【技术实现步骤摘要】
一种低位放顶煤液压支架
本技术为一种低位放顶煤液压支架，属于低位放顶煤液压支架
技术介绍
我国煤炭有90%是井工开采，深部煤层的瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强，对采煤工人生命安全威胁极大；近年来随着我国煤炭工业的转型升级，煤炭综采控制方式逐步由人工直接操作向工作面少人化、无人化、智能化开采趋势发展，即在无人或少人直接干预情况下，通过采掘环境的自行感知、采掘装备的自行调控、采掘作业的自主巡航，由采掘装备独立完成的回采作业。液压支架作为煤矿综采工作面的关键支护设备，它与采煤机、刮板输送机、转载机和乳化液泵站配套使用，实现工作面机械化综采；但目前使用的传统液压支架不具备相应的数据采集和传输反馈功能，为增加自动控制功能需要对整个支架结构进行重新设计，增加了设计安装成本，使用时仍然要求工作人员进入环境恶劣的工作面进行操作，工作强度高，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种低位放顶煤液压支架结构的改进。为了解决上述技...
【技术保护点】
1.一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：包括底座（1）、顶梁（4）以及与顶梁（4）铰接的掩护梁（5）；/n所述顶梁（4）与底座（1）之间设置有四根液压支柱（3），所述液压支柱（3）的柱头与顶梁（4）的柱帽铰接，所述液压支柱（3）的缸底与底座（1）的柱窝及压板铰接；/n所述底座（1）采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座（1）的前端设置有抬底装置（19），所述抬底装置（19）的顶部设置有抬底千斤顶（21），所述抬底装置（19）与抬底千斤顶（21）铰接固定；/n所述底座（1）中部开档位置与推移千斤顶（22）的缸底铰接，所述推移千斤顶（22）的活塞杆头部与推移杆（2）铰接；/n所...
【技术特征摘要】
1.一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：包括底座（1）、顶梁（4）以及与顶梁（4）铰接的掩护梁（5）；
所述顶梁（4）与底座（1）之间设置有四根液压支柱（3），所述液压支柱（3）的柱头与顶梁（4）的柱帽铰接，所述液压支柱（3）的缸底与底座（1）的柱窝及压板铰接；
所述底座（1）采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座（1）的前端设置有抬底装置（19），所述抬底装置（19）的顶部设置有抬底千斤顶（21），所述抬底装置（19）与抬底千斤顶（21）铰接固定；
所述底座（1）中部开档位置与推移千斤顶（22）的缸底铰接，所述推移千斤顶（22）的活塞杆头部与推移杆（2）铰接；
所述推移千斤顶（22）具体为倒装式结构，所述推移杆（2）具体为两节铰接式结构；
所述推移杆（2）的前端设置有连接头（20）；
所述底座（1）与掩护梁（5）之间通过两个前连杆（8）、一个后连杆（9）铰接；
所述掩护梁（5）后部设置有尾梁（6），所述尾梁（6）与掩护梁（5）之间还设置有尾梁千斤顶（17）；所述尾梁（6）的内部设置有尾梁插板（7），所述尾梁插板（7）与尾梁（6）之间通过尾梁千斤顶（17）连接；
所述顶梁（4）的前端还设置有前梁（11），所述顶梁（4）与前梁（11）之间通过前梁千斤顶（10）连接；
所述前梁（11）内部设置有伸缩梁（13），所述伸缩梁（13）与前梁（11）通过伸缩梁千斤顶（12）连接，所述伸缩梁（13）前部设置有托梁（14）和护帮板（16），所述护帮板（16）与托梁（14）之间通过护帮千斤顶（15）铰接；
所述顶梁（4）和掩护梁（5）两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁（4）、掩护梁（5）通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；
所述底座（1）的中部设置有电液控制阀（38）；
所述前连杆（8）的中部设置有自动反冲洗过滤器（34）；
所述液压支柱（3）的液控单向阀处设置有立柱压力传感器（42）；
所述伸缩梁（13）的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器（23）；
所述护帮板（16）的双向锁处设置有护帮压力传感器（25）；
所述护帮板（16）的内侧设置有护帮倾角传感器（43）；
所述前梁（11）的盖板处设置有前梁倾角传感器（24）；
所述顶梁（4）的前柱窝后部盖板处设置有顶梁倾角传感器（26）；
所述顶梁（4）的后柱窝后部盖板处设置有顶梁侧推位移传感器（27）；
所述尾梁（6）的中部盖板处设置有尾梁倾角传感器（28）；
所述底座（1）的前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宇，赵红梅，王潞敏，菅宗波，孙杰，李淑琴，温志鹏，卫国强，霍玉婷，
申请(专利权)人：山西平阳煤机装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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