一种多爪通用夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种多爪通用夹具，包括外底壳和上外壳，上外壳顶部设置有呈雪花状的六道滑槽，滑槽内均安装有滑轨，滑轨内安装有外夹紧头，滑轨外端还设置有调节外夹紧头位置的调节旋钮，滑轨内安装有内夹紧头，内夹紧头下部设由置于外底壳和上外壳内部的同步齿轮组，同步齿轮组通过安装在上外壳一侧的棘轮扳手驱动，通过棘轮扳手顺时针或逆时针转动，驱动同步齿轮组带动六个内夹紧头同步移动，调节内夹紧头与外夹紧头之间的间距。本发明专利技术可以实现单侧夹持、多侧夹持、环形夹持等多种零件夹紧方式，采用多侧夹持、环形夹持时通过多点施力、针对性施力，避免夹持应力集中和夹持力矩导致的零件变形，可方便地夹持管状和带弧形的零件。

【技术实现步骤摘要】
一种多爪通用夹具
本专利技术涉及工装夹具设备
，具体是指一种多爪通用夹具。
技术介绍
目前，广泛使用的钣钳加工夹具是台钳（老虎钳）及其各种改进型号和变种。台钳通过定钳口和动钳口的双侧咬合施力对工件进行夹持，以便进行各种加工操作。CN200810009007.4公开了一种快速虎钳方案，由基架、固定导轨、滑动导轨、快速夹紧机构等组成，实现了快速夹持功能，同时该方案中还有第二套夹具组件，方便在焊接等操作中保持两个零件的相对位置。该方案在夹持原理上仍然是传统台钳的双侧咬合施力方式，夹持应力集中，易造成零件变形。CN201510845007.8公开了一种快卸式通用夹具，由花盘、定位环、顶紧部件、压紧部件等组成，能满足薄壁、易变形零件的装夹要求。该方案的顶紧、压紧部件呈间隔设置，在内外同时施力时，顶紧、压紧的应力无法直接抵消，产生的力矩易造成零件局部变形，且各活动部件都在各自轨道上滑动，夹持/松开时需要逐一进行紧固/松开，操作繁琐。CN201610393088.7公开了一种五金件通用夹具，由底座、铁瓣、卡爪、拉杆、气缸等组成，气缸驱动拉杆上下运动，通过拉杆的凹锥结构与与支座的凸锥结构配合，实现四块铁瓣间的间隙控制，从而实现零件夹持。该方案的四块铁瓣是在同一支座上通过开槽的形式分割而成，因此间隙调整量有限，使用时需要频繁调整卡爪位置，以适应不同尺寸零件的夹持需要，此外，该方案采用气缸驱动，需要外接气源使用，限制了使用场合。CN201821694109.X公开了一种用于夹持薄件的台钳，由内部开有槽的基座、封闭块、扳手插接头、丝杆、活动钳口等组成，通过扳手带动丝杆调节活动钳口的位置实现薄壁零件的夹持。该方案是针对特定零件和加工工艺的特定优化，夹持零件的种类和夹持方式较单一，通用性差，且薄壁零件夹持时只有定钳口、动钳口、基座三个方向的约束，夹持施力过大时易造成薄壁零件沿基座底面法线方向失稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持点位多、施力均匀、夹持方式灵活，不仅能对常规零件进行夹持操作，而且特别适合管材、棒材、薄壁零件加工过程中的夹持操作的多爪通用夹具。本专利技术通过下述技术方案实现：一种多爪通用夹具，包括形状相互匹配的外底壳和上外壳，所述上外壳顶部设置有呈雪花状的六道滑槽，所述滑槽内均安装有滑轨，所述滑轨内安装有外夹紧头，所述滑轨外端还设置有调节外夹紧头位置的调节旋钮，滑轨内安装有内夹紧头，所述内夹紧头下部设由置于外底壳和上外壳内部的同步齿轮组，所述同步齿轮组通过安装在上外壳一侧的棘轮扳手驱动，通过棘轮扳手顺时针或逆时针转动，驱动同步齿轮组带动六个内夹紧头同步移动，调节内夹紧头与外夹紧头之间的间距。本技术方案的工作原理为，棘轮扳手顺时针或逆时针转动，驱动同步齿轮组带动六个内夹紧头同步移动。另外每个滑轨中的外夹紧头都是由所对应的调节旋钮来控制位移，调节旋钮内壁攻有螺纹与外夹紧头上的丝杠啮合，正、反扭动调节旋钮即可调节对应外夹紧头与配对内夹紧头的距离。由内加紧头和外夹紧头配合，能够实现多点施力、针对性施力，能够避免夹持应力集中和夹持力矩导致的零件变形，可方便地夹持管状和带弧形的零件。为更好的实现本专利技术，进一步地，还包括置于外底壳和上外壳内部的中央桥，所述中央桥两端固定在外壳地内，所述同步齿轮组安装在中央桥上。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述同步齿轮组包括所述中心齿轮通过第二固定轴固定在中央桥上表面的中部，所述中央桥上表面以中心齿轮为圆心设置有呈雪花状分布的六个支架，每个所述支架上部均安装有一个边缘齿轮，所述边缘齿轮通过螺纹与内夹紧头丝杠连接，每个边缘齿轮下部刚好能够与中心齿轮啮合；所述第二固定轴穿透中央桥的下表面安装有第三齿轮，所述中央桥下表面还通过第一固定轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第一固定轴穿过中央桥的上部，并延伸出上外壳与棘轮扳手连接。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述同步齿轮组包括所述中心齿轮通过第二固定轴固定在中央桥上表面的中部，所述中央桥上表面以中心齿轮为圆心设置有呈雪花状分布的六个支架，每个所述支架上部均安装有一个边缘齿轮，所述边缘齿轮通过螺纹与内夹紧头丝杠连接，每个边缘齿轮下部刚好能够与中心齿轮啮合；所述第二固定轴穿透中央桥的下部安装有第三齿轮，所述中央桥下表面还通过第一固定轴固定有第一齿轮；所述第一齿轮与第三齿轮之间还设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，且第一齿轮不与第三齿轮接触；所述第二齿轮通过第三固定轴固定在中央桥下表面；所述第一固定轴穿过中央桥的上部，并延伸出上外壳与棘轮扳手连接。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮分别通过螺母固定在第一固定轴、第三固定轴、第二固定轴上。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述内夹紧头呈L型，较短的一端为夹持端，所述夹持端表面设有环形纹路，且沿径向对称刻有两道用于和滑轨连接的V形卡槽；内夹紧头较长的一端为安装端，所述安装端外部设置有与边缘齿轮内部的螺纹相匹配的外螺纹，安装端的端部还安装有限位螺钉；内夹紧头通过安装端与边缘齿轮丝杠连接。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述中央桥上表面的六个支架，每个支架上均设有轴承座和轴承盖，所述轴承座与轴承盖的两端通过紧固螺钉和紧固螺母配合固定轴承，所述轴承内部通过固定螺母紧固嵌套在边缘齿轮上。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述外底壳内部的两端分别还设置有第一固定螺钉和第二固定螺钉，所述中央桥的两端均设置有通孔，通过第一固定螺钉和第二固定螺钉固定在外底壳内部。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述外底壳和上外壳接触的外沿周围分布有至少三个安装耳，每个安装耳内均安装有外壳螺钉，将外底壳和上外壳封闭连接起来。为更好的实现本专利技术，进一步地，所述滑轨一侧设置有与内夹紧头连接的卡齿，中部设置有安放外夹紧头的凹槽，另一侧设置有安装调节旋钮的U型槽。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过设置结构精巧的同步滑轮组，使得六个内加紧头能够同步向中心或外围移动，配合六个能够活动调节的外加紧头，能够实现多点施力、针对性施力，避免夹持应力集中和夹持力矩导致的零件变形，可方便地夹持管状和带弧形的零件；（2）本专利技术中一般外加紧头的位置不会轻易进行调整，在夹持大多数零件过程中，仅通过棘轮扳手顺时针或逆时针旋转，即可实现对零件的夹持，操作简单便捷，技术门槛低，方便技术工人熟悉，快速上手作业；（3）本专利技术中全部的结构均通过机械结构完成，无需额外的外源驱动设备，基本没有场地限制，使用范围广泛，另外，外加紧头的位置可以调节，也使得夹持的间隙范围更广，进一步提高其使用范围；（4）本专利技术能够适用于各种零件的夹持，通用性好，其固定的约束结构较多，夹持零件的稳定性较好，适宜广泛推广应用。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：图1为本专利技术的立体结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多爪通用夹具，其特征在于，包括形状相互匹配的外底壳（2）和上外壳（3），所述上外壳（3）顶部设置有呈雪花状的六道滑槽，所述滑槽内均安装有滑轨（5），所述滑轨（5）内安装有外夹紧头（6），所述滑轨（5）外端还设置有调节外夹紧头（6）位置的调节旋钮（4），滑轨（5）内安装有内夹紧头（7），所述内夹紧头（7）下部设由置于外底壳（2）和上外壳（3）内部的同步齿轮组，所述同步齿轮组通过安装在上外壳（3）一侧的棘轮扳手（8）驱动，通过棘轮扳手（8）顺时针或逆时针转动，驱动同步齿轮组带动六个内夹紧头（7）同步移动，调节内夹紧头（7）与外夹紧头（6）之间的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种多爪通用夹具，其特征在于，包括形状相互匹配的外底壳（2）和上外壳（3），所述上外壳（3）顶部设置有呈雪花状的六道滑槽，所述滑槽内均安装有滑轨（5），所述滑轨（5）内安装有外夹紧头（6），所述滑轨（5）外端还设置有调节外夹紧头（6）位置的调节旋钮（4），滑轨（5）内安装有内夹紧头（7），所述内夹紧头（7）下部设由置于外底壳（2）和上外壳（3）内部的同步齿轮组，所述同步齿轮组通过安装在上外壳（3）一侧的棘轮扳手（8）驱动，通过棘轮扳手（8）顺时针或逆时针转动，驱动同步齿轮组带动六个内夹紧头（7）同步移动，调节内夹紧头（7）与外夹紧头（6）之间的间距。


2.根据权利要求1所述的一种多爪通用夹具，其特征在于，还包括置于外底壳（2）和上外壳（3）内部的中央桥（17），所述中央桥（17）两端固定在外壳地（2）内，所述同步齿轮组安装在中央桥（17）上。


3.根据权利要求2所述的一种多爪通用夹具，其特征在于，所述同步齿轮组包括所述中心齿轮（14）通过第二固定轴（24）固定在中央桥（17）上表面的中部，所述中央桥（17）上表面以中心齿轮（14）为圆心设置有呈雪花状分布的六个支架，每个所述支架上部均安装有一个边缘齿轮（13），所述边缘齿轮（13）通过螺纹与内夹紧头（7）丝杠连接，每个边缘齿轮（13）下部刚好能够与中心齿轮（14）啮合；所述第二固定轴（24）穿透中央桥（17）的下表面安装有第三齿轮（22），所述中央桥（17）下表面还通过第一固定轴（15）固定有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）与第三齿轮（22）啮合，所述第一固定轴（15）穿过中央桥（17）的上部，以及固定在中央桥（17）的扳手轴承（16），延伸出上外壳（3）与棘轮扳手（8）连接。


4.根据权利要求2所述的一种多爪通用夹具，其特征在于，所述同步齿轮组包括所述中心齿轮（14）通过第二固定轴（24）固定在中央桥（17）上表面的中部，所述中央桥（17）上表面以中心齿轮（14）为圆心设置有呈雪花状分布的六个支架，每个所述支架上部均安装有一个边缘齿轮（13），所述边缘齿轮（13）通过螺纹与内夹紧头（7）丝杠连接，每个边缘齿轮（13）下部刚好能够与中心齿轮（14）啮合；所述第二固定轴（24）穿透中央桥（17）的下部安装有第三齿轮（22），所述中央桥（17）下表面还通过第一固定轴（15）固定有第一齿轮（18）；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴虎，邓建邦，高鹏，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51