重载型模具转运车制造技术

本实用新型专利技术公开一种重载型模具转运车，它包括车架，车架上设有主电动机、第一减速箱和两个轮架，主电动机的输出轴伸入第一减速箱，第一减速箱的输出轴为第一双向轴，且第一双向轴的每一端均固定有一个行驶主动轮，每个轮架上可转动安装有与同侧行驶主动轮啮合的行驶从动轮，每个行驶从动轮与一根主齿条啮合，两根主齿条分居车架两侧且每根主齿条的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条外侧均设有一根平行的导轨；车架上可转动安装有左右两排主导向轮，每个主导向轮搁置在同侧的导轨上，每个主导向轮上设有用于沿轴向卡住导轨的限位轮。该转运车能平稳精确的将重型模具运送到模具架的指定横向位置。

【技术实现步骤摘要】
重载型模具转运车
本技术涉及汽配行业中汽配零部件的重型模具存储放置机械设备
，具体讲是一种重载型模具转运车。
技术介绍
在汽配行业中，用于压铸汽配零部件的模具很多都是重型模具，其重量一般为2.5t到3t，某些模具甚至重达5t。出于节省占地面积的考虑，库房中存放上述重型模具的模具架宜采用多层堆叠式结构，即模具架上设有多层搁架单元，将不同在模具放入不同层高的搁架单元，堆叠搁置以节省占地面积。模具的取放过程中，将模具搁置在托盘上并将托盘搁置在转运车上以后，首先驱动转运车行驶到模具架的指定水平位置，然后需要在转运车上设置相应的提升机构来升降托盘，使模具到达到相应搁架单元的高度，而且，还需要设置用于横移托盘使模具从转运车上方移动到模具架搁架单元上方的货叉机构。当然，需要压铸前将模具从模具架的搁架单元取出时，也需要利用货叉机构将模具横移回转运车上方并通过升降机构将模具下降至转运车高度，再由转运车运走。本申请所涉及的，就是将重型模具运输到指定位置，并通过提升机构和货叉将模具搁置在模具架指定的搁架单元上的转运车。为表述方便，在本申请中，将上述的提升机构和货叉机构并称为模具转运车的堆垛机组。该转运车有几个硬性的要求，一是车体、提升机构和货叉均需要特殊设置，以承载住重达5t的模具，确保其平稳升降和横移；二是其结构尽可能紧凑合理，使其便于安装在转运车上，从而避免转运车太过庞大和笨重。尤其对货叉机构来说，如果是普通重量的模具，还可以在转运车上设置经气缸或油缸驱动的伸缩货叉，但由于汽配行业的压铸模具自重太大，利用气缸根本无法驱动和承载如此大吨位的模具，即便利用大型油缸，可能负重上能满足要求，但货叉体积和重量过大，自然会加大升降机构的负载，进而导致升降机构及转运车的整体自重和体积也过大，使转运车笨重、占地大、能耗高，实用性太差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种能平稳精确的将重型模具运送到模具架的指定横向位置的重载型模具转运车。本技术的技术解决方案是，提供一种重载型模具转运车，它包括车架，车架上设有主电动机、第一减速箱和两个轮架，主电动机的输出轴伸入第一减速箱，第一减速箱的输出轴为第一双向轴，且第一双向轴的每一端均固定有一个行驶主动轮，每个轮架上可转动安装有与同侧行驶主动轮啮合的行驶从动轮，每个行驶从动轮与一根主齿条啮合，两根主齿条分居车架两侧且每根主齿条的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条外侧均设有一根平行的导轨；车架上可转动安装有左右两排主导向轮，每个主导向轮搁置在同侧的导轨上，每个主导向轮上设有用于沿轴向卡住导轨的限位轮。采用以上结构的重载型模具转运车与现有技术相比，具有以下优点。该转运车的动力机构如主电动机、第一减速箱、轮架、主动轮和从动轮等布局紧凑合理，尽可能缩小了转运车的体积；而且，电动机经第一减速箱减速换向后，将扭矩向两个方向传递，从车体两侧驱动行驶，受力均匀稳定；更重要的是，行驶主动轮、行驶从动轮与主齿条只负责啮合传动而不负担重载，车体的重量都是由两排主导向轮搁置承载在导轨上，受力面积大，足以有效支撑重型模具的负载；况且，从车体的宽度方向看，左右两个限位轮卡住两条导轨，避免车体横向错动，保证行驶齿轮与主齿条始终啮合，进一步提升其稳定性。作为增益，车架上设有堆垛机组，该堆垛机组包括至少两根安装在转运车车架上的导向柱，导向柱顶端固定有顶框，顶框上设有多个定滑轮；导向柱上滑动配合有轿厢，轿厢设有动滑轮，轿厢还设有货叉机构；该堆垛机组还包括一个带牵引绳的曳引机，牵引绳从曳引机引出后，绕过各个定滑轮和动滑轮后与顶框固定，以形成滑轮组；货叉机构包括伸缩臂，用于搁置模具的托盘搁置在伸缩臂上，伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂可转动安装有多个依次啮合的第一齿轮，其中至少一个第一齿轮为经伸缩电动机带动的主动轮而其它第一齿轮为从动轮，固定臂包括两个第一侧壁和一个底壁，每个第一侧壁的内表面均沿伸缩向贯通有一个第一滑槽，底壁上表面固定有下齿条；过渡臂包括两个侧板和多根用于连接两侧板的连接轴，每个连接轴上可转动安装有一个与下齿条啮合的第二齿轮；靠内的一个侧板下表面固定有与第一齿轮啮合的第一上齿条；每个侧板的外表面均沿伸缩向布设有上下两排导向轮；滑动臂由两个第二侧壁和一个盖板构成，每个第二侧壁的内表面均沿伸缩向贯通有一个第二滑槽，盖板下表面固定有与第二齿轮啮合的第二上齿条；过渡臂的两排上导向轮分别滑动配合在滑动臂的两个第二滑槽内，过渡臂的两排下导向轮分别滑动配合在固定臂的两个第一滑槽内。先分析货叉机构伸缩臂的前伸动作原理：伸缩电动机驱动作为主动轮的第一齿轮正传，从而带动其它第一齿轮正传，而全部第一齿轮正传会前推第一上齿条，从而使过渡臂相对转运车前伸一个标准行程d；过渡臂前伸时，由于过渡臂的第二齿轮下部与固定臂的下齿条啮合，故第二齿轮也会发生正向旋转，且第二齿轮正向旋转的线行程就是过渡臂的标准行程d；又由于第二齿轮上部与第二上齿条啮合，故第二齿轮正向旋转时，会经第二上齿条推动滑动臂，使滑动臂相对过渡臂也前伸一个标准行程d，这样，再叠加过渡臂相对转运车前伸的一个标准行程d，滑动臂会相对转运车前伸两个标准行程，即2d。控制伸缩电动机，使前伸的标准行程d为伸缩臂长度的一半，则滑动臂最终会相对转运车前伸一个完整的伸缩臂的长度。此时，若伸缩电动机反转同样的圈数，则使得移动壁后退2d，过渡臂后退1d，移动壁、过渡臂和固定臂在伸缩向重新重叠。同理可知，若伸缩电动机反转时，会实现滑动臂相对转运车后伸一个伸缩臂的长度。再分析该伸缩臂的载重状况，滑动臂及其上部的重量是经过两排上导向轮向下承载在过渡臂上的，两排多个上导向轮平顺稳定的承载了负重，且保障了滑动臂横向移动的顺滑，又由于上导向轮是卡在滑动臂的两个第二侧壁的内表面的两个第二滑槽内的，形成了U形卡接，确保滑动臂完全伸出时承载了重型模具的货叉整体上不倾覆、不失稳；同理，由于过渡臂及其上部的重量也是经过两排下导向轮向下承载在固定臂上的，故进一步确保货叉在高负重下伸缩稳定，移动平滑，完全伸展时不倾覆。综上，该货叉机构将负载了重型模具的伸缩臂向前后两个方向伸出，且伸出距离等于伸缩臂长度，使重型模具从转运车上方移动搬运至模具架上方；且上述货叉负重大，能承载2.5t到3t、甚至5t的重型模具；且伸缩过程平顺稳定，能确保滑动臂完全伸出时货叉整体不倾覆；况且，相比笨重庞大的液压缸式传统货叉，本申请的货叉结构紧凑，体积小，自重轻，移动轻便平顺。而曳引机、滑轮组及轿厢等部件构成了提升机构，该提升机构由曳引机提供稳定的牵引力，且牵引绳缠绕动滑轮和定滑轮形成了省力的滑轮组，故该机构能稳定升降起重达2.5～5t的重型模具；且搁置重型模具的托盘及轿厢与导向柱是滑动配合的，故进一步加强了重型模具升降的平稳度；又由于上述机构整体是竖向设置，故底部占地面积小，适合安装在转运车的车架上，以保障转运车结构紧凑合理；况且，由上一段分析可知，货叉机构紧凑轻便占地小，故提升货叉机构的升降机构同样也自然轻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载型模具转运车，它包括车架(21)，其特征在于：车架(21)上设有主电动机(39)、第一减速箱(40)和两个轮架(41)，主电动机(39)的输出轴伸入第一减速箱(40)，第一减速箱(40)的输出轴为第一双向轴(42)，且第一双向轴(42)的每一端均固定有一个行驶主动轮(43)，每个轮架(41)上可转动安装有与同侧行驶主动轮(43)啮合的行驶从动轮(44)，每个行驶从动轮(44)与一根主齿条(45)啮合，两根主齿条(45)分居车架(21)两侧且每根主齿条(45)的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条(45)外侧均设有一根平行的导轨(46)；车架(21)上可转动安装有左右两排主导向轮(47)，每个主导向轮(47)搁置在同侧的导轨(46)上，每个主导向轮(47)上设有用于沿轴向卡住导轨(46)的限位轮(48)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载型模具转运车，它包括车架(21)，其特征在于：车架(21)上设有主电动机(39)、第一减速箱(40)和两个轮架(41)，主电动机(39)的输出轴伸入第一减速箱(40)，第一减速箱(40)的输出轴为第一双向轴(42)，且第一双向轴(42)的每一端均固定有一个行驶主动轮(43)，每个轮架(41)上可转动安装有与同侧行驶主动轮(43)啮合的行驶从动轮(44)，每个行驶从动轮(44)与一根主齿条(45)啮合，两根主齿条(45)分居车架(21)两侧且每根主齿条(45)的长度方向与模具架的长度方向平行，每根主齿条(45)外侧均设有一根平行的导轨(46)；车架(21)上可转动安装有左右两排主导向轮(47)，每个主导向轮(47)搁置在同侧的导轨(46)上，每个主导向轮(47)上设有用于沿轴向卡住导轨(46)的限位轮(48)。


2.根据权利要求1所述的重载型模具转运车，其特征在于：车架(21)上设有堆垛机组，该堆垛机组包括至少两根安装在转运车车架(21)上的导向柱(22)，导向柱(22)顶端固定有顶框(23)，顶框(23)上设有多个定滑轮(24)；导向柱(22)上滑动配合有轿厢(25)，轿厢(25)设有动滑轮(26)，轿厢(25)还设有货叉机构；该堆垛机组还包括一个带牵引绳(28)的曳引机(29)，牵引绳(28)从曳引机(29)引出后，绕过各个定滑轮(24)和动滑轮(26)后与顶框(23)固定，以形成滑轮组；
货叉机构包括伸缩臂(1)，用于搁置模具的托盘(27)搁置在伸缩臂(1)上，伸缩臂(1)包括固定臂(2)、过渡臂(3)和滑动臂(4)；
固定臂(2)可转动安装有多个依次啮合的第一齿轮(5)，其中至少一个第一齿轮(5)为经伸缩电动机(6)带动的主动轮而其它第一齿轮(5)为从动轮，固定臂(2)包括两个第一侧壁(2.1)和一个底壁(2.2)，每个第一侧壁(2.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第一滑槽(7)，底壁(2.2)上表面固定有下齿条(8)；
过渡臂(3)包括两个侧板(3.2)和多根用于连接两侧板(3.2)的连接轴(3.3)，每个连接轴(3.3)上可转动安装有一个与下齿条(8)啮合的第二齿轮(9)；靠内的一个侧板(3.2)下表面固定有与第一齿轮(5)啮合的第一上齿条(10)；每个侧板(3.2)的外表面均沿伸缩向布设有上下两排导向轮；
滑动臂(4)由两个第二侧壁(4.1)和一个盖板(4.2)构成，每个第二侧壁(4.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第二滑槽(11)，盖板(4.2)下表面固定有与第二齿轮(9)啮合的第二上齿条(12)；
过渡臂(3)的两排上导向轮(13)分别滑动配合在滑动臂(4)的两个第二滑槽(11)内，过渡臂(3)的两排下导向轮(14)分别滑动配合在固定臂(2)的两个第一滑槽(7)内。


3.根据权利要求2所述的重载型模具转运车，其特征在于：定滑轮(24)为三个而动滑轮(26)为两个，牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，王培德，张立彪，史军杰，
申请(专利权)人：宁波普锐明汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33