布，有利于保持无人机整体稳定性。需要说明的是，本技术为一种用于林场防火的巡视监测无人机，在使用时，无人机通过操控起飞，通过遥控器对无人机发出飞行相关指令，保护警示架全程对螺旋叶进行防护，无人机按照操作或预置路线对林场进行巡视监测，在即将碰到树枝或其他异物等物体时，保护示警架9会对无人机进行保护，同时会在显示屏上显示异物碰撞提示，无人机会暂时保持原地飞行，同时提醒操作人员对无人机路线进行微调，在无人机使用过程中对无人机起到全程有效的保护，有效避免无人机在使用时发生的碰撞，在无人机巡视监测完成后，回到原点进行自动返航，无人机缓缓降落至临近地面位置，螺旋叶停止旋转降落至地面，柔性橡胶12以及减震弹簧13能够降低无人机降落时与地面产生的力，减小降落时产生的震荡力对无人机造成的损害，提高设备使用的实用性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧内部设置有电池(2)，所述无人机主体(1)的四个角设置有螺旋台(3)，所述螺旋台(3)上端设置有螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)的下端设置有摄像机(5)，所述无人机主体(1)的下端外表面设置有固定支架(6)，所述无人机主体(1)的下端中心处设置有横向转轴(7)，所述横向转轴(7)的一侧设置有竖向转轴(8)，所述螺旋桨(4)的外侧一圈设置有保护示警架(9)，所述保护示警架(9)及固定支架(6)之间设置有支撑架(10)，所述固定支架(6)的下端外表面设置有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的内部设置有减震弹簧(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于林场防火的巡视监测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧内部设置有电池(2)，所述无人机主体(1)的四个角设置有螺旋台(3)，所述螺旋台(3)上端设置有螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)的下端设置有摄像机(5)，所述无人机主体(1)的下端外表面设置有固定支架(6)，所述无人机主体(1)的下端中心处设置有横向转轴(7)，所述横向转轴(7)的一侧设置有竖向转轴(8)，所述螺旋桨(4)的外侧一圈设置有保护示警架(9)，所述保护示警架(9)及固定支架(6)之间设置有支撑架(10)，所述固定支架(6)的下端外表面设置有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的内部设置有减震弹簧(13)。


2.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述固定支架(6)的数量为两组，所述固定支架(6)于无人机主体(1)的底部呈对称排布，所述固定支架(6)与无人机主体(1)之间为固定连接，所述电池(2)与无人机主体(1)之间为活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于林场防火的巡视监测无人机，其特征在于：所述螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仲龙，刘海英，王增，胡卫江，刘燕，沈丽媛，张勇，
申请(专利权)人：浙江省公益林和国有林场管理总站，
类型：新型
国别省市：浙江;33