【技术实现步骤摘要】
可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼
本专利技术涉及机械设计和扑翼飞行器
,具体是一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼。
技术介绍
扑翼飞行器与常规飞行器相比,具有仿生、隐蔽性好、质量轻、成本低、灵活性强等突出特点,因此无论是在军事领域还是在民用领域,扑翼飞行器都有十分诱人的应用前景。扑翼飞行器的主要驱动力来源于机翼的往复扑动,在同等扑动频率的前提下,机翼的表面积越大其扑动效率越高,而过大的机翼表面积导致外出携带极不方便,机翼也容易损坏。因此,如何恰当地设置一种扑翼机翼折叠展开机构,在扑翼飞行器起飞前可快速展开,飞行完毕后又可快速折叠收纳,是提高扑翼飞行器实用性和灵活性的关键。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼,解决因扑翼飞行器机翼尺寸过大而导致携行困难和机翼易损坏的问题,整个扑翼机翼制作难度小,机构简单可靠,使用寿命长。本专利技术包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、加强筋和无弹力线,所述的根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管均为空心管,根部前缘碳管一端插入扑翼机的扑动机构中,另一端为外直径均匀磨薄的薄壁段,滑动快拆管一端套在薄壁段上沿薄壁段无阻碍滑动,另一端套在梢部前缘碳管上,机翼在扑动的过程中,滑动快拆管产生沿梢部前缘碳管轴线向外的离心力;所述机翼薄膜粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上,机翼薄膜上固定有加强筋;无弹力线贯穿根部前缘碳管和梢部前缘碳管,其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部,另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部,当滑动快拆管完全移 ...
【技术保护点】
1.一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼,其特征在于:包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、加强筋和无弹力线,所述的根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管均为空心管,根部前缘碳管一端插入扑翼机的扑动机构中,另一端为外直径均匀磨薄的薄壁段,滑动快拆管一端套在薄壁段上沿薄壁段无阻碍滑动,另一端套在梢部前缘碳管上,机翼在扑动的过程中,滑动快拆管产生沿梢部前缘碳管轴线向外的离心力;所述机翼薄膜粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上,机翼薄膜上固定有加强筋;无弹力线贯穿根部前缘碳管和梢部前缘碳管,其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部,另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部,当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时,机翼可绕中间轴旋转对折180度,完成折叠收纳。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼,其特征在于:包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、加强筋和无弹力线,所述的根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管均为空心管,根部前缘碳管一端插入扑翼机的扑动机构中,另一端为外直径均匀磨薄的薄壁段,滑动快拆管一端套在薄壁段上沿薄壁段无阻碍滑动,另一端套在梢部前缘碳管上,机翼在扑动的过程中,滑动快拆管产生沿梢部前缘碳管轴线向外的离心力;所述机翼薄膜粘贴在根部前缘碳管和梢部前缘碳管上,机翼薄膜上固定有加强筋;无弹力线贯穿根部前缘碳管和梢部前缘碳管,其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部,另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部,当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时,机翼可绕中间轴旋转对折180度,完成折叠收纳。
2.根据权利要求1所述的可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼,其特征在于:所述的根部前缘碳管薄壁段长度略大于滑动快拆管的长度。
技术研发人员:李人澍,侯铭硕,李倩,刘坤,孟宇,黄圣姚,袁宏禹,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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