【技术实现步骤摘要】
一种水下推进装置
本技术涉及水下设备
,具体而言,涉及一种水下推进装置。
技术介绍
普通具有多个推进器的水下飞行器,推进器轴线相互平行,且推进器的轴线与水下飞行器运动的方向平行,而水下飞行器体积又比较小。此类产品使用时,推进器的螺旋桨使水具有旋转的速度分量,不能为推进器提供有效推力。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此,本技术的目的在于提供一种水下推进装置。为了实现上述目的,本技术的技术方案提供了一种水下推进装置,包括:筒体;空腔柱体,固设于筒体内,空腔柱体的外侧壁与筒体的内壁限定出流道;驱动装置,固设于空腔柱体的前端;驱动桨叶,固设于驱动装置的动力输出轴上;多个导流板,由空腔柱体的外侧壁沿空腔柱体的径向向筒体延伸形成,导流板位于驱动桨叶的后侧,其中,由后向前,导流板前侧的第一导流部在空腔柱体的周向上逐渐向偏移方向偏移,偏移方向与驱动桨叶转动的方向相反。本方案中,导流板前侧的第一导流部在空腔柱体的周向上逐渐向偏移方向偏移,偏移 ...
【技术保护点】
1.一种水下推进装置,其特征在于,包括:/n筒体;/n空腔柱体,固设于所述筒体内,所述空腔柱体的外侧壁与所述筒体的内壁限定出流道;/n驱动装置,固设于所述空腔柱体的前端;/n驱动桨叶,固设于所述驱动装置的动力输出轴上;/n多个导流板,由所述空腔柱体的外侧壁沿所述空腔柱体的径向向所述筒体延伸形成,所述导流板位于所述驱动桨叶的后侧,/n其中,由后向前,所述导流板前侧的第一导流部在所述空腔柱体的周向上逐渐向偏移方向偏移,所述偏移方向与所述驱动桨叶转动的方向相反。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下推进装置,其特征在于,包括:
筒体;
空腔柱体,固设于所述筒体内,所述空腔柱体的外侧壁与所述筒体的内壁限定出流道;
驱动装置,固设于所述空腔柱体的前端;
驱动桨叶,固设于所述驱动装置的动力输出轴上;
多个导流板,由所述空腔柱体的外侧壁沿所述空腔柱体的径向向所述筒体延伸形成,所述导流板位于所述驱动桨叶的后侧,
其中,由后向前,所述导流板前侧的第一导流部在所述空腔柱体的周向上逐渐向偏移方向偏移,所述偏移方向与所述驱动桨叶转动的方向相反。
2.根据权利要求1所述的水下推进装置,其特征在于,
所述第一导流部包括第一侧面和第二侧面,所述第一侧面和第二侧面在所述驱动桨叶转动的方向上依次排布,所述第一侧面最大弯曲角度的范围为6.8°~28.1°。
3.根据权利要求2所述的水下推进装置,其特征在于,
所述驱动桨叶扭角β的角度范围为60.9~76.6°。
4.根据权利要求1至3中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊明磊,赵迎飞,齐冠鸣,王娇,
申请(专利权)人:博雅工道北京机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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