轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置，其中，应急驱动方法，包括：A1，接收到应急驱动命令信号，判断应急驱动命令信号的类型；B1，如果应急驱动命令信号为应急驱动进入信号，则控制轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；C1，根据执行结果判断轨道车辆是否成功进入应急驱动模式；D1，如果轨道车辆未成功进入应急驱动模式，则将轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程的次数加1；E1，判断次数是否达到预设次数，如果次数达到预设次数，则判断轨道车辆进入应急驱动模式失败，由此，能够保证执行动作的准确性，避免一次判断失败就要从头开始控制流程的情况。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置
本专利技术涉及供电
，尤其涉及一种轨道车辆的应急驱动方法、一种轨道车辆的应急驱动装置、一种轨道车辆的牵引控制系统和一种轨道车辆。
技术介绍
正常情况下，轨道车辆的电网供电一般是800v左右，而轨道车辆在正常上高压行车时，车上供电也为800v左右。当电网故障，需要其他应急方式来驱动车辆，此时需要给轨道车辆供800v左右的高压电。为实现该目的，相关技术提出了一种通过110v逆变升压的方案。然而，在该技术中，如果逆变装置损坏，有可能导致电压升不上去，车抛锚在半路，对乘客造成安全隐患，即使电压升上去，如果轨道车辆的目的地较远，则有可能到不了站台，影响乘客行程。并且，在进行应急驱动时，供电可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种轨道车辆的应急驱动方法，该应急驱动方法能够提高轨道车辆应急驱动时的供电可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种轨道车辆的应急驱动装置。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA1，接收应急驱动命令信号，判断所述应急驱动命令信号的类型，其中，所述应急驱动命令信号的类型包括应急驱动进入信号和应急驱动退出信号；/nB1，如果所述应急驱动命令信号为所述应急驱动进入信号，则控制所述轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；/nC1，根据所述执行结果判断所述轨道车辆是否成功进入所述应急驱动模式，其中，当所述轨道车辆的应急供电装置成功给所述轨道车辆的牵引逆变器供电时，所述轨道车辆成功进入所述应急驱动模式；/nD1，如果所述轨道车辆未成功进入所述应急驱动模式，则将所述轨道车辆执行所述进入应急驱动模式的流程的次...

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
A1，接收应急驱动命令信号，判断所述应急驱动命令信号的类型，其中，所述应急驱动命令信号的类型包括应急驱动进入信号和应急驱动退出信号；
B1，如果所述应急驱动命令信号为所述应急驱动进入信号，则控制所述轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；
C1，根据所述执行结果判断所述轨道车辆是否成功进入所述应急驱动模式，其中，当所述轨道车辆的应急供电装置成功给所述轨道车辆的牵引逆变器供电时，所述轨道车辆成功进入所述应急驱动模式；
D1，如果所述轨道车辆未成功进入所述应急驱动模式，则将所述轨道车辆执行所述进入应急驱动模式的流程的次数加1；
E1，判断所述次数是否达到预设次数，如果所述次数达到所述预设次数，则判断所述轨道车辆进入所述应急驱动模式失败。


2.如权利要求1所述的轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，当所述应急驱动命令信号为所述应急驱动进入信号时，所述方法还包括：
A2，控制所述轨道车辆执行应急驱动模式的初始化流程，并获取执行结果；
B2，根据所述执行结果判断所述轨道车辆是否满足进入所述应急驱动模式的初始化条件；
C2，如果所述轨道车辆不满足进入所述应急驱动模式的初始化条件，则将所述轨道车辆执行所述应急驱动模式的初始化流程的次数加1；
D2，判断所述次数是否达到所述预设次数，如果所述次数达到所述预设次数，则判断所述轨道车辆进入所述应急驱动模式失败。


3.如权利要求2所述的轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，如果所述轨道车辆满足进入所述应急驱动模式的初始化条件，则控制所述轨道车辆执行所述进入应急驱动模式的流程。


4.如权利要求2所述的轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，所述轨道车辆的供电电网的正极与所述轨道车辆的牵引逆变器的正输入端之间依次连接有高速断路器和主接触器，所述控制所述轨道车辆执行应急驱动模式的初始化流程，包括：
控制所述高速断路器和所述主接触器断开，以断开所述供电电网与所述牵引逆变器之间的连接，其中，如果所述高速断路器和所述主接触器中的任一个未成功断开，则判断所述轨道车辆不满足进入应急驱动模式的初始化条件。


5.如权利要求4所述的轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，还包括：
当所述高速断路器和所述主接触器均成功断开时，判断在第一预设时间内是否接收到允许所述应急供电装置放电的信息；
如果在所述第一预设时间内接收到所述信息，则控制所述轨道车辆执行所述进入应急驱动模式的流程。


6.如权利要求4所述的轨道车辆的应急驱动方法，其特征在于，所述应急供电装置与所述牵引逆变器之间依次连接有可控开关和所述主接触器，所述主接触器并联有预充电路，所述预充电路包括串联连接的预充接触器和预充电阻，所述控制所述轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，包括：
控制所述可控开关和所述预充接触器闭合，并判断所述可控开关和所述预充接触器是否成功闭合；
如果所述可控开关和所述预充接触器成功闭合，成功闭合的持续时间达到第二预设时间，且所述牵引逆变器两端的电压和所述应急供电装置两端的电压之间的差值的绝对值小于差值阈值，则控制所述主接触器闭合，并判断所述主接触器是否成功闭合；
如果所述主接触器成功闭合，则延时第三预设时间后，控制所述预充接触器断开，并判断所述预充接触器是否成功断开；
如果所述预充接触器成功断开，则判断所述轨道车辆进入所述应急驱动模式成功。


7.如权利要求6所述的轨道车辆应急驱动方法，其特征在于，还包括：
如果所述可控开关和所述预充接触器成功闭合，成功闭合的持续时间达到第二预设时间，且所述牵引逆变器两端的电压和所述应急供电装置两端的电压之间的差值的绝对值大于或者等于所述差值阈值，则等待第三预设时间，再次获取所述牵引逆变器两端的电压和所述应急供电装置两端的电压之间的差值；
如果所述差值的绝对值仍大于或者等于所述差值阈值，则控制所述预充接触器断开，并判断所述轨道车辆进入所述应急驱动模式失败。


8.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宝森，王鑫正，贺南，李英涛，张鑫鑫，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44