一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机术领域，尤其为一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，均固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架另一端固定连接有电机；本实用新型专利技术，通过设置把手、滑杆和滑块，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆移动，然后人们将拱形夹爪滑动取下，进而人们将平面齿形夹爪滑动连接在滑块表面，然后人们松开把手，进而使得滑杆另一端卡接在卡槽内，从而对夹取装置进行更换，在把手、滑杆和滑块的作用下，使得人们在对拱形夹爪和平面齿形夹爪进行更换时更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置
本技术属于无人机术领域，具体涉及一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置。
技术介绍
中国专利公开了一种无人机视觉识别任务抓取装置，专利号为：CN209467323U，无人机是近些年来新兴的一种飞行设备,已被广泛应用于航空拍摄和侦查等领域，随着无人机技术的不断发展,大型无人机具有一定的载重能力,因此无人机也就成为了一种理想的运输载具，然而现有无人机运输自动化程度较差,需要人工挂载货物,在实际应用中的使用效果不理想，且对不同形状的物品进行夹取时不便于更换不同的夹具，本技术可以通过更换不同的夹板，使得本装置不仅可以夹取平面的材料，还可以对弧形材料或者其他不规则形状的材料进行抓取，降低了无人机抓取物品的局限性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，具有便于更换夹板的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳、拱形夹爪和平面齿形夹爪，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳(1)、拱形夹爪(30)和平面齿形夹爪(31)，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)共有四个，均固定连接在无人机外壳(1)表面，所述电机支架(3)另一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴另一端固定连接有桨叶(5)，所述无人机外壳(1)底端固定连接有环形底座(2)，所述环形底座(2)表面固定连接有转台(7)，所述转台(7)底端固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)共有两个，且对称固定连接在转台(7)底端，所述第一连接块(8)表面固定连接有第一销轴(9)，所述第一销轴(9)表面活动...

【技术特征摘要】
1.一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，包括无人机外壳(1)、拱形夹爪(30)和平面齿形夹爪(31)，其特征在于：所述无人机外壳(1)表面固定连接有电机支架(3)，所述电机支架(3)共有四个，均固定连接在无人机外壳(1)表面，所述电机支架(3)另一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴另一端固定连接有桨叶(5)，所述无人机外壳(1)底端固定连接有环形底座(2)，所述环形底座(2)表面固定连接有转台(7)，所述转台(7)底端固定连接有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)共有两个，且对称固定连接在转台(7)底端，所述第一连接块(8)表面固定连接有第一销轴(9)，所述第一销轴(9)表面活动连接有相机(10)。


2.根据权利要求1所述的一种便于更换抓取夹板的无人机抓取装置，其特征在于：所述环形底座(2)底端固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)共有两个，且对称固定连接在环形底座(2)底端，所述连接板(26)表面开设有第一活动槽(6)，所述第一活动槽(6)内固定连接有第四销轴(16)，所述第四销轴(16)表面套接有支撑架(17)，所述支撑架(17)表面固定连接有第三连接块(15)，所述第三连接块(15)表面穿设有第三销轴(14)，所述第三连接块(15)通过第三销轴(14)活动连接有第一电动推杆(12)。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周莹，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32