一种行走机构及方舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走机构及方舱，本申请所述的行走机构通过利用所述连接叉与所述行走轮之间的铰接点相对于行走轮偏心设置的位置关系，能够通过转动连接叉方便的切换所述行走轮的行走与锁定状态，锁定状态方便确认，锁定效果可靠，所述连接叉能够用于连接拉杆，即可在收纳拉杆的同时将所述行走轮锁定，避免了多步骤的操作过程，结构简单，便于操作和控制，成本低廉，能够广泛应用于设备的移动场景。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及方舱
本技术涉及行走机构
，特别是一种行走机构及方舱。
技术介绍
现有的行走机构中，由于用于拉动行走轮或控制行走轮转向的拉杆和锁定装置独立设置，而锁定装置是设置在行走轮上的刹车盘，当需要行走轮停止行走时，需要踩下刹车盘，才能够防止行走轮发生滚动。但采用这种结构较为复杂，成本较高，使用不便，并且锁定后若拉杆停在原位，容易影响后续对设备进行其他操作，因此，停止设备的过程通常是将拉杆竖向收起，并踩下刹车盘，才能将设备锁定避免其滑动，但上述操作步骤不够简洁。
技术实现思路
为解决现有技术中设备的行走机构的刹车盘锁定装置较复杂，成本较高，使用不便的问题。本技术在此提供一种行走机构及方舱。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种行走机构，包含行走轮，所述行走轮的轴连接有用于支承设备的轴架，所述轴架或所述轴连接有连接件，所述连接件上还连接有连接叉，所述连接叉包括侧板和叉顶，所述侧板与所述连接件铰接；所述连接叉能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴的连线方向时，所述连接叉内壁与所述行走轮之间具有间隙；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包含行走轮(41)，所述行走轮(41)的轴(43)连接有用于支承设备的轴架(42)，所述轴架(42)或所述轴(43)连接有连接件(3)，所述连接件(3)上还连接有连接叉(2)，所述连接叉(2)包括侧板(21)和叉顶(22)，所述侧板(21)与所述连接件(3)铰接；/n所述连接叉(2)能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴(43)的连线方向时，所述连接叉(2)内壁与所述行走轮(41)之间具有间隙；所述连接叉(2)能够绕所述铰接点转动使得所述连接叉(2)能够抵接所述行走轮(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包含行走轮(41)，所述行走轮(41)的轴(43)连接有用于支承设备的轴架(42)，所述轴架(42)或所述轴(43)连接有连接件(3)，所述连接件(3)上还连接有连接叉(2)，所述连接叉(2)包括侧板(21)和叉顶(22)，所述侧板(21)与所述连接件(3)铰接；
所述连接叉(2)能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴(43)的连线方向时，所述连接叉(2)内壁与所述行走轮(41)之间具有间隙；所述连接叉(2)能够绕所述铰接点转动使得所述连接叉(2)能够抵接所述行走轮(41)。


2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述铰接点位于所述轴(43)的上方，所述铰接点所在轴线与轴(43)的间距小于所述行走轮(41)的半径。


3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于，所述连接叉(2)呈U型结构，所述叉顶(22)为平板结构，所述叉顶(22)内壁与铰接点之间的最短连线为连线一，所述铰接点所在轴线到所述行走轮(41)轮周面的最短水平间距为A，所述铰接点所在轴线到所述行走轮(41)轮周面的最短竖直间距为B，所述连线一的长度L小于A；或者所述连线一的长度L小于B；或者所述连线一的长度L小于A且小于B。


4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于，当所述连线一与竖直方向的夹角为大于或等于10°且小于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：余应林，
申请(专利权)人：四川加力机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51