易拆装的碳纤维扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，包括机架、驱动单元、机翼单元及方向控制单元；所述机架包括平行设置的上、下两根骨架，上、下两根骨架的前端连接头部支架的上下两端，上骨架长于下骨架且末端连接有尾杆；所述机翼单元包括前扑翼模块与后扑翼模块，方向控制单元包括前翼方向控制模块与后翼方向控制模块；所述前扑翼模块、前翼方向控制模块、驱动单元、后扑翼模块及后翼方向控制模块从前向后依次排列设置于上骨架与下骨架之间。本发明专利技术组装时更加方便调节各零部件的位置，保证整个飞行器运行的流畅性；此外在摔坏的情况下，能够迅速的更换零件。

Easy to dismantle carbon fiber flapping wing aircraft

【技术实现步骤摘要】
易拆装的碳纤维扑翼飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器。
技术介绍
随着科学的发展，人们的生活水平越来越高，无人机等电控飞行器在生活中的使用越来越普遍。扑翼飞行器具有低雷诺数气动性能好，体积小、隐蔽性好、携带方便等独特优点，具有巨大的应用前景。军事上，搭载微型摄像头、窃听器、炸弹、探测器等设备的扑翼飞行器利用其高隐蔽性、迷惑性和机动性可以执行侦查、窃听、目标精准清除、电子干扰等任务；民用方面，扑翼飞行器可在人质劫持或城市反恐中提供实时情报，在火灾、地震等灾后废墟中协助搜救，也可用于交通监控，航空摄像，野外跟拍等。扑翼飞行器机架主要用于安装驱动单元、机翼单元及方向控制单元，因此一体成型机架结构一般比较复杂，使得制作成本较大。现有的扑翼飞行器往往本身体积小，对安装精度要求较高；此外由于一体成型机架不具有可拆卸性，无法进行调整，一旦安装误差较大，则会导致整个结构的运行流畅性变差，甚至无法运行；而且现有机架安装过程中如出现较大误差，将会导致机械磨损加剧，噪声变大，甚至传动机构或扑动机构完全失效；另外由于在飞行或降落过程中操控不当，一体成型机架扑翼飞行器极易出现因单个零部件摔坏而使得维修困难，甚至无法更换致使整个扑翼飞行器报废的情况。因此，专利技术一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，组装时更加方便调节各零部件的位置，保证整个飞行器运行的流畅性；此外在摔坏的情况下，能够迅速的更换零件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，包括机架、驱动单元、机翼单元及方向控制单元；所述机架包括平行设置的上、下两根骨架，两根骨架的前端连接头部支架的上下两端，上支撑杆的尾部，上骨架长于下骨架且末端连接有尾杆；所述机翼单元包括前扑翼模块与后扑翼模块，方向控制单元包括前翼方向控制模块与后翼方向控制模块；所述前扑翼模块、前翼方向控制模块、驱动单元、后扑翼模块及后翼方向控制模块从前向后依次排列设置于上骨架与下骨架之间。本专利技术的进一步改进方案是，所述机架还包括左骨架与右骨架，头部支架呈十字状结构，左骨架与右骨架分别连接于头部支架的左右两侧，且左骨架、右骨架与下骨架的长度相同；所述头部支架的上下两端设有竖向的调节槽，上骨架与下骨架的前端位于调节槽中。本专利技术的进一步改进方案是，所述驱动单元包括驱动电机、减速齿轮组、齿轮支架及电机支架；所述电机支架、齿轮支架的顶端连接上骨架，底部两侧分别连接左骨架与右骨架；所述减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮转动连接于齿轮支架，驱动电机连接于电机支架，且驱动电机的输出轴驱动连接于第一齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合于第二齿轮，且第三齿轮上连接有曲轴。本专利技术的进一步改进方案是，所述曲轴包括通过联轴器连接的前段与后段，电机支架向下延伸连接于下骨架，曲轴的后段转动连接于电机支架并驱动连接于后扑翼模块，曲轴的前段驱动连接于前扑翼模块。本专利技术的进一步改进方案是，所述前扑翼模块与后扑翼模块分别设置于机架的前后两端，两者均包括左扑动杆、右扑动杆、连杆及并列设置的两个扑翼支架；所述扑翼支架的顶端连接上骨架，底端连接左骨架与右骨架，扑翼支架中间设有竖向的滑槽A，两侧对称设有横向的滑槽B与滑槽C；所述左扑动杆与右扑动杆的下段分别设有滑槽D，且左扑动杆与右扑动杆交叉设置于两个扑翼支架之间，中心轴依次穿过两个滑槽A与两个滑槽D，左扑动杆的上段通过左扑动轴滑动连接于滑槽B，右扑动杆的上段通过右扑动轴滑动连接于滑槽C；所述前扑翼模块的连杆一端铰接于曲轴的前段，另一端分别铰接于前扑翼模块的中心轴；所述后扑翼模块的连杆一端铰接于曲轴的后段，另一端分别铰接于后扑翼模块的中心轴。本专利技术的进一步改进方案是，所述前扑翼模块与后扑翼模块的连杆均为并列设置的两个，且前扑翼模块与后扑翼模块的中心轴两端均伸出于两个扑翼支架的外侧，两个连杆对称的连接于扑翼支架的外侧的中心轴两端，且扑翼支架呈土字型结构。本专利技术的进一步改进方案是，所述前翼方向控制模块与后翼方向控制模块分别设置于前扑翼模块与后扑翼模块后端的机架之间，两者均包括舵机、舵机支架、齿条、齿条前支架及齿条后支架；所述舵机支架连接于上骨架，舵机连接于舵机支架，且舵机的输出轴上连接有第四齿轮；所述齿条前支架及齿条后支架的顶端连接上骨架，齿条后支架的两侧连接左骨架与右骨架，且齿条后支架的底端连接下骨架；所述齿条位于齿条前支架与齿条后支架之间的托杆上方，左扑动轴与右扑动轴对称的固定于齿条上，第四齿轮啮合于齿条并驱动齿条作左右往复直线运动。本专利技术的进一步改进方案是，所述齿条前支架的两侧对称设有横向的滑槽E与滑槽F，齿条后支架的两侧对称设有横向的滑槽G与滑槽H；所述左扑动轴依次穿过滑槽B与滑槽E后连接于齿条并伸至滑槽G中，右扑动轴依次穿过滑槽C与滑槽F后连接于齿条并伸至滑槽H中。本专利技术的进一步改进方案是，所述尾杆下部与后翼方向控制模块的齿条后支架之间连接有支撑杆。本专利技术的进一步改进方案是，所述曲轴的前段转动连接于前翼方向控制模块的齿条后支架。本专利技术的有益效果：一、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，前扑翼模块、前翼方向控制模块、驱动单元、后扑翼模块及后翼方向控制模块从前向后依次排列设置于上骨架与下骨架之间，组装时更加方便调节各零部件的位置，保证整个飞行器运行的流畅性；此外在摔坏的情况下，能够迅速拆卸并更换零件。二、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，机架在上下两根骨架的基础上，增设了左骨架与右骨架，从而保证整个飞行器的稳固性。三、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，头部支架的上下两端设有竖向的调节槽，上骨架与下骨架的前端位于调节槽中，在装配时可根据实际需求调节上骨架与下骨架的位置，进而避免了装配时产生的误差。四、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，曲轴分为前后两段，且前后两段之间通过联轴器可拆卸的连接，从而更加的方便飞行器的拆装。五、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，曲轴的后段转动连接于电机支架，保证曲轴平稳运转，进而保证后扑翼模块扑动时的稳定性。六、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，前扑翼模块与后扑翼模块的左、右扑动杆限制在并列设置的两个扑翼支架之间，只需取下一个扑翼支架便可快速的拆卸扑动杆，简单方便。七、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，前扑翼模块与后扑翼模块的连杆均为并列设置的两个，保证驱动单元与前、后扑翼模块之间力矩传递的稳定性。八、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，齿条安装在独立设置的齿条前支架及齿条后支架之间，拆装时更加的方便。九、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，尾杆下部与后翼方向控制模块的齿条后支架之间连接有支撑杆，保证尾杆的稳固性。十、本专利技术的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，曲轴的前段转动连接于前翼方向控制模块的齿条后支架，保证曲轴平稳运转，进而保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：包括机架（1）、驱动单元（2）、机翼单元及方向控制单元；所述机架（1）包括平行设置的上、下两根骨架，上、下两根骨架的前端连接头部支架（108）的上下两端，上骨架（101）长于下骨架（102）且末端连接有尾杆（106）；所述机翼单元包括前扑翼模块（3）与后扑翼模块（4），方向控制单元包括前翼方向控制模块（5）与后翼方向控制模块（6）；所述前扑翼模块（3）、前翼方向控制模块（5）、驱动单元（2）、后扑翼模块（4）及后翼方向控制模块（6）从前向后依次排列设置于上骨架（101）与下骨架（102）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：包括机架（1）、驱动单元（2）、机翼单元及方向控制单元；所述机架（1）包括平行设置的上、下两根骨架，上、下两根骨架的前端连接头部支架（108）的上下两端，上骨架（101）长于下骨架（102）且末端连接有尾杆（106）；所述机翼单元包括前扑翼模块（3）与后扑翼模块（4），方向控制单元包括前翼方向控制模块（5）与后翼方向控制模块（6）；所述前扑翼模块（3）、前翼方向控制模块（5）、驱动单元（2）、后扑翼模块（4）及后翼方向控制模块（6）从前向后依次排列设置于上骨架（101）与下骨架（102）之间。


2.如权利要求1所述的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：所述机架（1）还包括左骨架（103）与右骨架（104），头部支架（108）呈十字状结构，左骨架（103）与右骨架（104）分别连接于头部支架（108）的左右两侧，且左骨架（103）、右骨架（104）与下骨架（102）的长度相同；所述头部支架（108）的上下两端设有竖向的调节槽（105），上骨架（101）与下骨架（102）的前端位于调节槽（105）中。


3.如权利要求2所述的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：所述驱动单元（2）包括驱动电机（201）、减速齿轮组（204）、齿轮支架（202）及电机支架（203）；所述电机支架（203）、齿轮支架（202）的顶端连接上骨架（101），底部两侧分别连接左骨架（103）与右骨架（104）；所述减速齿轮组（204）包括第一齿轮（2041）、第二齿轮（2042）及第三齿轮（2043），第一齿轮（2041）与第二齿轮（2042）转动连接于齿轮支架（202），驱动电机（201）连接于电机支架（203），且驱动电机（201）的输出轴驱动连接于第一齿轮（2041），第一齿轮（2041）与第三齿轮（2043）啮合于第二齿轮（2042），且第三齿轮（2043）上连接有曲轴（205）。


4.如权利要求3所述的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：所述曲轴（205）包括通过联轴器（206）连接的前段与后段，电机支架（203）向下延伸连接于下骨架（102），曲轴（205）的后段转动连接于电机支架（203）并驱动连接于后扑翼模块（4），曲轴（205）的前段驱动连接于前扑翼模块（3）。


5.如权利要求4所述的易拆装的碳纤维扑翼飞行器，其特征在于：所述前扑翼模块（3）与后扑翼模块（4）分别设置于机架（1）的前后两端，两者均包括左扑动杆（301）、右扑动杆（302）、连杆（303）及并列设置的两个扑翼支架（304）；所述扑翼支架（304）的顶端连接上骨架（101），底端连接左骨架（103）与右骨架（104），扑翼支架（304）中间设有竖向的滑槽A（305），两侧对称设有横向的滑槽B（306）与滑槽C（307）；所述左扑动杆（301）与右扑动杆（302）的下段分别设有滑槽D（308），且左扑动杆（301）与右扑动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，张海洋，张龙旦，李帅，杨双，武婉婉，王德蕊，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32