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本实用新型提出了一种水下推进装置，包括：筒体；空腔柱体，固设于筒体内，空腔柱体的外侧壁与筒体的内壁限定出流道；驱动装置，固设于空腔柱体的前端；驱动桨叶，固设于驱动装置的动力输出轴上；多个导流板，由空腔柱体的外侧壁沿空腔柱体的径向向筒体延伸形...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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