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本申请公开一种撕膜机构，撕膜机构包括：粘附轮，用于与物料表面保护膜接触并粘附所述保护膜；夹取件，位于所述粘附轮轴向一侧；第二驱动件，用于驱动所述夹取件夹紧所述粘附轮粘离所述物料表面的所述保护膜，远离所述粘附轮且松开以丢弃所述保护膜。通过粘附...
该专利属于无锡先导智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡先导智能装备股份有限公司授权不得商用。

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