轴向自动化柔性辅助定位装置制造方法及图纸

技术编号:24804046 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-07 21:51
本实用新型专利技术公开了一种轴向自动化柔性辅助定位装置,安装于自动化加工设备的工作台上,辅助工件轴向定位,其特征在于:包括调整底板(1)、轴向移动机构、柔性定位机构与定位片(2);所述的调整底板(1)安装于自动化加工设备的工作台上,所述的轴向直线定位滑轨(7)安装于主滑动支撑体(9)上,定位主体(3)设于轴向直线定位滑轨(7)上轴向滑动,两个支撑导柱(8)设于轴向直线定位滑轨(7)两侧,一端固定于定位主体(3)上,另一端穿过主滑动支撑体(9)的导向孔;两个复位弹簧(6)分别套于支撑导柱(8)上设于定位主体(3)与主滑动支撑体(9)间;所述的定位片(2)安装于定位主体(3)的接触工件的一侧。可以补偿批量工件轴向尺寸公差波动的柔性辅助定位装置,来辅助实现工件的自动化加工,保证工件在批量生产中的定位准确性。

【技术实现步骤摘要】
轴向自动化柔性辅助定位装置
本技术涉及一种机械结构的工装夹具
,尤其涉及一种涉及大批量自动化加工中的轴向自动化柔性辅助定位装置。
技术介绍
现有技术中,加工过程中轴向的定位通常是利用人工手动定位或硬性定位,人工定位效率低且操作存在安全隐患,差错率高;改善其缺点需要改进动作自动化完成,避免此问题产生,且在自动化加工中由于工件长度在公差范围内波动,硬性定位会对工件造成撞击及磕碰,影响工件表面质量,且影响工件定位的不确定性。因此需要研发一款补偿公差波动的柔性辅助定位装置,来辅助实现工件的自动化加工,保证工件的定位准确性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轴向自动化柔性辅助定位装置,可以补偿批量工件轴向尺寸公差波动的柔性辅助定位装置,来辅助实现工件的自动化加工,保证工件在批量生产中的定位准确性。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种轴向自动化柔性辅助定位装置,安装于自动化加工设备的工作台上,辅助工件轴向定位,包括调整底板1、轴向移动机构、柔性定位机构与定位片2;所述的调整底板1安装于自动化加工设备的工作台上,轴向移动机构包括轴向线性滑轨10与主滑动支撑体9,轴向线性滑轨10安装于调整底板1上,主滑动支撑体9设于轴向线性滑轨10上轴向移动;所述的柔性定位机构包括定位主体3、轴向直线定位滑轨7、两个支撑导柱8与两个复位弹簧6;轴向直线定位滑轨7安装于主滑动支撑体9上,定位主体3设于轴向直线定位滑轨7上轴向滑动,两个支撑导柱8设于轴向直线定位滑轨7两侧,一端固定于定位主体3上,另一端穿过主滑动支撑体9的导向孔;两个复位弹簧6分别套于支撑导柱8上设于定位主体3与主滑动支撑体9间;所述的定位片2安装于定位主体3的接触工件的一侧。所述的轴向移动机构还包括气缸11,气缸11固定于调整底板1下方,气缸11的活塞杆连接并驱动主滑动支撑体9在轴向线性滑轨10上轴向移动。所述的定位片2与定位主体3间通过燕尾槽连接。所述的燕尾槽两端通过连接螺栓4与垫片5锁紧。所述的定位主体3与轴向直线定位滑轨7间设有滑块。由上述本技术提供的技术方案可以看出,本技术实施例提供的一种轴向自动化柔性辅助定位装置,可以补偿批量工件轴向尺寸公差波动的柔性辅助定位装置,来辅助实现工件的自动化加工,保证工件在批量生产中的定位准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的轴向自动化柔性辅助定位装置的结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。实施例如图1所示,一种轴向自动化柔性辅助定位装置,安装于自动化加工设备的工作台上,辅助工件轴向定位,包括调整底板1、轴向移动机构、柔性定位机构与定位片2。所述的调整底板1安装于自动化加工设备的工作台上,轴向移动机构包括轴向线性滑轨10与主滑动支撑体9,轴向线性滑轨10安装于调整底板1上,可通过螺钉固定连接。主滑动支撑体9设于轴向线性滑轨10上轴向移动;具体的在轴向线性滑轨10两侧的调整底板1上开有长孔,主滑动支撑体9从上方穿过长孔伸入调整底板1下方,所述的轴向移动机构还包括气缸11,气缸11固定于调整底板1下方,具体的通过螺钉固定于调整底板1端部下弯的固定板上。气缸11的活塞杆连接主滑动支撑体9,同时驱动主滑动支撑体9在轴向线性滑轨10上轴向移动。所述的柔性定位机构包括定位主体3、轴向直线定位滑轨7、两个支撑导柱8与两个复位弹簧6;轴向直线定位滑轨7安装于主滑动支撑体9上,定位主体3设于轴向直线定位滑轨7上轴向滑动,具体的所述的定位主体3与轴向直线定位滑轨7间设有滑块。滑块起耐磨与很好的润滑作用。两个支撑导柱8设于轴向直线定位滑轨7两侧,一端固定于定位主体3上,另一端穿过主滑动支撑体9的导向孔;两个复位弹簧6分别套于支撑导柱8上设于定位主体3与主滑动支撑体9间;所述的定位片2安装于定位主体3的接触工件的一侧。这里所述的定位片2与定位主体3间通过燕尾槽连接。具体的定位片2上为燕尾形状,而定位主体3上是燕尾槽,同时所述的燕尾槽两端通过连接螺栓4与垫片5锁紧。使用时,工件需要轴向定位时,通过气缸11的往复运动将定位片2运动至定位的位置,由于定位主体3与主滑动支撑体9间设有复位弹簧6,通过定位片2实现自动定位,复位弹簧6的存在使系统体现柔性定位。利用弹簧回弹辅助工件轴向定位准确,消除轴向尺寸波动量,起到柔性定位作用。这样可以补偿批量工件轴向尺寸公差波动的柔性辅助定位装置,来辅助实现工件的自动化加工,保证工件在批量生产中的定位准确性。即可得到质量稳定可靠的产品。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种轴向自动化柔性辅助定位装置,安装于自动化加工设备的工作台上,辅助工件轴向定位,其特征在于:包括调整底板(1)、轴向移动机构、柔性定位机构与定位片(2);/n所述的调整底板(1)安装于自动化加工设备的工作台上,轴向移动机构包括轴向线性滑轨(10)与主滑动支撑体(9),轴向线性滑轨(10)安装于调整底板(1)上,主滑动支撑体(9)设于轴向线性滑轨(10)上轴向移动;/n所述的柔性定位机构包括定位主体(3)、轴向直线定位滑轨(7)、两个支撑导柱(8)与两个复位弹簧(6);轴向直线定位滑轨(7)安装于主滑动支撑体(9)上,定位主体(3)设于轴向直线定位滑轨(7)上轴向滑动,两个支撑导柱(8)设于轴向直线定位滑轨(7)两侧,一端固定于定位主体(3)上,另一端穿过主滑动支撑体(9)的导向孔;两个复位弹簧(6)分别套于支撑导柱(8)上设于定位主体(3)与主滑动支撑体(9)间;/n所述的定位片(2)安装于定位主体(3)的接触工件的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向自动化柔性辅助定位装置,安装于自动化加工设备的工作台上,辅助工件轴向定位,其特征在于:包括调整底板(1)、轴向移动机构、柔性定位机构与定位片(2);
所述的调整底板(1)安装于自动化加工设备的工作台上,轴向移动机构包括轴向线性滑轨(10)与主滑动支撑体(9),轴向线性滑轨(10)安装于调整底板(1)上,主滑动支撑体(9)设于轴向线性滑轨(10)上轴向移动;
所述的柔性定位机构包括定位主体(3)、轴向直线定位滑轨(7)、两个支撑导柱(8)与两个复位弹簧(6);轴向直线定位滑轨(7)安装于主滑动支撑体(9)上,定位主体(3)设于轴向直线定位滑轨(7)上轴向滑动,两个支撑导柱(8)设于轴向直线定位滑轨(7)两侧,一端固定于定位主体(3)上,另一端穿过主滑动支撑体(9)的导向孔;两个复位弹簧(6)分别套于支撑导柱(8)上设于定位主体(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯曾军宋晓龙王云霄
申请(专利权)人:长春北特汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:吉林;22

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