万向脚轮及具有其的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供的万向脚轮及其具有其的AGV，属于脚轮技术领域，包括：滚轮，通过转轴转动连接在脚轮支架上；连接轴，竖直连接在所述脚轮支架的上方；轴承座，与所述连接轴转动连接；所述轴承座内具有上下同心设置的两组轴承，两组所述轴承同时与所述连接轴转动连接；本实用新型专利技术的轴承座内设置的两组轴承为同心设置，且同时与连接轴转动连接，增大了轴承座承载的最大负荷，在缩短滚轮的中心点与轴承座的中心线之间的距离，以减少旋转半径的情况下，也能达到负载的要求。

Caster and AGV with it

【技术实现步骤摘要】
万向脚轮及具有其的AGV
本技术涉及脚轮
，具体涉及一种万向脚轮及具有其的AGV。
技术介绍
脚轮包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向脚轮，它的结构允许脚轮在水平方向360度旋转。活动脚轮和固定脚轮搭配使用时，通常是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向脚轮。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的AGV，其下方通过设置万向脚轮进行移动。但是随着AGV应用的场合逐渐增多，有时需要在极其狭小的空间内操作，这就对AGV的转弯半径提出了更高的要求，这就需要万向脚轮的旋转半径比较小。现有技术技术中，通过减小脚轮的中线点与旋转轴承的中心线之间的距离，以实现相对较小的旋转半径，但是，在万向脚轮中，脚轮的中线点与旋转轴承的中心线之间的距离越小，对轴承的的负载越大；由于AGV自身的重量加上需要运输的货物重量很大，减少脚轮的中线点与旋转轴承的中心线之间的距离，会造成轴承的负载过大。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中用于AGV的万向脚轮在减少旋转半径时，会造成轴承负载过大的缺陷，从而提供一种万向脚轮。本技术提供的万向脚轮，包括：滚轮，通过转轴转动连接在脚轮支架上；连接轴，竖直连接在所述脚轮支架的上方；轴承座，与所述连接轴转动连接；所述轴承座内具有上下同心设置的两组轴承，两组所述轴承同时与所述连接轴转动连接。作为优选方案，所述连接轴的延伸线与所述转轴具有间隔。作为优选方案，所述连接轴上具有第一限位凸台，所述第一限位凸台与所述轴承座内轴承的底端接触限位。作为优选方案，所述连接轴的上端设置有螺纹，所述螺纹穿过所述轴承后与压紧螺母连接。作为优选方案，所述轴承座内的两组轴承均为深沟球轴承。作为优选方案，还包括：第二限位凸台，设置于两组轴承之间，一端与轴承座的内壁连接，另一端朝向轴承座的中心线方向，与所述轴承的外圈接触。作为优选方案，所述脚轮支架，包括：侧壁，具有两组，均为直角梯形结构，其锐角端分别连接在穿过所述滚轮的转轴的两端。顶壁，连接在两组所述侧壁的上方。作为优选方案，所述转轴穿过所述脚轮支架的侧壁后，顶端通过螺纹与防松螺母连接。作为优选方案，所述转轴穿过所述滚轮后，两端在所述滚轮与所述脚轮支架之间可滑动地套设有挡片。本技术还提供一种具有上述万向脚轮的AGV。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的万向脚轮，轴承座内同心设置的两组轴承，同时与连接轴转动连接，增大了万向脚轮进行水平转动时，轴承座所能够承载的最大负荷，在缩短滚轮的中心点与轴承座的中心线之间的距离，以减少旋转半径的情况下，也能达到负载的要求。2.本技术提供的万向脚轮，连接轴的延伸线与转轴之间的间隔小于常用的万向脚轮，使得旋转半径比较小。3.本技术提供的万向脚轮，轴承座内的第二轴承的内圈的底端与第一限位凸台进行接触限位，连接轴的上端与夹紧螺母通过螺纹连接，压紧螺母压紧第一轴承的内圈，通过第一限位凸台与压紧螺母配合用于压紧轴承，使得结构稳定、耐用。4.本技术提供的万向脚轮，轴承为深沟球轴承，摩擦阻力小，转速高，能承受较大径向负荷。5.本技术提供的万向脚轮，设置在两组轴承之间的第二限位凸台，用于将两组轴承之间隔离出间隙，保证两组轴承能够单独运转。6.本技术提供的万向脚轮，脚轮支架包括侧壁和顶壁，转轴穿过侧壁的锐角端，与脚轮的形状贴合，较少脚轮支架触碰到其他物品的概率。7.本技术提供的万向脚轮，防松螺母固定脚轮和支架，使得脚轮稳定耐用。8.本技术提供的万向脚轮，设置有挡片，减少脚轮和脚轮支架的摩擦，增加万向脚轮的寿命。9.本技术提供的AGV，具有上述方案中任一项所述的万向脚轮，因此具有上述方案中任一项所述的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的万向脚轮的一种实施方式的主视图。图2为图1所示的C-C的剖视图。附图标记说明：1、滚轮；2、脚轮支架；3、第一轴承；4、第二轴承；5、连接轴；6、轴承座；7、压紧螺母；8、转轴；9、防松螺母；10、挡片；11、第一限位凸台；12、第二限位凸台；13、侧壁；14、顶壁。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供的万向脚轮，如图1所示，包括：滚轮1、脚轮支架2和轴承座6。滚轮1与脚轮支架2的下端通过转轴8转动连接，脚轮支架2的上端通过连接轴5与轴承座6转动连接，轴承座6的上端适于与栈板AGV连接，使得滚轮1支撑在栈板AGV的下方。栈板AGV在进行转弯时，滚轮1可以绕连接轴5进行水平转动。轴承座6的竖直中心线的延伸线与转轴8不在同一竖直中心线上，具有一定的间隔，其间隔小于普通的万向脚轮，实现了脚轮的旋转半径，使得搬运车可以在相对小的空间内实现转弯。如图2所示，轴承座6内具有同心设置的两组轴承，第一轴承3设置于上端，第二轴承4设置于下端，具体的，两组轴承均为深沟球轴承。连接轴5穿设于两组轴承的内部，连接轴5的下端具有第一限位凸台11，通过第一限位凸台11与第二轴承4的底端的内圈接触连接；连接轴5的上端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.万向脚轮，包括：/n滚轮(1)，通过转轴(8)转动连接在脚轮支架(2)上；/n连接轴(5)，竖直连接在所述脚轮支架(2)的上方；/n轴承座(6)，与所述连接轴(5)转动连接；/n其特征在于，所述轴承座(6)内具有上下同心设置的两组轴承，两组所述轴承同时与所述连接轴(5)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.万向脚轮，包括：
滚轮(1)，通过转轴(8)转动连接在脚轮支架(2)上；
连接轴(5)，竖直连接在所述脚轮支架(2)的上方；
轴承座(6)，与所述连接轴(5)转动连接；
其特征在于，所述轴承座(6)内具有上下同心设置的两组轴承，两组所述轴承同时与所述连接轴(5)转动连接。


2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述连接轴的延伸线与所述转轴具有间隔。


3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述连接轴上具有第一限位凸台(11)，所述第一限位凸台与所述轴承座内轴承的底端接触限位。


4.根据权利要求3所述的万向脚轮，其特征在于，所述连接轴(5)的上端设置有螺纹，所述螺纹穿过所述轴承后与压紧螺母(7)连接。


5.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述轴承座内的两组轴承均为深沟球轴承。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32