【技术实现步骤摘要】
一种拟真立体地图的VR万向移动平台
本技术涉及虚拟现实设备控制系统
，具体为一种拟真立体地形的VR万向移动平台及其控制系统和方法。
技术介绍
所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型。随着虚拟现实技术的发展以及计算机硬件技术的发展，高端的虚拟现实技术已经可以把延迟降至15帧内，甚至更低，使得虚拟现实技术得以进入全新的发展时期；公开号为CN104874152A的中国专利公开了一种万向跑步运动器械，其跑台具有中心平台和环形的万向跑步台，中心平台位于跑台正中心，中心平台的大小可供人站立，万向跑步台一体连接于中心平台外围，万向跑步台上表面布满若干滚动件，滚动件能够原地滚动且其具有朝向中心平...
【技术保护点】
1.一种拟真立体地图的VR万向移动平台，包括置于地面的台面，与台面侧边连接竖立放置的立柱，立柱顶部向下吊装有可升降移动的穿戴部件，其特征在于，所述台面上安装有地形模组，地形模组底部连接有液压升降控制系统，地形模组和液压升降控制系统均连接至总控制模块；/n地形模组整体顶面呈方形或类圆形，其由若干个可升降的升降条块依次并排成排排列构成，每条升降条块呈柱状，从上至下依次包括置球仓、升降顶杆，液压活塞缸，置球仓顶部放置有表面外露的滚动球，置球仓底部连接至升降顶杆上端，升降顶杆的底部通过连接活塞顶置于液压活塞缸内，液压活塞缸的底部连接液压油路管道，液压油路管道连接至液压升降控制系统，...
【技术特征摘要】
1.一种拟真立体地图的VR万向移动平台，包括置于地面的台面，与台面侧边连接竖立放置的立柱，立柱顶部向下吊装有可升降移动的穿戴部件，其特征在于，所述台面上安装有地形模组，地形模组底部连接有液压升降控制系统，地形模组和液压升降控制系统均连接至总控制模块；
地形模组整体顶面呈方形或类圆形，其由若干个可升降的升降条块依次并排成排排列构成，每条升降条块呈柱状，从上至下依次包括置球仓、升降顶杆，液压活塞缸，置球仓顶部放置有表面外露的滚动球，置球仓底部连接至升降顶杆上端，升降顶杆的底部通过连接活塞顶置于液压活塞缸内，液压活塞缸的底部连接液压油路管道，液压油路管道连接至液压升降控制系统，液压升降控制系统连接至总控制模块。
2.根据权利要求1所述的拟真立体地图的VR万向移动平台，其特征在于，所述液压油路管道包括两条同等长度的进油管和出油管，且均通过进、出油用的电磁阀安装于液压活塞缸的底部连通至液压活塞缸内，进、出油用的电磁阀通过线路连接至液压升降控制系统。
3.根据权利要求2所述的拟真立体地图的VR万向移动平台，其特征在于，所述置球仓顶部下方安装有用于支撑滚动球的支撑层，支撑层与滚动球之间的内缘部具有内槽，内槽内安装有若干个小滚珠，小滚珠与滚动球相接触，小滚珠用于支撑滚动球，并能使滚动球随意滚动。
4.根据权利要求1所述的拟真立体地图的VR万向移动平台，其特征在于，所述置球仓内部安装有与滚动球相接触的第一辊轴和第二辊轴，所述第一辊轴和第二辊轴之间的轴向方向相互垂直，所述第一辊轴和第二辊轴各自连接至第一光栅和第二光栅，每个光栅均有一套光电信号传感装置，光电信号传感装置通过线路连接至总控制模块，用于获取滚动球的滚动方向数据。
5.根据权利要求1所述的拟真立体地图的VR万向...
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