一种用于无人机的空中喊话装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于无人机的空中喊话装置，包括无人机机体，所述无人机机体下方设有机箱、第一云台和第二云台，所述机箱内设有处理器和控制器，所述第一云台上固定有照明灯，所述照明灯上固定有喊话器，所述第二云台上固定有摄像机，所述无人机机体上设有无线接收端、亮度传感器和红外线传感器，所述亮度传感器、红外线传感器和无线接收端均与所述处理器电连接，所述处理器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述喊话器和所述照明灯。本实用新型专利技术可通过感知周边的环境昏暗程度调节照明灯的亮度，以及根据对象的远近控制喊话器音量的大小，实现根据需要控制照明灯亮度和音量大小的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的空中喊话装置
本技术涉及无人机
，特别涉及一种用于无人机的空中喊话装置。
技术介绍
无人机目前普遍运用于巡逻、搜救和高空作业等领域，需要无人机具备照明、喊话和拍摄等功能，以达到了解现场状况，实现有效指挥，而一般情况下无人机所处的环境亮度以及距离目标物的距离往往是不一样的，需要根据具体情况进行调节，而传统的无人机不能够根据目标物的距离调节喊话器输出的音量，以及不能够根据环境的昏暗程度调节照明灯的亮度，适用性比较差。
技术实现思路
鉴以此，本技术提出一种用于无人机的空中喊话装置，可通过感知周边的环境昏暗程度调节照明灯的亮度，以及根据对象的远近控制喊话器音量的大小，达到根据需要控制照明灯亮度和音量大小的要求。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于无人机的空中喊话装置，包括无人机机体，所述无人机机体下方设有机箱、第一云台和第二云台，所述机箱内设有处理器和控制器，所述第一云台上固定有照明灯，所述照明灯上固定有喊话器，所述第二云台上固定有摄像机，所述无人机机体上设有无线接收端、亮度传感器和红外线传感器，所述亮度传感器、红外线传感器和无线接收端均与所述处理器电连接，所述处理器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述喊话器和所述照明灯。进一步的，所述喊话器上设有湿度传感器，所述湿度传感器与所述第一云台的控制器电连接。进一步的，所述喊话器通过减震装置固定于所述照明灯上。进一步的，所述照明灯的壳体上设有若干第一减震槽，所述喊话器上对应于所述第一减震槽的若干第二减震槽，所述第一减震槽通过伸缩杆与所述第二减震槽连接，所述伸缩杆上缠绕有弹簧。进一步的，所述第一减震槽内设有第一固定槽，所述第一减震槽的槽底与所述第一固定槽之间留有第一空腔，所述第一固定槽的外部侧壁与所述第一减震槽的内部侧壁通过若干第一减震弹簧连接。进一步的，所述第二减震槽内设有第二固定槽，所述第二减震槽的槽底与所述第二固定槽之间留有第二空腔，所述第二固定槽的外部侧壁与所述第二减震槽的内部侧壁通过若干第二减震弹簧连接。进一步的，所述伸缩杆分别与所述第一固定槽和所述第二固定槽连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种用于无人机的空中喊话装置，可通过亮度传感器感知周边的环境昏暗程度以调节照明灯的亮度，起到好的照明效果，且也可避免电量耗费过大；可通过红外线传感器测得目标物距离无人机机体的距离，以控制喊话器的输出音量，适当调节喊话器输出的音量，避免音量过大和过小，既不会因为音量过小而听不到，也不会因为音量过大而造成音量冲击；且摄像机可以实时拍摄无人机机体所处的环境，本技术具有结构简单、功能性强的特点。附图说明图1为本技术一种用于无人机的空中喊话装置的立体结构示意图；图2为本技术一种用于无人机的空中喊话装置的电路连接结构示意图；图3为本技术喊话器与照明灯连接的剖面结构示意图；图4为图3中局部A的放大结构示意图；图中，1无人机机体、2机箱、3第一云台、4第二云台、5处理器、6控制器、7照明灯、8喊话器、9摄像机、10无线接收端、11亮度传感器、12红外线传感器、13减震装置、14第一减震槽、15第一固定槽、16第一空腔、17第一减震弹簧、18第二减震槽、19第二固定槽、20第二空腔、21第二减震弹簧、22伸缩杆、23弹簧。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1参见图1至图2，本技术提供的一种用于无人机的空中喊话装置，包括无人机机体1，所述无人机机体1下方设有机箱2、第一云台3和第二云台4，其中第一云台3和第二云台4均为三轴机械网络云台，所述机箱2内设有处理器5和控制器6，起到保护作用，所述第一云台3上固定有照明灯7，可实现对目标物照明，所述照明灯7上固定有喊话器8，实现远程指挥，所述第二云台4上固定有摄像机9，可拍摄无人机机体1所处的环境，所述无人机机体1上设有无线接收端10、亮度传感器11和红外线传感器12，其中红外线传感器12可选型号为PIRD205B，亮度传感器11可选型号为EE-SG3，所述亮度传感器11、红外线传感器12和无线接收端10均与所述处理器5电连接，所述处理器5与所述控制器6电连接，其中处理器5可选型号为STM32F103，控制器6可选型号为LPC812，所述控制器6用于控制所述喊话器8和所述照明灯7，可根据环境昏暗度调节照明灯7的亮度，起到好的照明效果，且也可避免电量耗费过大；可根据无人机机体1与目标物之间的距离，适当调节喊话器8输出的音量，避免音量过大和过小。工作原理：将无人机机体1飞至指定位置，通过控制第一云台3和第二云台4控制照明灯7和摄像机9转动，照明和拍摄指定位置，亮度传感器11可感知周边的环境亮度，处理器5处理该亮度信号信息后通过控制器6控制照明灯7的亮度；无线接收端10接受语音信息，红外线传感器12测得无人机机体1与目标物的距离信号，处理器5对语音信号、距离信号进行处理，并通过控制器6控制喊话器8输出的音量。具体的，所述喊话器8上设有湿度传感器(未标出)，所述湿度传感器(未标出)与所述第一云台3的控制器电连接。当湿度传感器(未标出)感知到环境湿度过大时，通过第一云台3的控制器控制照明灯7向下转动，避免喊话器8积水，其中湿度传感器(未标出)可选型号为DHT11的湿度传感器(未标出)。实施例2参见图3至图4，本实施例与实施例1的区别在于所述喊话器8通过减震装置13固定于所述照明灯7上。喊话器8在喊话的过程中，容易产生振动，减震装置13可以缓冲振动给无人机机体1带来的影响，保持无人机机体1的稳定。具体的，所述照明灯7的壳体上设有若干第一减震槽14，所述喊话器8上对应于所述第一减震槽14的若干第二减震槽18，所述第一减震槽14通过伸缩杆22与所述第二减震槽18连接，所述伸缩杆22上缠绕有弹簧23。可以缓冲对照明灯7的振动冲击，弹簧23可以恢复伸缩杆22的状态，其中第一减震槽14和第二减震槽18的数量均为两个，起到稳固支撑喊话器8的作用。具体的，所述第一减震槽14内设有第一固定槽15，所述第一减震槽14的槽底与所述第一固定槽15之间留有第一空腔16，所述第一固定槽15的外部侧壁与所述第一减震槽14的内部侧壁通过若干第一减震弹簧17连接。无人机机体1飞行、喊话器8喊话都会产生振动，第一固定槽15与第一减震槽14之间通过第一减震弹簧17连接，且第一固定槽15与第一减震槽14的槽底非接触，可在无人机机体1左右、上下飞行以及喊话器8喊话时起到缓冲作用，保持无人机机体1的稳定性。具体的，所述第二减震槽18内设有第二固定槽19，所述第二减震槽18的槽底与所述第二固定槽19之间留有第二空腔20，所述第二固定槽19的外部侧壁与所述第二减震槽18的内部侧壁通过若干第二减震弹簧21连接。缓冲喊话器8喊话本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的空中喊话装置，其特征在于：包括无人机机体，所述无人机机体下方设有机箱、第一云台和第二云台，所述机箱内设有处理器和控制器，所述第一云台上固定有照明灯，所述照明灯上固定有喊话器，所述第二云台上固定有摄像机，所述无人机机体上设有无线接收端、亮度传感器和红外线传感器，所述亮度传感器、红外线传感器和无线接收端均与所述处理器电连接，所述处理器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述喊话器和所述照明灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的空中喊话装置，其特征在于：包括无人机机体，所述无人机机体下方设有机箱、第一云台和第二云台，所述机箱内设有处理器和控制器，所述第一云台上固定有照明灯，所述照明灯上固定有喊话器，所述第二云台上固定有摄像机，所述无人机机体上设有无线接收端、亮度传感器和红外线传感器，所述亮度传感器、红外线传感器和无线接收端均与所述处理器电连接，所述处理器与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述喊话器和所述照明灯。


2.如权利要求1所述的一种用于无人机的空中喊话装置，其特征在于：所述喊话器上设有湿度传感器，所述湿度传感器与所述第一云台的控制器电连接。


3.如权利要求1所述的一种用于无人机的空中喊话装置，其特征在于：所述喊话器通过减震装置固定于所述照明灯上。


4.如权利要求3所述的一种用于无人机的空中喊话装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐艳，祝华亮，梁律声，陈杰，谢智安，
申请(专利权)人：海南中农航服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46