活动车制造技术

本实用新型专利技术揭露一种活动车，其包含：车本体、驱动装置、升降装置、处理装置及承载台。车本体枢接有多个活动轮。驱动装置、升降装置及处理装置设置于车本体。处理装置电性连接驱动装置及升降装置。升降装置包含两个导引块。承载台设置有升降导引构件，升降导引构件抵靠于导引块的导引面。当驱动装置透过连动构件带动两个导引块作动，以使两个导引块向彼此相互靠近或相互远离的方向移动时，导引块将推抵升降导引构件，而使承载台相对于车本体升降。

【技术实现步骤摘要】
活动车
本技术涉及一种活动车，特别是一种用以承载物品的活动车。
技术介绍
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，仓储厂房的需求也日益增加，且物流相关厂商为了加速商品输送速度，于单一厂房中置放的商品也日益增加。相关业者为了加速商品的拿取速度，大多会于厂房中配置多台自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)及堆高机等设备。然，现有常见的自动导引车大多不具备升降的功能，为此，造成相关人员使用上的不方便。
技术实现思路
本技术公开一种活动车，主要用以改善现有自动导引车，不具有升降功能，而造成相关人员使用上不方便的问题。本技术公开的其中一个实施例是一种活动车，其包含：一车本体，其设置多个活动轮；一驱动装置，其设置于车本体，驱动装置连接多个活动轮，驱动装置能驱动多个活动轮，以使车本体行走；至少一升降装置，其设置于车本体，升降装置包含：两个升降模块，各组升降模块包含：一导引块，其具有一导引面，导引块能相对于车本体线性移动；一连动构件，其连接两个导引块，连动构件能使两个导引块相对于车本体彼此相互靠近地移动或是彼此相互远离地移动；一承载台，其包含一承载本体及至少两个升降导引构件，承载本体连接两个升降导引构件，两个升降导引构件分别抵靠于两个导引块的导引面；一处理装置，其电性连接驱动装置及升降装置；其中，当升降装置被驱动，而连动构件带动两个导引块相对于车本体彼此相互靠近地移动或彼此相互远离地移动时，两个升降导引构件将分别被相对应的导引块推抵，而各个升降导引构件将沿相对应的导引块的导引面移动，借此两个升降导引构件将使承载本体相对于车本体上升或下降。优选地，各个导引面为弧面，升降导引构件包含一导引滚轮；各个导引块相对于车本体移动时，导引块能推抵相对应的导引滚轮，而导引滚轮能沿相对应的导引面滚动。优选地，各个升降模块包含：一基座，其固定设置于车本体；一转轴，其枢接于基座；一齿条齿轮，其固定于转轴，齿条齿轮与连动构件相连接；一从动齿轮，其固定于转轴；转轴、齿条齿轮及从动齿轮能一同旋转；一滑车，其能线性活动地设置于基座，滑车的一端设置有导引块，滑车的另一端设置有一齿状结构，齿状结构能与齿条齿轮相互咬合；其中，连动构件为链条，从动齿轮被连动构件带动而旋转时，齿条齿轮将与齿状结构相互作动，而使滑车相对于基座沿线性移动。优选地，活动车还包含多个止挡结构，各个止挡结构邻近于滑车设置，且各个止挡结构位于滑车的动作路径上，而各个止挡结构用以限制相邻的滑车的活动范围。优选地，导引块相反于车本体的一侧，区隔有导引面、一置放面、一第一连接面及一第二连接面，置放面为没有曲率的平面，第一连接面连接置放面及导引面，第一连接面为圆弧面，第二连接面连接导引面及滑车，第二连接面为圆弧面；当导引块相对于车本体线性移动时，导引滚轮将依序沿滑车、第二连接面、导引面、第一连接面移动至置放面，或者，导引滚轮将依序沿置放面、第一连接面、导引面及第二连接面移动至滑车。优选地，各个升降模块的基座还设置有一第一限位结构，滑车面对基座具有一第二限位结构；滑车相对于基座移动时，第二限位结构及第一限位结构能相互配合，以限制滑车相对于基座线性移动。优选地，活动车还包含一升降驱动装置及一同动装置，升降驱动装置包含一升降马达；同动装置包含一连动杆及一连动齿轮，连动杆与升降马达相连接，升降马达能带动连动杆旋转，连动齿轮固定于连动杆；连动构件为单一链条；连动构件同时与连动齿轮、两个升降模块分别包含的从动齿轮相互咬合；其中，当升降马达带动连动杆及固定于其上的连动齿轮旋转时，连动构件能带动两个升降模块分别包含的从动齿轮向彼此相反的方向旋转，而两个升降模块的滑车将向彼此相互靠近的方向或是彼此相互远离的方向线性移动。优选地，升降装置还包含一导轮模块，导轮模块包含多个导轮，连动构件同时与连动齿轮、两个升降模块分别包含的从动齿轮及多个导轮相互咬合。优选地，基座包含一底板及两个固定墙，两个固定墙固定于底板，且两个固定墙彼此相面对地设置；固定有齿条齿轮及从动齿轮的一转轴枢接于两个固定墙；各个导轮模块包含两个导轮组件，各个导轮组件包含多个导轮及一支撑结构，支撑结构固定于基座的其中一个固定墙，各个支撑结构枢接有至少一个导轮。优选地，同一个升降装置的其中一个升降模块的从动齿轮及连动齿轮是对应位于连动构件的内侧，而另一个升降模块的从动齿轮则是对应位于连动构件的外侧。综上所述，本技术的活动车，透过升降装置的设计，可以让活动车具有升降功能，而可便于相关人员使用。为能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本技术，而非对本技术的保护范围作任何的限制。附图说明图1为本技术的活动车的立体示意图。图2为本技术的活动车的局部分解示意图。图3为本技术的活动车未设置有承载台的局部放大示意图。图4为本技术的活动车未设置有承载台的俯视图。图5为本技术的活动车的车本体、升降装置及同动装置的示意图。图6为图5的俯视图。图7为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置的示意图。图8为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置未设置有连动构件的示意图。图9为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置的局部分解示意图。图10为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置的另一视角的局部分解示意图。图11、12为本技术的活动车的单一个升降模块及升降导引构件的侧视示意图。图13为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置的侧视图。图14为本技术的活动车的承载台的示意图。图15为本技术的活动车的单一个升降装置、升降驱动装置及同动装置的另一侧视图。具体实施方式于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。请一并参阅图1至图4，图1显示为本技术的活动车的立体示意图，图2为活动车未设置承载台40的俯视图，图3为活动车的局部示意图，图4为图2的俯视图。活动车100包含一车本体10、一驱动装置20、两个升降装置30、一承载台40、一升降驱动装置50及一同动装置60。本技术的活动车100适用于载运各式物品，而活动车100可应用于物流仓储厂房中、半导体生产厂房等。车本体10包含一底板11及四个挡墙12，底板11与多个挡墙12共同形成一容置槽10A。其中两个彼此相面对地设置的挡墙12，分别枢接有多个活动轮13，而多个活动轮13能使车本体10于地面移动。在实际应用中，底板11的尺寸、外型等可依据需求变化，车本体10包含的挡墙12的数量，也可依据需求变化，不以图中所示为限。驱动装置20设置于车本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动车，其特征在于，所述活动车包含：/n一车本体，其设置多个活动轮；/n一驱动装置，其设置于所述车本体，所述驱动装置连接多个所述活动轮，所述驱动装置能驱动多个所述活动轮，以使所述车本体行走；/n至少一升降装置，其设置于所述车本体，所述升降装置包含：/n两个升降模块，各组所述升降模块包含：/n一导引块，其具有一导引面，所述导引块能相对于所述车本体线性移动；及/n一连动构件，其连接两个所述导引块，所述连动构件能使两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或是彼此相互远离地移动；以及/n一承载台，其包含一承载本体及至少两个升降导引构件，所述承载本体连接两个所述升降导引构件，两个所述升降导引构件分别抵靠于两个所述导引块的所述导引面；/n一处理装置，其电性连接所述驱动装置及所述升降装置；/n其中，当所述升降装置被驱动，而所述连动构件带动两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或彼此相互远离地移动时，两个所述升降导引构件将分别被相对应的所述导引块推抵，而各个所述升降导引构件将沿相对应的所述导引块的所述导引面移动，借此两个所述升降导引构件将使所述承载本体相对于所述车本体上升或下降。/n...

【技术特征摘要】
20191016 TW 1082136061.一种活动车，其特征在于，所述活动车包含：
一车本体，其设置多个活动轮；
一驱动装置，其设置于所述车本体，所述驱动装置连接多个所述活动轮，所述驱动装置能驱动多个所述活动轮，以使所述车本体行走；
至少一升降装置，其设置于所述车本体，所述升降装置包含：
两个升降模块，各组所述升降模块包含：
一导引块，其具有一导引面，所述导引块能相对于所述车本体线性移动；及
一连动构件，其连接两个所述导引块，所述连动构件能使两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或是彼此相互远离地移动；以及
一承载台，其包含一承载本体及至少两个升降导引构件，所述承载本体连接两个所述升降导引构件，两个所述升降导引构件分别抵靠于两个所述导引块的所述导引面；
一处理装置，其电性连接所述驱动装置及所述升降装置；
其中，当所述升降装置被驱动，而所述连动构件带动两个所述导引块相对于所述车本体彼此相互靠近地移动或彼此相互远离地移动时，两个所述升降导引构件将分别被相对应的所述导引块推抵，而各个所述升降导引构件将沿相对应的所述导引块的所述导引面移动，借此两个所述升降导引构件将使所述承载本体相对于所述车本体上升或下降。


2.根据权利要求1所述的活动车，其特征在于，各个所述导引面为弧面，所述升降导引构件包含一导引滚轮；各个所述导引块相对于所述车本体移动时，所述导引块能推抵相对应的所述导引滚轮，而所述导引滚轮能沿相对应的所述导引面滚动。


3.根据权利要求2所述的活动车，其特征在于，各个所述升降模块包含：
一基座，其固定设置于所述车本体；
一转轴，其枢接于所述基座；
一齿条齿轮，其固定于所述转轴，所述齿条齿轮与所述连动构件相连接；
一从动齿轮，其固定于所述转轴，所述转轴、所述齿条齿轮及所述从动齿轮能一同旋转；
一滑车，其能线性活动地设置于所述基座，所述滑车的一端设置有所述导引块，所述滑车的另一端设置有一齿状结构，所述齿状结构能与所述齿条齿轮相互咬合；
其中，所述连动构件为链条，所述从动齿轮被所述连动构件带动而旋转时，所述齿条齿轮将与所述齿状结构相互作动，而使所述滑车相对于所述基座沿线性移动。


4.根据权利要求3所述的活动车，其特征在于，所述活动车还包含多个止挡结构，各个所述止挡结构邻近于所述滑车设置，且各个所述止挡结构位于所述滑车的动作路径上，而各个所述止挡结构用以限制相邻的所述滑车的活动范围。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵翔，黄裕程，陈建明，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71