一种行走机构及方舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走机构及方舱，本申请所述的行走机构通过利用所述连接叉与所述行走轮之间的铰接点相对于行走轮偏心设置的位置关系，能够通过转动连接叉方便的切换所述行走轮的行走与锁定状态，锁定状态方便确认，锁定效果可靠，所述连接叉能够用于连接拉杆，即可在收纳拉杆的同时将所述行走轮锁定，避免了多步骤的操作过程，结构简单，便于操作和控制，成本低廉，能够广泛应用于设备的移动场景。

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及方舱
本技术涉及行走机构
，特别是一种行走机构及方舱。
技术介绍
现有的行走机构中，由于用于拉动行走轮或控制行走轮转向的拉杆和锁定装置独立设置，而锁定装置是设置在行走轮上的刹车盘，当需要行走轮停止行走时，需要踩下刹车盘，才能够防止行走轮发生滚动。但采用这种结构较为复杂，成本较高，使用不便，并且锁定后若拉杆停在原位，容易影响后续对设备进行其他操作，因此，停止设备的过程通常是将拉杆竖向收起，并踩下刹车盘，才能将设备锁定避免其滑动，但上述操作步骤不够简洁。
技术实现思路
为解决现有技术中设备的行走机构的刹车盘锁定装置较复杂，成本较高，使用不便的问题。本技术在此提供一种行走机构及方舱。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种行走机构，包含行走轮，所述行走轮的轴连接有用于支承设备的轴架，所述轴架或所述轴连接有连接件，所述连接件上还连接有连接叉，所述连接叉包括侧板和叉顶，所述侧板与所述连接件铰接；所述连接叉能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴的连线方向时，所述连接叉内壁与所述行走轮之间具有间隙；所述连接叉能够绕所述铰接点转动使得所述连接叉能够抵接所述行走轮。所述轴架与所述行走轮通过所述轴相连接，所述轴架用于支撑上方待移动的设备，所述连接叉通过铰接所述连接件来连接于所述行走轮，所述连接叉可以为V型、U型，所述连接叉开口朝向所述行走轮，所述连接叉能够绕铰接点转动，所述铰接点偏离所述轴或所述行走轮的圆心设置，所述连接叉转动至所述铰接点与轴的连线方向时，所述连接叉内壁与所述行走轮之间具有间隙，即所述连接叉不会影响所述行走轮滚动行走；然后所述连接叉从所述铰接点与轴的连线方向继续顺时针转动或逆时针转动，能够使得所述连接叉能够抵接所述行走轮，由于行走轮通常为橡胶轮胎，能够挤压，因此继续转动，所述连接叉内壁能够卡紧所述行走轮，防止所述行走轮发生滚动，锁定效果可靠，便于确认锁定情况，结构设计简单有效。本申请所述的行走机构通过利用所述连接叉与所述行走轮之间的铰接点相对于行走轮偏心设置的位置关系，能够通过转动连接叉方便的切换所述行走轮的行走与锁定状态，锁定状态方便确认，锁定效果可靠，所述连接叉能够用于连接拉杆，即可在收纳拉杆的同时将所述行走轮锁定，避免了多步骤的操作过程，结构简单，便于操作和控制，成本低廉，能够广泛应用于设备的移动场景。优选的，所述铰接点位于所述轴的上方，所述铰接点所在轴线与轴的间距小于所述行走轮的半径。采用上述设置方式，即所述行走轮用于滚动行走时，所述连接叉朝上倾斜设置，符合人工操作习惯，操作更方便。进一步优选的，所述连接叉呈U型结构，所述叉顶为平板结构，所述叉顶内壁与铰接点之间的最短连线为连线一，所述铰接点所在轴线到所述行走轮轮周面的最短水平间距为A，所述铰接点所在轴线到所述行走轮轮周面的最短竖直间距为B，所述连线一的长度L小于A；或者所述连线一的长度L小于B；或者所述连线一的长度L小于A且小于B。所述连线一的长度L小于A，即使得所述连接叉至少能够在转动至水平方向时卡住所述行走轮；所述连线一的长度L小于B，即至少能够在转动至竖直方向时卡住所述行走轮；所述连线一的长度L小于A且小于B，即至少在转动至水平方向和竖直方向时均能卡住所述行走轮，也就使得所述连接叉从所述铰接点与轴的连线方向进行顺时针转动或逆时针转动，均能够保证至少在转动至水平方向设置和/或竖直方向时将所述行走轮锁定，考虑到所述连接叉具有宽度，所述连接叉到达在水平或竖直位置前，所述连接叉对应侧的边缘就能够抵接所述行走轮的轮周面，然后所述连接叉能够转动至卡紧所述行走轮，操作简单，便于根据需要选择锁定位置，适用范围广，并且切换行走与锁定状态的转动角度较少。进一步优选的，当所述连线一与竖直方向的夹角为大于或等于10°且小于或等于80°时，所述连接叉内壁与所述行走轮具有间隙。进一步优选的，所述铰接点与轴的连线方向与竖直方向的夹角为30°-40°之间，包含30°和40°。使所述行走轮能够行走的状态下，连接叉的转动角度范围更大，便于通过如拉杆拉动或推动行走轮带动设备行走时的操作空间更大，适配所述行走轮滚动状态下不同人员的操作角度和操作习惯。优选的，所述连接叉可拆卸连接有拉杆。连接有拉杆，便于更方便的拉动或推动所述行走轮，方便又省力，如所述拉杆通过D型销连接于所述连接叉的外侧，便于安装或拆卸。优选的，所述轴架的长度大于所述行走轮的半径。一种方舱，包含舱体，所述舱体底部连接有若干个行走部件，其中至少一个所述行走部件包含如上述任一所述的一种行走机构，所述连接叉连接有拉杆。方舱作为户外设备，尺寸较大重量较重，经常需要移动和锁定，采用上述的行走机构，当所述拉杆呈倾斜状态时，通过拉杆带动所述行走轮能够推动或拉动所述方舱移动，避免在方舱上额外安装握持部件，不仅更加省力，方便推拉，还能避免影响方舱在开启状态下的移动，并且，能够通过操作所述拉杆使其转动至设定的收纳方向时，所述连接叉能够卡住所述行走轮，防止所述行走轮发生意外滚动，锁定行走轮和收纳拉杆的操作一次性完成，方便快捷，可靠性高。进一步优选的，所述舱体包含上舱体和下舱体，所述舱体为上大下小的结构，所有所述行走部件可拆卸连接于所述下舱体，所述上舱体的底部设有挂架，所述挂架用于连接所述行走部件。采用上述设置方式，便于所述下舱体能够放置于皮卡车车箱中，又能增大方舱的利用空间，所有所述行走部件从所述方舱上拆下时，便于所述方舱的存放和运输，防止发生打滑现象，避免拆下的所有所述行走部件发生丢失，利用所述方舱的结构优势，将所述行走轮悬挂在所述挂架上，有效节约空间。优选的，所述舱体底部连接有四个行走部件，其中两个所述行走部件包含所述行走机构，两个所述行走机构均设于所述舱体的同一侧，两个所述行走机构均万向转动连接于所述舱体，两个所述拉杆之间可拆卸连接有连接杆，另外两个所述行走部件为定向轮。方便实际使用中推拉所述方舱，同时便于一次锁定两个所述行走机构，操作更加方便。进一步优选的，所述舱体上设有卡槽。采用上述设置方式，便于所述拉杆竖向收纳的时候，能够将连接杆或拉杆卡入对应所述卡槽中，防止所述拉杆发生意外转动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本申请所述的一种行走机构，本申请所述的行走机构通过利用所述连接叉与所述行走轮之间的铰接点相对于行走轮偏心设置的位置关系，能够通过转动连接叉方便的切换所述行走轮的行走与锁定状态，锁定状态方便确认，锁定效果可靠，所述连接叉能够用于连接拉杆，即可在收纳拉杆的同时将所述行走轮锁定，避免了多步骤的操作过程，结构简单，便于操作和控制，成本低廉，能够广泛应用于设备的移动场景。2、本申请所述的一种方舱，当所述拉杆呈倾斜状态时，通过拉杆带动所述行走轮能够推动或拉动所述方舱移动，避免在方舱上额外安装握持部件，不仅更加省力，方便推拉，还能避免影响方舱在开启状态下的移动，并且，能够通过操作所述拉杆使其转动至设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包含行走轮(41)，所述行走轮(41)的轴(43)连接有用于支承设备的轴架(42)，所述轴架(42)或所述轴(43)连接有连接件(3)，所述连接件(3)上还连接有连接叉(2)，所述连接叉(2)包括侧板(21)和叉顶(22)，所述侧板(21)与所述连接件(3)铰接；/n所述连接叉(2)能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴(43)的连线方向时，所述连接叉(2)内壁与所述行走轮(41)之间具有间隙；所述连接叉(2)能够绕所述铰接点转动使得所述连接叉(2)能够抵接所述行走轮(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包含行走轮(41)，所述行走轮(41)的轴(43)连接有用于支承设备的轴架(42)，所述轴架(42)或所述轴(43)连接有连接件(3)，所述连接件(3)上还连接有连接叉(2)，所述连接叉(2)包括侧板(21)和叉顶(22)，所述侧板(21)与所述连接件(3)铰接；
所述连接叉(2)能够绕铰接点转动至所述铰接点与轴(43)的连线方向时，所述连接叉(2)内壁与所述行走轮(41)之间具有间隙；所述连接叉(2)能够绕所述铰接点转动使得所述连接叉(2)能够抵接所述行走轮(41)。


2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于，所述铰接点位于所述轴(43)的上方，所述铰接点所在轴线与轴(43)的间距小于所述行走轮(41)的半径。


3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于，所述连接叉(2)呈U型结构，所述叉顶(22)为平板结构，所述叉顶(22)内壁与铰接点之间的最短连线为连线一，所述铰接点所在轴线到所述行走轮(41)轮周面的最短水平间距为A，所述铰接点所在轴线到所述行走轮(41)轮周面的最短竖直间距为B，所述连线一的长度L小于A；或者所述连线一的长度L小于B；或者所述连线一的长度L小于A且小于B。


4.根据权利要求3所述的一种行走机构，其特征在于，当所述连线一与竖直方向的夹角为大于或等于10°且小于或...

【专利技术属性】
技术研发人员：余应林，
申请(专利权)人：四川加力机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51