一种低位放顶煤液压支架制造技术

本实用新型专利技术为一种低位放顶煤液压支架，属于低位放顶煤液压支架技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种低位放顶煤液压支架结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括底座、顶梁以及与顶梁铰接的掩护梁；顶梁与底座之间设置有四根液压支柱，液压支柱的柱头与顶梁的柱帽铰接，液压支柱的缸底与底座的柱窝及压板铰接；底座采用整体刚性结构，后部半封底，底座的前端设置有抬底装置，抬底装置的顶部设置有抬底千斤顶，抬底装置与抬底千斤顶铰接固定；底座中部开档位置与推移千斤顶的缸底铰接，推移千斤顶的活塞杆头部与推移杆铰接；推移千斤顶具体为倒装式结构，推移杆具体为两节铰接式结构；本实用新型专利技术应用于低位放顶煤液压支架。

【技术实现步骤摘要】
一种低位放顶煤液压支架
本技术为一种低位放顶煤液压支架，属于低位放顶煤液压支架

技术介绍
我国煤炭有90%是井工开采，深部煤层的瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强，对采煤工人生命安全威胁极大；近年来随着我国煤炭工业的转型升级，煤炭综采控制方式逐步由人工直接操作向工作面少人化、无人化、智能化开采趋势发展，即在无人或少人直接干预情况下，通过采掘环境的自行感知、采掘装备的自行调控、采掘作业的自主巡航，由采掘装备独立完成的回采作业。液压支架作为煤矿综采工作面的关键支护设备，它与采煤机、刮板输送机、转载机和乳化液泵站配套使用，实现工作面机械化综采；但目前使用的传统液压支架不具备相应的数据采集和传输反馈功能，为增加自动控制功能需要对整个支架结构进行重新设计，增加了设计安装成本，使用时仍然要求工作人员进入环境恶劣的工作面进行操作，工作强度高，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种低位放顶煤液压支架结构的改进。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种低位放顶煤液压支架，包括底座、顶梁以及与顶梁铰接的掩护梁；所述顶梁与底座之间设置有四根液压支柱，所述液压支柱的柱头与顶梁的柱帽铰接，所述液压支柱的缸底与底座的柱窝及压板铰接；所述底座采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座的前端设置有抬底装置，所述抬底装置的顶部设置有抬底千斤顶，所述抬底装置与抬底千斤顶铰接固定；所述底座中部开档位置与推移千斤顶的缸底铰接，所述推移千斤顶的活塞杆头部与推移杆铰接；所述推移千斤顶具体为倒装式结构，所述推移杆具体为两节铰接式结构；所述推移杆的前端设置有连接头；所述底座与掩护梁之间通过两个前连杆、一个后连杆铰接；所述掩护梁后部设置有尾梁，所述尾梁与掩护梁之间还设置有尾梁千斤顶；所述尾梁的内部设置有尾梁插板，所述尾梁插板与尾梁之间通过尾梁千斤顶连接；所述顶梁的前端还设置有前梁，所述顶梁与前梁之间通过前梁千斤顶连接；所述前梁内部设置有伸缩梁，所述伸缩梁与前梁通过伸缩梁千斤顶连接，所述伸缩梁前部设置有托梁和护帮板，所述护帮板与托梁之间通过护帮千斤顶铰接；所述顶梁和掩护梁两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁、掩护梁通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；所述底座的中部设置有电液控制阀；所述前连杆的中部设置有自动反冲洗过滤器；所述液压支柱的液控单向阀处设置有立柱压力传感器；所述伸缩梁的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器；所述护帮板的双向锁处设置有护帮压力传感器；所述护帮板的内侧设置有护帮倾角传感器；所述前梁的盖板处设置有前梁倾角传感器；所述顶梁的前柱窝后部盖板处设置有顶梁倾角传感器；所述顶梁的后柱窝后部盖板处设置有顶梁侧推位移传感器；所述尾梁的中部盖板处设置有尾梁倾角传感器；所述底座的前端还设置有拉后溜千斤顶，所述拉后溜千斤顶的缸底处还设置有拉后溜位移传感器；所述推移千斤顶的缸底处设置有推移位移传感器；所述液压支柱的外缸侧面设置有红外接收传感器、电磁驱动器、支架控制器、电液控制阀；所述底座的两柱窝之间盖板上方设置有底座倾角传感器；所述顶梁中部开档位置盖板上方设置有数据采集器；所述液压支柱的外缸前端还设置有摄像仪；所述掩护梁的内部还设置有电源、电源耦合器和信号耦合器；所述支架控制器通过导线分别与伸缩梁位移传感器、前梁倾角传感器、护帮压力传感器、顶梁倾角传感器、顶梁侧推位移传感器、尾梁倾角传感器、摄像仪、数据采集器、自动反冲洗过滤器、红外接收传感器、电磁驱动器、电液控制阀、底座倾角传感器、推移位移传感器、拉后溜位移传感器、立柱压力传感器、护帮倾角传感器电连接。所述支架控制器的型号为ZDYZ-ZA；所述电源的型号为KDW0.6/127-C，所述电源耦合器的型号为ZDYZ-JA，所述信号耦合器的型号为ZDYZ-JB；所述伸缩梁位移传感器的型号为GUD600；所述前梁倾角传感器的型号为GUD90；所述护帮压力传感器的型号为GYD60；所述顶梁倾角传感器的型号为GUD90；所述顶梁侧推位移传感器的型号为GUD600；所述尾梁倾角传感器的型号为GUD600；所述底座倾角传感器的型号为GUD90；所述推移位移传感器的型号为GUD900；所述拉后溜位移传感器的型号为GUD900；所述立柱压力传感器的型号为GYD60；所述护帮倾角传感器的型号为GUD90；所述自动反冲洗过滤器的型号为AUF.HBH-900×25；所述红外接收传感器的型号为FYS5；所述电磁驱动器的型号为ZDY-28；所述电液控制阀的型号为FDH500/31.5-24。本技术相对于现有技术具备的有益效果为：本技术提供一种低位放顶煤液压支架，与传统支架不同，其电液控制系统设计以本质安全型网络为基础，设置有相应的支架控制器，结合采煤机等配套设备，通过在液压支架不同位置安装压力、位移、倾角传感器，红外线接收器、驱动器、摄像仪、数据采集器等设备，可以使设置在工作面上的液压支架、采煤机等设备具备数据采集功能，通过控制器分析处理相应的传感器数据进行相应的自行调控；使用本技术提供的液压支架可以有效降低工作量与工作强度，避免工作人员进入环境恶劣的环境中操作液压支架，满足自动化生产需要，减少工作面工作人员数量，实现安全、高产、高效采煤的支护需求。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图中：1为底座、2为推移杆、3为液压支柱、4为顶梁、5为掩护梁、6为尾梁、7为尾梁插板、8为前连杆、9为后连杆、10为前梁千斤顶、11为前梁、12为伸缩梁千斤顶、13为伸缩梁、14为托梁、15为护帮千斤顶、16为护帮板、17为尾梁千斤顶、19为抬底装置、20为连接头、21为抬底千斤顶、22为推移千斤顶。图2为本技术电控元器件的安装布设图；图中：23为伸缩位移传感器、24为前梁倾角传感器、25为护帮压力传感器、26为顶梁倾角传感器、27为顶梁侧推位移传感器、28为尾梁倾角传感器、29为摄像仪、30为数据采集器、31为电源、32为电源耦合器、33为信号耦合器、34为自动反冲洗过滤器、35为红外接收传感器、36为电磁驱动器、37为支架控制器、38为电液控制阀、39为底座倾角传感器、40为推移位移传感器、41为拉后溜位移传感器、42为立柱压力传感器、43为护帮倾角传感器、44为拉后溜千斤顶。图3为本技术的使用状态示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术一种低位放顶煤液压支架，包括底座1、顶梁4以及与顶梁4铰接的掩护梁5；所述顶梁4与底座1之间设置有四根液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：包括底座（1）、顶梁（4）以及与顶梁（4）铰接的掩护梁（5）；/n所述顶梁（4）与底座（1）之间设置有四根液压支柱（3），所述液压支柱（3）的柱头与顶梁（4）的柱帽铰接，所述液压支柱（3）的缸底与底座（1）的柱窝及压板铰接；/n所述底座（1）采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座（1）的前端设置有抬底装置（19），所述抬底装置（19）的顶部设置有抬底千斤顶（21），所述抬底装置（19）与抬底千斤顶（21）铰接固定；/n所述底座（1）中部开档位置与推移千斤顶（22）的缸底铰接，所述推移千斤顶（22）的活塞杆头部与推移杆（2）铰接；/n所述推移千斤顶（22）具体为倒装式结构，所述推移杆（2）具体为两节铰接式结构；/n所述推移杆（2）的前端设置有连接头（20）；/n所述底座（1）与掩护梁（5）之间通过两个前连杆（8）、一个后连杆（9）铰接；/n所述掩护梁（5）后部设置有尾梁（6），所述尾梁（6）与掩护梁（5）之间还设置有尾梁千斤顶（17）；所述尾梁（6）的内部设置有尾梁插板（7），所述尾梁插板（7）与尾梁（6）之间通过尾梁千斤顶（17）连接；/n所述顶梁（4）的前端还设置有前梁（11），所述顶梁（4）与前梁（11）之间通过前梁千斤顶（10）连接；/n所述前梁（11）内部设置有伸缩梁（13），所述伸缩梁（13）与前梁（11）通过伸缩梁千斤顶（12）连接，所述伸缩梁（13）前部设置有托梁（14）和护帮板（16），所述护帮板（16）与托梁（14）之间通过护帮千斤顶（15）铰接；/n所述顶梁（4）和掩护梁（5）两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁（4）、掩护梁（5）通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；/n所述底座（1）的中部设置有电液控制阀（38）；/n所述前连杆（8）的中部设置有自动反冲洗过滤器（34）；/n所述液压支柱（3）的液控单向阀处设置有立柱压力传感器（42）；/n所述伸缩梁（13）的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器（23）；/n所述护帮板（16）的双向锁处设置有护帮压力传感器（25）；/n所述护帮板（16）的内侧设置有护帮倾角传感器（43）；/n所述前梁（11）的盖板处设置有前梁倾角传感器（24）；/n所述顶梁（4）的前柱窝后部盖板处设置有顶梁倾角传感器（26）；/n所述顶梁（4）的后柱窝后部盖板处设置有顶梁侧推位移传感器（27）；/n所述尾梁（6）的中部盖板处设置有尾梁倾角传感器（28）；/n所述底座（1）的前端还设置有拉后溜千斤顶（44），所述拉后溜千斤顶（44）的缸底处还设置有拉后溜位移传感器（41）；/n所述推移千斤顶（22）的缸底处设置有推移位移传感器（40）；/n所述液压支柱（3）的外缸侧面设置有红外接收传感器（35）、电磁驱动器（36）、支架控制器（37）、电液控制阀（38）；/n所述底座（1）的两柱窝之间盖板上方设置有底座倾角传感器（39）；/n所述顶梁（4）中部开档位置盖板上方设置有数据采集器（30）；/n所述液压支柱（3）的外缸前端还设置有摄像仪（29）；/n所述掩护梁（5）的内部还设置有电源（31）、电源耦合器（32）和信号耦合器（33）；/n所述支架控制器（37）通过导线分别与伸缩梁位移传感器（23）、前梁倾角传感器（24）、护帮压力传感器（25）、顶梁倾角传感器（26）、顶梁侧推位移传感器（27）、尾梁倾角传感器（28）、摄像仪（29）、数据采集器（30）、自动反冲洗过滤器（34）、红外接收传感器（35）、电磁驱动器（36）、电液控制阀（38）、底座倾角传感器（39）、推移位移传感器（40）、拉后溜位移传感器（41）、立柱压力传感器（42）、护帮倾角传感器（43）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：包括底座（1）、顶梁（4）以及与顶梁（4）铰接的掩护梁（5）；
所述顶梁（4）与底座（1）之间设置有四根液压支柱（3），所述液压支柱（3）的柱头与顶梁（4）的柱帽铰接，所述液压支柱（3）的缸底与底座（1）的柱窝及压板铰接；
所述底座（1）采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座（1）的前端设置有抬底装置（19），所述抬底装置（19）的顶部设置有抬底千斤顶（21），所述抬底装置（19）与抬底千斤顶（21）铰接固定；
所述底座（1）中部开档位置与推移千斤顶（22）的缸底铰接，所述推移千斤顶（22）的活塞杆头部与推移杆（2）铰接；
所述推移千斤顶（22）具体为倒装式结构，所述推移杆（2）具体为两节铰接式结构；
所述推移杆（2）的前端设置有连接头（20）；
所述底座（1）与掩护梁（5）之间通过两个前连杆（8）、一个后连杆（9）铰接；
所述掩护梁（5）后部设置有尾梁（6），所述尾梁（6）与掩护梁（5）之间还设置有尾梁千斤顶（17）；所述尾梁（6）的内部设置有尾梁插板（7），所述尾梁插板（7）与尾梁（6）之间通过尾梁千斤顶（17）连接；
所述顶梁（4）的前端还设置有前梁（11），所述顶梁（4）与前梁（11）之间通过前梁千斤顶（10）连接；
所述前梁（11）内部设置有伸缩梁（13），所述伸缩梁（13）与前梁（11）通过伸缩梁千斤顶（12）连接，所述伸缩梁（13）前部设置有托梁（14）和护帮板（16），所述护帮板（16）与托梁（14）之间通过护帮千斤顶（15）铰接；
所述顶梁（4）和掩护梁（5）两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁（4）、掩护梁（5）通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；
所述底座（1）的中部设置有电液控制阀（38）；
所述前连杆（8）的中部设置有自动反冲洗过滤器（34）；
所述液压支柱（3）的液控单向阀处设置有立柱压力传感器（42）；
所述伸缩梁（13）的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器（23）；
所述护帮板（16）的双向锁处设置有护帮压力传感器（25）；
所述护帮板（16）的内侧设置有护帮倾角传感器（43）；
所述前梁（11）的盖板处设置有前梁倾角传感器（24）；
所述顶梁（4）的前柱窝后部盖板处设置有顶梁倾角传感器（26）；
所述顶梁（4）的后柱窝后部盖板处设置有顶梁侧推位移传感器（27）；
所述尾梁（6）的中部盖板处设置有尾梁倾角传感器（28）；
所述底座（1）的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠宇，赵红梅，王潞敏，菅宗波，孙杰，李淑琴，温志鹏，卫国强，霍玉婷，
申请(专利权)人：山西平阳煤机装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西;14