一种编码器及机器人关节制造技术

本申请提供了一种编码器及机器人关节，涉及编码器制造领域。编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件。密封件具有容纳腔，码盘组件容纳于容纳腔内，码盘组件与密封件连接。码盘组件包括码盘，码盘开设有第一通孔，第一通孔的轴线与码盘的轴线重合。第一通孔被用于容纳驱动轴。码盘能够在驱动轴的驱动下相对于密封件转动。检测电路板被配置为读取码盘的刻度数据。机器人关节包括驱动装置和上述的编码器。驱动装置包括驱动轴，驱动轴在第一通孔与码盘组件传动连接。该编码器将在码盘上开设第一通孔，用于穿设驱动轴，在密封件设置容纳腔容纳码盘组件，在保证编码器体积较小的同时，对码盘进行了保护。该机器人关节的位置信息不易丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器及机器人关节
本申请涉及编码器制造领域，具体而言，涉及一种编码器及机器人关节。
技术介绍
目前相关技术中，对机器人的精度、重量和成本要求越来越高，且工作环境不尽相同。而机器人的精度、重量和成本主要是由智能关节决定。在智能关节中设置有编码器，以确定输入电机的位置信息。由于关节处的空间较小，相关技术中的未能对码盘进行保护，导致码盘容易脏污，使得检测电路板检测不到码盘的位置信息，进而导致机器人出现飞车等故障。申请人发现相关技术中存在的问题在于：码盘缺少保护。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种编码器，其旨在改善相关技术中的码盘缺少保护的问题。本申请实施例提供了一种编码器，编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件。密封件具有容纳腔，码盘组件容纳于容纳腔内，码盘组件与密封件连接。码盘组件包括码盘，码盘开设有第一通孔，第一通孔的轴线与码盘的轴线重合。第一通孔被用于容纳驱动轴。码盘能够在驱动轴的驱动下相对于密封件转动。检测电路板被配置为读取码盘的刻度数据。通过设置密封件，在密封件内开设容纳腔，并将码盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件，所述密封件具有容纳腔，所述码盘组件容纳于所述容纳腔内，所述码盘组件与所述密封件连接，所述码盘组件包括码盘，所述码盘开设有第一通孔，所述第一通孔的轴线与所述码盘的轴线重合，所述第一通孔被用于容纳驱动轴，所述码盘能够在驱动轴的驱动下相对于所述密封件转动，所述检测电路板被配置为读取所述码盘的刻度数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，所述编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件，所述密封件具有容纳腔，所述码盘组件容纳于所述容纳腔内，所述码盘组件与所述密封件连接，所述码盘组件包括码盘，所述码盘开设有第一通孔，所述第一通孔的轴线与所述码盘的轴线重合，所述第一通孔被用于容纳驱动轴，所述码盘能够在驱动轴的驱动下相对于所述密封件转动，所述检测电路板被配置为读取所述码盘的刻度数据。


2.根据权利要求1所述编码器，其特征在于，所述码盘组件还包括连接筒，所述连接筒被用于与驱动轴配合，所述连接筒与所述密封件可转动地连接，所述码盘套设于所述连接筒且能够跟随所述连接筒转动。


3.根据权利要求2所述编码器，其特征在于，所述连接筒包括第一段和第二段，所述第一段的外径小于所述第二段，所述码盘套设于所述第一段，所述第二段的靠近所述码盘的端面支撑所述码盘。


4.根据权利要求3所述编码器，其特征在于，所述码盘组件还包括固定板，所述固定板套设于所述第一段，所述固定板与所述第二段连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32