一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备制造技术

本发明专利技术公开的一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，包括圆柱形车体，所述圆柱形车体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有伸缩行走装置，所述收纳腔内设有位于所述伸缩行走装置后侧的收纳锁定装置，所述圆柱形车体前侧端面上设有磨削升降装置，所述磨削升降装置用于提供打磨直缝焊管焊缝所需的升降运动，且所述磨削升降装置能在不同管径的直缝焊管内壁上保持设定的磨削压力，从而保证磨削质量，所述磨削升降装置右侧设有焊缝打磨装置，所述焊缝打磨装置能根据直缝焊管内径调整磨削轮的宽度，从而方便操作人员将磨削轮与焊缝对齐，本发明专利技术能实现自动适应不同内径的直缝焊管内焊缝打磨，具有较强的适应性，且打磨质量较为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备
本专利技术涉及焊管打磨
，具体为一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备。
技术介绍
焊管包括直缝焊管和螺旋焊管，直缝焊管，用热轧或冷轧钢板或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的管子都叫直缝焊管，由于较大管径的焊管大多采用螺旋焊管，使得直缝焊管管径较小，焊管的焊缝通常需要进行打磨处理，从而保证焊缝余高复合要求，由于小管径的直缝焊管不易打磨，故需要专用的打磨设备进行打磨处理，而目前的直缝焊管内壁焊缝打磨设备通常只能对一种直径的焊管进行打磨，适应性较差，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：目前的直缝焊管内壁焊缝打磨设备通常只能对一种直径的焊管进行打磨，适应性较差。为解决上述问题，本例设计了一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，本例的一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，包括圆柱形车体，所述圆柱形车体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有伸缩行走装置，所述伸缩行走装置能自动适应不同管径的直缝焊管并在直缝焊管内壁上行走，所述收纳腔内设有位于所述伸缩行走装置后侧的收纳锁定装置，所述收纳锁定装置能收纳所述伸缩行走装置，从而在非工作时能降低储存空间，所述圆柱形车体前侧端面上设有磨削升降装置，所述磨削升降装置用于提供打磨直缝焊管焊缝所需的升降运动，且所述磨削升降装置能在不同管径的直缝焊管内壁上保持设定的磨削压力，从而保证磨削质量，所述磨削升降装置包括固定连接于所述圆柱形车体前侧端面上的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上滑动连接有滑台，所述滑台下侧端面上固定连接有电机座，所述磨削升降装置右侧设有焊缝打磨装置，所述焊缝打磨装置能根据直缝焊管内径调整磨削轮的宽度，从而方便操作人员将磨削轮与焊缝对齐，所述焊缝打磨装置包括转动连接于所述电机座右侧端面上的砂轮轴，所述砂轮轴上动力连接有固定连接于所述电机座右侧端面上的磨削电机，所述砂轮轴上固定连接有砂轮，所述砂轮轴内设有开口朝右的内孔，所述内孔上侧和下侧内壁上均设有一个上下贯通的通槽，所述内孔下侧内壁上固定连接有位于所述通槽左侧的电动缸。可优选地，所述伸缩行走装置包括转动连接于所述收纳腔前侧内壁上的转轴，所述转轴向后延伸，所述转轴上固定连接有转盘，所述转盘内设有前后贯通的限位孔，所述限位孔位于所述转轴后上侧，所述转盘内设有开口朝后的花键腔，所述转盘与所述收纳腔前侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述收纳腔内壁上环向阵列分布有三个开口朝向远离所述转轴一侧的滑块，所述滑块内滑动连接有延伸至所述圆柱形车体端面外的伸缩杆，所述伸缩杆与所述转盘前侧端面之间铰接有连杆，所述伸缩杆上转动连接有电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上的电机，所述电机轴上固定连接有车轮，所述车轮能与直缝焊管内壁抵接，所述转盘上固定连接有位于转轴上侧的触发块，所述收纳腔内壁上环向阵列分布有两个位置开关，一个所述位置开关位于所述触发块左上侧，一侧所述位置开关位于所述触发块左下侧，所述触发块能与所述位置开关抵接。可优选地，所述收纳锁定装置包括转动连接于所述收纳腔后侧内壁上的传动轴，所述传动轴向前延伸，所述传动轴上动力连接有固定连接于所述收纳腔后侧内壁上的收纳电机，所述传动轴上固定连接有电磁铁，所述传动轴上平键连接有位于所述电磁铁前侧的花键筒，所述花键筒能与所述花键腔花键连接，所述花键筒上转动连接有圆盘，所述传动轴贯穿所述圆盘，所述圆盘与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述圆盘上固定连接有位于所述传动轴上侧的固定筒，所述固定筒开口朝前，所述固定筒内滑动连接有插销，所述插销与所述固定筒后侧内壁之间连接有弹簧，所述插销能延伸至所述限位孔内。可优选地，所述电机座上侧端面上与所述二级伸缩杆下侧端面之间连接有复位弹簧，所述电机座上侧端面上固定连接有限位开关，所述二级伸缩杆右侧端面上固定连接有能与所述限位开关抵接的触发块。可优选地，所述电动缸内设有向右延伸的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有挡板，所述伸缩杆上滑动连接有位于所述挡板右侧的滑环，所述滑环与所述挡板之间连接有弹簧，所述滑环右侧端面上滑动连接有两个上下对称的夹持杆，所述夹持杆能贯穿所述通槽并延伸至所述砂轮轴端面外，所述夹持杆与所述伸缩杆之间铰接有副连杆，所述副连杆位于所述夹持杆右侧，所述圆柱形车体前侧端面上固定连接有位于所述砂轮轴右侧的固定板，所述固定板左侧端面上固定连接有储存轴，所述储存轴上设有两个副砂轮，所述副砂轮内设有左右贯通的滑孔，所述储存轴贯穿所述滑孔，所述圆柱形车体前侧端面上固定连接有位于所述副砂轮上侧的直线电机，所述直线电机能沿着所述圆柱形车体左右移动，所述直线电机下侧端面上固定连接有副电动缸，所述副电动缸内设有向下延伸的副伸缩杆，所述副伸缩杆能与所述副砂轮抵接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的伸缩行走装置能自动适应一定范围内的不同内径的直缝焊管，磨削升降装置能自动适应不同不同内径的直缝焊管，并对焊缝打磨装置施加相同的弹力，从而使焊缝打磨装置上的磨削轮对焊缝的压力保持不变，从而保证对不同内径的直缝焊管具有相同的打磨效果，且焊缝打磨装置能根据直缝焊管内径大小调整磨削轮宽度，从而方便工人将磨削轮和焊缝对齐，因此本专利技术能实现自动适应不同内径的直缝焊管内焊缝打磨，具有较强的适应性，且打磨质量较为稳定。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B”处的结构放大示意图；图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；图5为图4的“D”处的结构放大示意图；图6为图4的“E”处的结构放大示意图；图7为图2的“F”处的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1至图7对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，主要应用于焊管打磨，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，包括圆柱形车体11，所述圆柱形车体11内设有收纳腔12，所述收纳腔12内设有伸缩行走装置101，所述伸缩行走装置101能自动适应不同管径的直缝焊管并在直缝焊管内壁上行走，所述收纳腔12内设有位于所述伸缩行走装置101后侧的收纳锁定装置102，所述收纳锁定装置102能收纳所述伸缩行走装置101，从而在非工作时能降低储存空间，所述圆柱形车体11前侧端面上设有磨削升降装置103，所述磨削升降装置103用于提供打磨直缝焊管焊缝所需的升降运动，且所述磨削升降装置103能在不同管径的直缝焊管内壁上保持设定的磨削压力，从而保证磨削质量，所述磨削升降装置103包括固定连接于所述圆柱形车体11前侧端面上的固定杆29，所述固定杆29下侧端面上固定连接有电动升降缸28，所述电动升降缸28内设有向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，包括圆柱形车体，其特征在于：所述圆柱形车体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有伸缩行走装置，所述伸缩行走装置能自动适应不同管径的的直缝焊管并在直缝焊管内壁上行走，所述收纳腔内设有位于所述伸缩行走装置后侧的收纳锁定装置，所述收纳锁定装置能收纳所述伸缩行走装置，从而在非工作时能降低储存空间，所述圆柱形车体前侧端面上设有磨削升降装置，所述磨削升降装置用于提供打磨直缝焊管焊缝所需的升降运动，且所述磨削升降装置能在不同管径的直缝焊管内壁上保持设定的磨削压力，从而保证磨削质量，所述磨削升降装置包括固定连接于所述圆柱形车体前侧端面上的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上滑动连接有滑台，所述滑台下侧端面上固定连接有电机座，所述磨削升降装置右侧设有焊缝打磨装置，所述焊缝打磨装置能根据直缝焊管内径调整磨削轮的宽度，从而方便操作人员将磨削轮与焊缝对齐，所述焊缝打磨装置包括转动连接于所述电机座右侧端面上的砂轮轴，所述砂轮轴上动力连接有固定连接于所述电机座右侧端面上的磨削电机，所述砂轮轴上固定连接有砂轮，所述砂轮轴内设有开口朝右的内孔，所述内孔上侧和下侧内壁上均设有一个上下贯通的通槽，所述内孔下侧内壁上固定连接有位于所述通槽左侧的电动缸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，包括圆柱形车体，其特征在于：所述圆柱形车体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有伸缩行走装置，所述伸缩行走装置能自动适应不同管径的的直缝焊管并在直缝焊管内壁上行走，所述收纳腔内设有位于所述伸缩行走装置后侧的收纳锁定装置，所述收纳锁定装置能收纳所述伸缩行走装置，从而在非工作时能降低储存空间，所述圆柱形车体前侧端面上设有磨削升降装置，所述磨削升降装置用于提供打磨直缝焊管焊缝所需的升降运动，且所述磨削升降装置能在不同管径的直缝焊管内壁上保持设定的磨削压力，从而保证磨削质量，所述磨削升降装置包括固定连接于所述圆柱形车体前侧端面上的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向下延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆左侧端面上滑动连接有滑台，所述滑台下侧端面上固定连接有电机座，所述磨削升降装置右侧设有焊缝打磨装置，所述焊缝打磨装置能根据直缝焊管内径调整磨削轮的宽度，从而方便操作人员将磨削轮与焊缝对齐，所述焊缝打磨装置包括转动连接于所述电机座右侧端面上的砂轮轴，所述砂轮轴上动力连接有固定连接于所述电机座右侧端面上的磨削电机，所述砂轮轴上固定连接有砂轮，所述砂轮轴内设有开口朝右的内孔，所述内孔上侧和下侧内壁上均设有一个上下贯通的通槽，所述内孔下侧内壁上固定连接有位于所述通槽左侧的电动缸。


2.如权利要求1所述的一种直缝焊管内壁焊缝打磨设备，其特征在于：所述伸缩行走装置包括转动连接于所述收纳腔前侧内壁上的转轴，所述转轴向后延伸，所述转轴上固定连接有转盘，所述转盘内设有前后贯通的限位孔，所述限位孔位于所述转轴后上侧，所述转盘内设有开口朝后的花键腔，所述转盘与所述收纳腔前侧内壁之间连接有扭转弹簧，所述收纳腔内壁上环向阵列分布有三个开口朝向远离所述转轴一侧的滑块，所述滑块内滑动连接有延伸至所述圆柱形车体端面外的伸缩杆，所述伸缩杆与所述转盘前侧端面之间铰接有连杆，所述伸缩杆上转动连接有电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述伸缩杆上的电机，所述电机轴上固定连接有车轮，所述车轮能与直缝焊管内壁抵接，所述转盘上固定连接有位于转轴上侧的触发块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈灵彬，
申请(专利权)人：浦江县旭星机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33