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本发明提出了一种轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置，其中，应急驱动方法，包括：A1，接收到应急驱动命令信号，判断应急驱动命令信号的类型；B1，如果应急驱动命令信号为应急驱动进入信号，则控制轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取...
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