一种撕膜机构制造技术

本申请公开一种撕膜机构，撕膜机构包括：粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜，远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。通过粘附轮将保护膜粘离物料表面，夹取件配合夹紧保护膜，且第二驱动件驱动夹取件远离粘附轮，且松开以丢弃保护膜，实现机械自动撕膜，工作效率高，且避免了人工撕膜造成的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机构
本申请属于显示屏生产设备
，具体涉及一种撕膜机构。
技术介绍
液晶显示屏由BL背光与液晶面板组成，且两者相接触的端面均需清洁无尘，所以在将两者进行结合之前，液晶面板的表面需贴覆保护膜。由于液晶面板表面设置有保护膜，因此在使用时需将其撕取下来。目前，大部分工厂在生产过程中，仍采用人工撕膜，但是人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且易造成二次污染。
技术实现思路
本申请提供一种撕膜机构，以解决传统人工撕膜工作效率低，易造成二次污染的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种撕膜机构，包括：粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜以远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。根据本申请一实施方式，包括：第三驱动件，用于驱动所述夹取件在夹紧所述保护膜后旋转，使得所述夹取件松开保护膜后，所述保护膜在重力作用下脱离所述夹取件并掉落。根据本申请一实施方式，所述第三驱动件是旋转气缸，所述第二驱动件是气爪，所述气爪本体固定于所述旋转气缸的输出端，所述气爪输出端连接所述夹取件，驱动所述夹取件开合，以夹取或松开所述保护膜；其中，所述夹取件松开状态下形成的夹取空间位于所述粘附轮粘附下从所述物料一端脱离的所述保护膜的移动路径中。根据本申请一实施方式，所述夹取件包括相对设置的两个夹爪；两个所述夹爪均设有对穿的通孔；所述撕膜机构包括光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述夹爪外侧，且检测端正对所述通孔，以检测两个所述夹爪之间是否有保护膜。根据本申请一实施方式，包括：第四驱动件，用于驱动所述粘附轮靠近所述物料，并且在所述夹取件夹紧所述保护膜后远离所述物料；吸附板，用以大于所述保护膜与所述物料的第二粘附力的吸附力吸附所述物料背对所述保护膜一面；其中，所述粘附轮具体用于与物料表面保护膜接触并以第一粘附力吸附所述保护膜，所述第一粘附力大于所述第二粘附力。根据本申请一实施方式，包括：托板，位于所述物料贴附所述保护膜一侧，用于在撕掉所述保护膜前承托所述物料；第一驱动件，用于驱动所述吸附板相对所述托板、所述粘附轮移动，并且在移动过程中，所述托板与所述吸附板之间存在夹角，所述夹角开口朝向所述粘附轮。根据本申请一实施方式，所述粘附轮表面包覆软性材料和粘性材料，所述粘性材料位于所述软性材料外侧。根据本申请一实施方式，包括：支撑轮，所述支撑轮抵压于所述物料背离所述吸附板一侧，以将所述物料抵设于所述吸附板上。根据本申请一实施方式，包括：安装板，包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述支撑轮滑动设置在竖向设置的所述第一安装板上；顶升件，与所述第一安装板连接，用于给所述支撑轮提供向上的支撑力，且所述顶升件与所述第二安装板的位置可调。根据本申请一实施方式，包括：收料箱，位于所述夹取件下方，以承接所述夹取件抛落的所述保护膜；光电传感器，设置于所述保护膜的掉落路径上，用于检测是否有所述保护膜经过。本申请的有益效果是：吸附板吸附物料背离保护膜一面，粘附轮将保护膜粘离物料表面，第二驱动件驱动夹取件夹紧脱离物料的一侧保护膜。通过粘附轮将保护膜粘离物料表面，夹取件配合夹紧保护膜，且第二驱动件驱动夹取件远离粘附轮，且松开以丢弃保护膜，实现机械自动撕膜，工作效率高，且避免了人工撕膜造成的污染。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本申请的撕膜机构的一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的撕膜机构的一实施例的使用状态示意图；图3是本申请的撕膜机构的一实施例的夹取件部分的结构示意图；图4是本申请的撕膜机构的一实施例的支撑轮部分的结构示意图；图5是本申请的撕膜机构的另一实施例的整体结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1至图4，图1是本申请的撕膜机构的一实施例的整体结构示意图；图2是本申请的撕膜机构的一实施例的使用状态示意图；图3是本申请的撕膜机构的一实施例的夹取件部分的结构示意图；图4是本申请的撕膜机构的一实施例的支撑轮部分的结构示意图。本申请一实施例提供的一种撕膜机构，如图1和图2所示，包括粘附轮10、夹取件30和第二驱动件40。粘附轮10用于与物料100表面的保护膜110接触，并粘附保护膜110；夹取件30，位于粘附轮10轴向一侧，用于夹取由粘附轮10粘离物料100表面的保护膜110；第二驱动件40用于驱动夹取件30夹紧粘附轮10粘离物料100表面的保护膜110以并远离粘附轮10，在保护膜110脱离物料100后松开以丢弃保护膜110。具体地，粘附轮10将保护膜110粘离物料100表面，第二驱动件40驱动夹取件30夹紧脱离物料100的一侧保护膜110。通过粘附轮10将保护膜110粘离物料100表面，夹取件30配合夹紧保护膜110，且第二驱动件40驱动夹取件30远离粘附轮10，且松开以丢弃保护膜110，实现机械自动撕膜，工作效率高，且避免了人工撕膜造成的污染。在一实施例中，如图1和图2所示，还包括第三驱动件50，第三驱动件50驱动夹取件30在夹紧保护膜110后旋转，使得夹取件30松开保护膜110后，保护膜110在重力作用下脱离夹取件30并脱落。通过将夹取件30旋转，方便保护膜110完全脱离夹取件30，且保护膜110的掉落方向一致，方便后续收集保护膜110。进一步地，如图1和图2所示，第三驱动件50是旋转气缸，第二驱动件40是气爪，气爪本体固定于旋转气缸的输出端，气爪输出端连接夹取件30，驱动夹取件30开合，以夹取或松开保护膜110。其中，夹取件30松开状态下形成的夹取空间，位于粘附轮10粘附下从物料100一端脱离的保护膜110的移动路径中，从而夹取件30开合即可夹取保护膜110，两者配合精准。在一实施例中，如图1至图3所示，夹取件30包括相对设置的两个夹爪31，且两个夹爪31的相互接触侧为锯齿状，有效增加了夹爪31与胶带的夹取力。夹爪31上还可做防粘处理，防止保护膜110粘在夹爪31上，影响夹爪31的下次工作。进一步地，如图1至图3所示，两个夹爪31均设有对穿的通孔32，撕膜机构包括光纤传感器33，光纤传感器33设置于夹爪31外侧，且检测端正对通孔32，以检测两个夹爪31之间是否有保护膜。具体地，光纤传感器33可以检测两个夹爪31夹紧时，是否夹取了保护膜110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：/n粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；/n夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；/n第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜以远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构，其特征在于，包括：
粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；
夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；
第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜以远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。


2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，包括：
第三驱动件，用于驱动所述夹取件在夹紧所述保护膜后旋转，使得所述夹取件松开保护膜后，所述保护膜在重力作用下脱离所述夹取件并掉落。


3.根据权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，
所述第三驱动件是旋转气缸，所述第二驱动件是气爪，所述气爪本体固定于所述旋转气缸的输出端，所述气爪输出端连接所述夹取件，驱动所述夹取件开合，以夹取或松开所述保护膜；
其中，所述夹取件松开状态下形成的夹取空间位于所述粘附轮粘附下从所述物料一端脱离的所述保护膜的移动路径中。


4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，
所述夹取件包括相对设置的两个夹爪；
两个所述夹爪均设有对穿的通孔；
所述撕膜机构包括光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述夹爪外侧，且检测端正对所述通孔，以检测两个所述夹爪之间是否有保护膜。


5.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，包括：
第四驱动件，用于驱动所述粘附轮靠近所述物料，并且在所述夹取件夹紧所述保护膜后远离所述物料；
吸附板，用以大于所述保护膜与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32