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本申请提供了一种编码器及机器人关节，涉及编码器制造领域。编码器包括检测电路板、码盘组件和密封件。密封件具有容纳腔，码盘组件容纳于容纳腔内，码盘组件与密封件连接。码盘组件包括码盘，码盘开设有第一通孔，第一通孔的轴线与码盘的轴线重合。第一通孔被...
该专利属于常州节卡智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州节卡智能装备有限公司授权不得商用。

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