本实用新型专利技术公开了一种刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，包括垂直升降机构和驱动垂直升降机构水平向移动的水平驱动机构，垂直升降机构上有一取放机构，取放机构上有一可深入刀具库的竖向网格状存储库的存储空间以将刀具盒取出、或放置在存储空间的每对托盒板上的可滑动的取放板；其中的取放机构还包括固定在垂直升降机构的升降台或升降台的转动座上的倾斜滑动座，倾斜滑动座上固定有驱动取放板往复的第一步进电机，取放板的上表面固定有刀具盒的底端限位块和顶端限位块。本装有刀具的刀具盒的取放装置的结构相对简单，刀具取放均单一对应、针对性强，取放均速度快、效率高，且体积相对小、设备成本相对低。设备成本相对低。设备成本相对低。
【技术实现步骤摘要】
刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置
[0001]本技术涉及机械加工刀具存取设备
，具体讲是一种刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置。
技术介绍
[0002]随着机械加工刀具的种类越来越多，刀具用量越来越大，刀具使用频率越来越高，人们对刀具库管理的自动化程度的要求也越来越高。
[0003]现有技术的刀具库或称刀具柜种类繁多，结构各异，各有各的优点，也各有各的不足。
[0004]如有一种刀具库，将若干个刀具竖向存储管集中在一个伺服电机驱动的大圆盘上，在存储机构、驱动机构、提取机构和控制系统的配合作用下，将刀具放入某个刀具竖向存储管或从某个刀具竖向存储管中取出，使该刀具库具有自动化。但取任意一把刀具，都要转动所有刀具，且顺序不可调，均需要等转盘转动相应的角度才能取出或存放，取放速度均相对慢，效率相对低，放入和取出均需多个孔对齐,结构相对复杂,操作相对麻烦，取放过程的能源消耗相对高。
[0005]又如一种刀具柜，将每把刀具放在一个刀具盒内，具有防尘防水防锈功能。每个刀具盒放在一个存储空间内，经传送机构和控制机构取出，其取出也具有自动化。但没有自动存放功能，而且为了能自动取出，具有若干个存储空间的每一层均需一个水平传送带，每个存储空间内均需一个电推杆等推出机构，并且每个刀具盒只占一个存储空间的很小一部分，空间浪费性大，刀具柜体积相对大，设备成本相对高。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是，提供一种结构相对简单，刀具取放均单一对应、针对性强，取放速度均快、效率高，且体积相对小、设备成本相对低的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置。
[0007]本技术的技术解决方案是，提供一种刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，包括垂直升降机构和驱动垂直升降机构水平向移动的水平驱动机构，垂直升降机构上有一取放机构，取放机构上有一可深入刀具库的竖向网格状存储库的存储空间以将刀具盒取出、或放置在存储空间的每对托盒板上的可滑动的取放板。
[0008]采用以上结构后，本技术刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置具有以下优点：一套取放装置既能取出，又能存放。水平驱动机构驱动垂直升降机构水平向移动，垂直升降结构带动取放机构垂直升降，取放机构可深入刀具库的竖向网格状存储库经纬线上的任何一个存储空间以将刀具盒取出、或放置在存储空间的每对托盒板上。其结构简单，针对性强，取放操作简单方便，取放速度快，取放效率高，取放过程的能源消耗相对少。刀具库的一个竖向网格状存储库只需一个水平驱动装置，一个垂直升降机构和一个取放机构，设备成本大幅度降低。
[0009]进一步地，取放机构包括固定在垂直升降机构的升降台或升降台的转动座上的倾斜滑动座，倾斜滑动座上固定有第一步进电机，第一步进电机输出轴上的第一主动齿轮与至少一个第一被动齿轮啮合，第一被动齿轮与滑动配合在倾斜滑动座上的取放板底部的齿条啮合，取放板的上表面固定有刀具盒的底端限位块和顶端限位块。采用以上结构后，取放机构的结构简单，针对性强，取放操作简单方便，取放速度快，取放效率高。
[0010]进一步地，所述的第一被动齿轮为两个，每个第一被动齿轮同时与第一主动齿轮和齿条啮合。采用以上结构后，取放板倾斜直线移动的力学性能更好，取放过程更稳定、可靠。
[0011]进一步地，第一主动齿轮的轴和第一被动齿轮的轴的外端面上经多个螺钉螺接有一用于对齿轮轴向限位和对轴起加固作用的加固板。采用以上结构后，能防止齿轮窜出齿轮轴；齿轮的连接更牢固，齿轮轴相互之间的平行度更好，取放板与倾斜直线移动的力学性能更好，进一步保证了取放板倾斜直线移动的力学性能好、取放过程更稳定、可靠的技术效果。
[0012]进一步地，倾斜滑动座上固定有起安全防护作用的罩壳。采用以上结构后，取放机构的取放板的操作过程更稳定，更安全。
[0013]进一步地，倾斜滑动座上有多个竖向布置的第一滚轮，取放板底面与多个第一滚轮的顶面滚动配合，取放板与位于底面的一L字形导向板采用多个螺钉螺接；倾斜滑动座上还有多个横向布置的第二滚轮，齿条的内侧面与多个第二滚轮的外侧面滚动配合，取放板与齿条采用多个螺钉螺接。采用以上结构后，取放机构的取放板相对于倾斜滑动座的导向性更好，取放板伸出和缩回更灵活、更快捷，取放速度更快，取放效率更高。
[0014]进一步地，取放装置还包括驱动取放机构转动180
°
以分别对刀具库的两个竖向网格状存储库的每排和每列中任意一存储空间进行取或放刀具盒的转动机构。采用以上结构后，即使存储空间增加一倍，但仍共用一个水平驱动机构，共用一个垂直升降机构和共用一个取放机构，进一步保证了针对性强、取放操作简单、取放速度快、取放效率高、取放过程的能源消耗相对少、能取能放且设备成本相对低的技术效果。
[0015]进一步地，转动机构包括固定在垂直升降机构的升降台上的大的第二被动齿轮，安装在固定于一转动座上的第二步进电机的输出轴上的小的第二主动齿轮,小的第二主动齿轮与大的第二被动齿轮啮合，从而驱动转动座并带动取放机构绕大的第二被动齿轮的轴转动180
°
。采用以上结构后，转动机构的结构简单，转动灵活、可靠和稳定。
[0016]进一步地，水平驱动机构的结构为，底座上有第三步进电机，第三步进电机的输出轴经蜗轮蜗杆或经伞形齿轮驱动一第一螺母丝杆副的第一丝杆转动，带动与第一螺母丝杆副的第一螺母固定的垂直升降机构的支撑座沿第一导轨的长形导向槽直线移动。采用以上结构后，水平驱动机构的结构简单，水平移动灵活、可靠和稳定。
[0017]进一步地，垂直升降机构的结构为，与第一螺母丝杆副的第一螺母连接并被驱动的支撑座上固定有立柱，立柱的顶端安装有第四步进电机，一第二丝杆螺母副的第二丝杆与第四步进电机的输出轴同轴连接，第二丝杆螺母副的第二螺母与一升降台固定，立柱兼做第二导轨,与第二螺母连接的滑块滑动配合在立柱内侧面的滑槽内。采用以上结构后，垂直升降机构的结构简单，垂直升降灵活、可靠和稳定。
附图说明
[0018]图1是本技术取放装置的立体结构示意图。
[0019]图2是图1中A的放大结构示意图。
[0020]图3是图1中部分零部件爆炸结构示意图。
[0021]图4是图3中B的放大结构示意图。
[0022]图5是图1中另一部分零部件爆炸结构示意图(包括有图3已爆炸的部分零部件)。
[0023]图6是图5中C的放大结构示意图。
[0024]图7是本取放装置应用于刀具库的两个竖向网格状存储库时的结构示意图。
[0025]图8是图7中D的放大结构示意图。
[0026]图中所示：1、垂直升降机构，2、立柱，3、升降台，4、第三步进电机，5、支撑座，6、水平驱动机构，7、第一导轨，8、长形导向槽，9、转动机构，10、取放机构，11、第二丝杆，12、第四步进电机，13、罩壳，14、刀具盒，15、第一步进电机，16、L字形导向板，17、第二被动齿轮，18、第二步进电机，19、齿条，20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：包括垂直升降机构和驱动垂直升降机构水平向移动的水平驱动机构，垂直升降机构上有一取放机构，取放机构上有一可深入刀具库的竖向网格状存储库的存储空间以将刀具盒取出、或放置在存储空间的每对托盒板上的可滑动的取放板。2.根据权利要求1所述的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：取放机构包括固定在垂直升降机构的升降台或升降台的转动座上的倾斜滑动座，倾斜滑动座上固定有第一步进电机，第一步进电机输出轴上的第一主动齿轮与至少一个第一被动齿轮啮合，第一被动齿轮与滑动配合在倾斜滑动座上的取放板底部的齿条啮合，取放板的上表面固定有刀具盒的底端限位块和顶端限位块。3.根据权利要求2所述的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：所述的第一被动齿轮为两个，每个第一被动齿轮同时与第一主动齿轮和齿条啮合。4.根据权利要求3所述的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：第一主动齿轮的轴和第一被动齿轮的轴的外端面上经多个螺钉螺接有一用于对齿轮轴向限位和对轴起加固作用的加固板。5.根据权利要求2所述的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：倾斜滑动座上固定有起安全防护作用的罩壳。6.根据权利要求2所述的刀具库的装有刀具的刀具盒的取放装置，其特征在于：倾斜滑动座上有多个竖向布置的第一滚轮，取放板底面与多个第一滚轮的顶面滚动配合，取放板与位于底面的一L字形导向板采用多个螺钉螺接；倾斜滑动座上还有多个横向布置的第二滚轮，齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红光，蔡锋达，陈武军，朱文峰，
申请(专利权)人：宁波普锐明汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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